在 Widmer Brothers Brewing 公司中 KR QUANTEC 機器人卸下高高堆垛的啤酒箱

Craft Brew Alliance (CBA) 是美國一家獨立且上市的地區性啤酒廠。它由西北太平洋海岸三家具有領先地位的啤酒廠合并而成：Widmer Brothers Brewing、Redhook Ale Brewery 和 Kona Brewing Company。

CBA 從此能夠同時提供三家啤酒廠研制的啤酒系列。Widmer 的手工啤酒、Kona 的烈性夏威夷啤酒和 Redhook 商標在美國深受人們喜愛，可以按不同的價格供應。Widmer Brothers Brewing 信賴 KUKA 公司的機器人。KR QUANTEC 系列的六軸機器人在美國俄勒岡州波特蘭市的啤酒廠中負責卸載啤酒箱。

KUKA機器人為Widmer公司解決啤酒箱堆垛問題

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工人不斷重復同樣的動作 – 低效率、危險和辛苦

Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶卸垛機是一個半自動系統，它無法再滿足不斷增加的周期時間，這限制了卸垛過程并降低了生產效率。安全因素也很重要：從安全方面的考量來看，手動卸載箱子的問題在于，由于必須不斷重復同樣的動作，使得這項工作非常辛苦，對人體的負擔非常大。另外，將來可能將托盤裝載到最高高度，而不是現在這樣只有一半高度。

真空夾持的卸垛機器人

由于低矮的屋頂高度從一開始就排除了傳統的卸垛機，所以集成商和 KUKA 的官方系統合作伙伴 Midwest Engineered Systems 選擇了基于機器人的解決方案。盡管存在橫梁，機器人仍然能夠在這些橫梁下方移動裝載托盤的上層。Widmer Brewing 所青睞的 KR 270 R2700 ultra 配備六根軸，可以順利繞過屋頂橫梁并卸載堆到最高位置的托盤。

在 Widmer Brothers Brewing 公司中由叉車司機開始卸垛過程。他將裝載的酒瓶放到五區托盤堆積輸送機的上料處，接著，在輸送機末端一個氣動托盤推出器伸出并通過輥子移動裝載的托盤。在輸送機的末端，托盤進入機器人的卸載區并停在伸出的止動鎖處，然后在此平行于輸送方向被對齊。氣動托盤推出器將載貨托盤推過輥子；在此過程中，托盤會被調整成垂直于輸送方向。