以來、CBAはこの3つのビール醸造所が開発する様々な種類のビールを一つ屋根の下で提供しています。
Widmerのクラフトビール、炭酸のきいたハワイ島発のKonaビール、Redhookのブランドビールの米國における人気は上昇中です。また、複數(shù)の賞も受賞しています。Widmer Brothers Brewing社はKUKA社のロボットを採用しています。
KR QUANTECシリーズの6軸型ロボットが、米國オレゴン州ポートランドのビール工場で、ビールケースの荷卸しを擔(dān)っています。
手作業(yè)による荷卸しは危険で大変、時(shí)間もかかる
従來のWidmer Brothers Brewingのボトルデパレタイザーは半自動システムを採用していましたが、サイクルタイムの増加に対処しきれなくなり、結(jié)果としてデパレタイジングプロセスの低速化、ひいては生産性の低減も招いていました。またここでは安全も重要な要素として注目されています。人間の手によるビールケースの荷卸しは、安全性の點(diǎn)でも問題のあるものでした。同じ動きを繰り返し行う荷卸しの作業(yè)は非常に億劫であるだけでなく、人體への負(fù)荷も相當(dāng)なものです。さらに、今まではパレットを半分の高さしか荷積みできていませんでしたが、將來的には最大限の高さの荷積みを可能にすることが期待されていました。
ロボットがバキュームグリッパーでビールケースをデパレタイジング
天井高の低さを理由に、従來のデパレタイザーは最初から選択からは外されました。インテグレーター、そしてKUKAの公式システムパートナーであるMidwest Engineered System社が代わりに選択したのは、ロボットを用いたソリューションでした。このロボットは、既存受け臺の下をくぐり抜けて、新たに入庫されるパレット積荷の上の方の層を動かすことが可能である必要があります。Widmer Brewing社が選んだKR 270 R2700 ultraは、その6軸型構(gòu)造のおかげでデッキ受け臺を簡単に回避でき、それにより高さ一杯まで積み上げたパレットも荷卸しができます。?
KR 270 R2700 ultraロボットは汎用バキュームグリッパーでパレット積荷の一番上の層まで移動し、パレットからケースを取り出すと、レイヤー分離コンベヤまで移動し、ケースをコンベヤに置きます。このプロセスが何度か繰り返されます。この間、レイヤー分離コンベヤは一度に一列をケースコンベヤに搬送します。ケースコンベヤはレイヤー分離コンベヤからケースを突き出し、ケースが一定の間隔を空けて置かれるようにします。
ケースがケースコンベヤで下降する際、ケースは點(diǎn)検ビジョンシステムを通過します。これで、ケースの長辺あるいは短辺が前を向いているか、方向を回転させる必要があるかを確認(rèn)します。ケースコンベヤは螺旋狀に移動しながらロボットの方向に戻り、既存の傾斜コンベヤまで上方向に移動します。ロボットがパレットの荷卸しを終えると、パレットは引き続きパレットコンベヤで下降します。そこでパレットは自動パレットリフトに配置され、フォークリフトでの荷卸しが可能になります。
KR 270は精度と速度に優(yōu)れている
KR 270 R2700 ultraはWidmer Brothers Brewing社で、リーチと可搬重量の理想的なバランスでの最大限のフレキシビリティで、その性能を存分に発揮しています。このロボットは270 kgの重量を軽々と持ち上げます。最大リーチは2700 mmです。6軸裝備のおかげで、このロボットは天井高がわずかで取り付けが困難な狀況でも完璧に作動できる軽快さを備えています。
また、積荷の受け入れ?整理の點(diǎn)でも、このロボットは超高精度の完璧な作業(yè)能力を備えています。すべてのKR QUANTECシリーズのロボットと同様に、このモデルは前シリーズよりも最大160 kgまで軽量化し、體積も25%少なくなったことを大きな特長としています。軽量の材質(zhì)を使用していることにより、高度のダイナミクスが得られ、サイクルタイムの短縮となり、同時(shí)に高い剛性を備えています。?
とWidmer Brothers Brewing社のエンジニアリングディレクター、リック?ジンター氏はまとめています。これに加えて、もう手作業(yè)でケースの荷卸しをする必要もありません。生産プロセス中のこの部分では、従業(yè)員の背骨への過剰な負(fù)荷や関節(jié)?筋肉の故障といった安全上の問題は解消されました。?
