在 Widmer Brothers Brewing 公司中 KR QUANTEC 機(jī)器人卸下高高堆垛的啤酒箱

Craft Brew Alliance (CBA) 是美國(guó)一家獨(dú)立且上市的地區(qū)性啤酒廠。它由西北太平洋海岸三家具有領(lǐng)先地位的啤酒廠合并而成：Widmer Brothers Brewing、Redhook Ale Brewery 和 Kona Brewing Company。

CBA 從此能夠同時(shí)提供三家啤酒廠研制的啤酒系列。Widmer 的手工啤酒、Kona 的烈性夏威夷啤酒和 Redhook 商標(biāo)在美國(guó)深受人們喜愛，可以按不同的價(jià)格供應(yīng)。Widmer Brothers Brewing 信賴 KUKA 公司的機(jī)器人。KR QUANTEC 系列的六軸機(jī)器人在美國(guó)俄勒岡州波特蘭市的啤酒廠中負(fù)責(zé)卸載啤酒箱。

KUKA機(jī)器人為Widmer公司解決啤酒箱堆垛問題

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工人不斷重復(fù)同樣的動(dòng)作 – 低效率、危險(xiǎn)和辛苦

Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶卸垛機(jī)是一個(gè)半自動(dòng)系統(tǒng)，它無法再滿足不斷增加的周期時(shí)間，這限制了卸垛過程并降低了生產(chǎn)效率。安全因素也很重要：從安全方面的考量來看，手動(dòng)卸載箱子的問題在于，由于必須不斷重復(fù)同樣的動(dòng)作，使得這項(xiàng)工作非常辛苦，對(duì)人體的負(fù)擔(dān)非常大。另外，將來可能將托盤裝載到最高高度，而不是現(xiàn)在這樣只有一半高度。

真空夾持的卸垛機(jī)器人

由于低矮的屋頂高度從一開始就排除了傳統(tǒng)的卸垛機(jī)，所以集成商和 KUKA 的官方系統(tǒng)合作伙伴 Midwest Engineered Systems 選擇了基于機(jī)器人的解決方案。盡管存在橫梁，機(jī)器人仍然能夠在這些橫梁下方移動(dòng)裝載托盤的上層。Widmer Brewing 所青睞的 KR 270 R2700 ultra 配備六根軸，可以順利繞過屋頂橫梁并卸載堆到最高位置的托盤。

在 Widmer Brothers Brewing 公司中由叉車司機(jī)開始卸垛過程。他將裝載的酒瓶放到五區(qū)托盤堆積輸送機(jī)的上料處，接著，在輸送機(jī)末端一個(gè)氣動(dòng)托盤推出器伸出并通過輥?zhàn)右苿?dòng)裝載的托盤。在輸送機(jī)的末端，托盤進(jìn)入機(jī)器人的卸載區(qū)并停在伸出的止動(dòng) 鎖處，然后在此平行于輸送方向被對(duì)齊。氣動(dòng)托盤推出器將載貨托盤推過輥?zhàn)樱辉诖?過程中，托盤會(huì)被調(diào)整成垂直于輸送方向。

KUKA KR QUANTEC 機(jī)器人利用真空夾持進(jìn)行酒瓶托盤的卸垛

然后 KR 270 R2700 ultra 將萬能真空夾持器移動(dòng)到裝載托盤的頂層上方，并在那里從托盤上抓取箱子，然后移動(dòng)到堆層分離輸送機(jī)并放到輸送機(jī)上。這個(gè)過程會(huì)重復(fù)多次。在此期間，堆層分離輸送機(jī)將一排箱子同時(shí)運(yùn)送到箱子輸送機(jī)上。箱子輸送機(jī)從堆層分離輸送機(jī)上推出箱子并確保箱子之間的距離。

當(dāng)箱子從箱子輸送機(jī)上滑下時(shí)，箱子會(huì)經(jīng)過一個(gè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)，以確定箱子的短邊還是長(zhǎng)邊向前對(duì)齊并在必要時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。箱子輸送機(jī)以螺旋形朝機(jī)器人方向駛回，并向上移動(dòng)到現(xiàn)有的傾斜輸送機(jī)。一旦機(jī)器人結(jié)束卸載托盤，托盤就會(huì) 繼續(xù)向下移到托盤輸送機(jī)上，并在那里被放到一個(gè)自動(dòng)托盤堆垛車上并由一個(gè)叉車卸下。