KUKA機(jī)器人為Widmer公司解決啤酒箱堆垛問(wèn)題
在 Widmer Brothers Brewing 公司中 KR QUANTEC 機(jī)器人 卸下高高堆垛的啤酒箱
Craft Brew Alliance (CBA) 是美國(guó)一家獨(dú)立且上市的地區(qū)性啤酒廠。它由西北太平洋 海岸三家具有領(lǐng)先地位的啤酒廠合并而成：Widmer Brothers Brewing、Redhook Ale Brewery 和 Kona Brewing Company。
CBA 從此能夠同時(shí)提供三家啤酒廠研制的啤酒系列。Widmer 的手工啤酒、Kona 的烈性夏威夷啤酒和 Redhook 商標(biāo)在美國(guó)深受人們喜愛(ài)，可以按不同的價(jià)格供應(yīng)。Widmer Brothers Brewing 信賴 KUKA 公司的機(jī)器人。KR QUANTEC 系列的六軸機(jī)器人在美國(guó)俄勒岡州波特蘭市的啤酒廠中負(fù)責(zé)卸載啤酒箱。
工人不斷重復(fù)同樣的動(dòng)作 – 低效率、危險(xiǎn)和辛苦
Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶卸垛機(jī)是一個(gè)半自動(dòng)系統(tǒng)，它無(wú)法再滿足不斷 增加的周期時(shí)間，這限制了卸垛過(guò)程并降低了生產(chǎn)效率。安全因素也很重要：從安全 方面的考量來(lái)看，手動(dòng)卸載箱子的問(wèn)題在于，由于必須不斷重復(fù)同樣的動(dòng)作，使得這 項(xiàng)工作非常辛苦，對(duì)人體的負(fù)擔(dān)非常大。另外，將來(lái)可能將托盤(pán)裝載到最高高度，而 不是現(xiàn)在這樣只有一半高度。
真空夾持的卸垛機(jī)器人
由于低矮的屋頂高度從一開(kāi)始就排除了傳統(tǒng)的卸垛機(jī)，所以集成商和 KUKA 的官方系 統(tǒng)合作伙伴 Midwest Engineered Systems 選擇了基于機(jī)器人的解決方案。盡管存在 橫梁，機(jī)器人仍然能夠在這些橫梁下方移動(dòng)裝載托盤(pán)的上層。Widmer Brewing 所青睞 的 KR 270 R2700 ultra 配備六根軸，可以順利繞過(guò)屋頂橫梁并卸載堆到最高位置的托 盤(pán)。
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在 Widmer Brothers Brewing 公司中由叉車司機(jī)開(kāi)始卸垛過(guò)程。他將裝載的酒瓶放到 五區(qū)托盤(pán)堆積輸送機(jī)的上料處，接著，在輸送機(jī)末端一個(gè)氣動(dòng)托盤(pán)推出器伸出并通過(guò) 輥?zhàn)右苿?dòng)裝載的托盤(pán)。在輸送機(jī)的末端，托盤(pán)進(jìn)入機(jī)器人的卸載區(qū)并停在伸出的止動(dòng) 鎖處，然后在此平行于輸送方向被對(duì)齊。氣動(dòng)托盤(pán)推出器將載貨托盤(pán)推過(guò)輥?zhàn)樱辉诖?過(guò)程中，托盤(pán)會(huì)被調(diào)整成垂直于輸送方向。
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然后 KR 270 R2700 ultra 將萬(wàn)能真空夾持器移動(dòng)到裝載托盤(pán)的頂層上方，并在那里 從托盤(pán)上抓取箱子，然后移動(dòng)到堆層分離輸送機(jī)并放到輸送機(jī)上。這個(gè)過(guò)程會(huì)重復(fù)多 次。在此期間，堆層分離輸送機(jī)將一排箱子同時(shí)運(yùn)送到箱子輸送機(jī)上。箱子輸送機(jī)從 堆層分離輸送機(jī)上推出箱子并確保箱子之間的距離。
當(dāng)箱子從箱子輸送機(jī)上滑下時(shí)，箱子會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，以確定箱子的 短邊還是長(zhǎng)邊向前對(duì)齊并在必要時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。箱子輸送機(jī)以螺旋形朝機(jī)器人方向 駛回，并向上移動(dòng)到現(xiàn)有的傾斜輸送機(jī)。一旦機(jī)器人結(jié)束卸載托盤(pán)，托盤(pán)就會(huì) 繼續(xù)向下移到托盤(pán)輸送機(jī)上，并在那里被放到一個(gè)自動(dòng)托盤(pán)堆垛車上并由一 個(gè)叉車卸下。
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“如今，在供貨時(shí)我們能夠從最高的裝載托盤(pán)上卸垛取貨，從而以理想的速 度進(jìn)行生產(chǎn)。對(duì)于 12 瓶裝的啤酒箱，這意味著生產(chǎn)效率顯著提高 20%”，
此外不再需要手 動(dòng)卸載箱子。因此，在這個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中排除了員工的脊柱負(fù)荷過(guò)大、關(guān)節(jié)和 肌肉受傷等安全問(wèn)題。
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