KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech Basic 是該系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)模組。它提供所有基本功能，可解決一般常見的焊接問題。不論待操控的電源是 MIG/MAG、WIG 或電漿設(shè)備等都不成問題。

KUKA.ArcTech 焊接參數(shù)管理可確保簡易地編程設(shè)計(jì)和優(yōu)化焊接參數(shù)。此可透過將焊接說明或焊接程序規(guī)範(fàn)書（WPS，welding procedure specification）顯示在焊接數(shù)據(jù)集中來達(dá)成。

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KUKA.ArcTech Basic 基本模組的功能：

• 透過預(yù)先配置的焊接來源設(shè)定檔即可一鍵執(zhí)行調(diào)試
• 可透過?任務(wù)模式 / 程式模式（透過程式編號預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值）或特性曲線模式 / 通道模式（透過數(shù)項(xiàng)焊接參數(shù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值）操控電源
• 用於實(shí)施 WPS 的點(diǎn)火、焊接和端口參數(shù)的焊接參數(shù)管理
• 可快速且輕鬆編程設(shè)計(jì)焊接和運(yùn)動(dòng)指令的 EasyTeach 功能
• 用以線上／離線優(yōu)化應(yīng)用程式中的焊接參數(shù)的編輯器
• 用以顯示與生產(chǎn)相關(guān)之程序參數(shù)的可自由定義視窗
• 用以可視化參數(shù)化焊接參數(shù)的電源網(wǎng)頁顯示
• 快速手動(dòng)修正的 TCP 例行測試
• 建立包含所有焊接參數(shù)的文件，作為設(shè)備交付記錄
  
  

KUKA.ArcTech Advanced 擴(kuò)增了 KUKA.ArcTech Basic 的功能範(fàn)圍。此附加選項(xiàng)可解決焊接技術(shù)性要求更高的焊接任務(wù)，例如：以達(dá)到嚴(yán)苛的冶金特性以及提供擴(kuò)增的程序監(jiān)控功能。

KUKA.ArcTech Advanced 的功能：

• 組合機(jī)器人進(jìn)行焊接：搭配 KUKA.RoboTeam 軟體，最多可有 4 個(gè)機(jī)器人同步進(jìn)行焊接
• 針對特定焊縫的錯(cuò)誤反應(yīng)
• 焊縫長度監(jiān)控
• 錯(cuò)誤反應(yīng)功能 Advanced Error Recovery
• 焊接參數(shù)的線性變化
• 支援 SKS Synchroweld 和 Fronius Dynamic Power Control
• 用於焊縫流程控制的　PLC 介面
• 用於特定擴(kuò)展應(yīng)用的工程介面
  
  

KUKA.ArcSense 擴(kuò)增了 KUKA.ArcTech Basic 的功能範(fàn)圍。

KUKA.ArcSense 會(huì)分析回饋訊號（實(shí)際焊接參數(shù)），然後補(bǔ)償程序相關(guān)的偏差，例如：因熱變形或零件不精確所致。

KUKA.ArcSense ?應(yīng)用軟體? 是一種焊縫追蹤（through-arc-seam-tracking，TAST）感應(yīng)器，用以在板厚 > 3 mm 的角焊縫和 V 形焊縫上進(jìn)行 TCP 位置修正。要確保該功能可靠運(yùn)行，需要一個(gè)配備恆定電壓特徵曲線（CV）的合適 MIG/MAG 焊接程序以及一個(gè)適用於電弧感應(yīng)器的回饋訊號。

若預(yù)定的焊接電源未於現(xiàn)場匯流排介面上提供合適的回饋訊號，則 KUKA.ArcSense 亦可與分流器搭配使用。

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使用範(fàn)圍：

• 進(jìn)行 MIG/MAG 焊接時(shí)要調(diào)整側(cè)面和高度，例如角焊鏠及 V 型焊鏠
• 高度與距離調(diào)整，例如 MIG/MAG 焊接，能保持焊槍的固定距離 (Stick-Out)
• WIG 焊接、電漿焊接和電漿切割的高度或距離調(diào)節(jié)
  
  

KUKA.ArcTech MultiLayer 擴(kuò)增了 KUKA.ArcTech Basic 用以簡易和快速編程設(shè)計(jì)多層焊縫的功能，這些功能操作非常簡便。根據(jù)以規(guī)定之程式結(jié)構(gòu)進(jìn)行編程設(shè)計(jì)的根層，透過特定的偏移值決定填充層或覆蓋頂層的位置。此外，KUKA.ArcTech MultiLayer 還可為每個(gè)編程設(shè)計(jì)的焊縫區(qū)段設(shè)定專屬的焊接參數(shù)。

為達(dá)最大化生產(chǎn)力，KUKA.ArcTech MultiLayer 可與 KUKA.ArcSense 或 KUKA.SeamTech Tracking 搭配使用。為優(yōu)化熱能輸入，在個(gè)別填充層和覆蓋頂層後還可執(zhí)行其他的焊接任務(wù)。

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KUKA.MultiLayer 的功能：

• 編程設(shè)計(jì)最多 99 層的多層焊縫
• 可為每個(gè)填充層或覆蓋頂層個(gè)別調(diào)整參數(shù)：
  • 層的方向
  • 與根層的偏移（平移和旋轉(zhuǎn)）
  • 速度和擺錘等焊接參數(shù)
  • 個(gè)別點(diǎn)的偏移
    
    

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 會(huì)處理測量參數(shù)，例如：焊縫量、間隙寬度或與邊緣高度的偏差，以自動(dòng)化焊接參數(shù)的相應(yīng)調(diào)整。無論是在焊接前或焊接期間偵測到偏差都一樣。連續(xù)調(diào)整規(guī)定值可確保焊縫品質(zhì)恆定、可靠，並提高應(yīng)用的生產(chǎn)率。

使用 KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 可透過可配置的介面於焊接程序進(jìn)行中無段式調(diào)整焊接參數(shù)或逐步根據(jù)零件公差和其他不規(guī)則性進(jìn)行調(diào)整。

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KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 的功能：

• 根據(jù)感應(yīng)器系統(tǒng)偵測到的誤差值調(diào)整程式執(zhí)行期間的焊接和擺錘參數(shù)
• 考慮使用之?dāng)?shù)據(jù)集的已配置參數(shù)極限
• 預(yù)設(shè)的模組可簡化感應(yīng)器資料的整合和處理
• 搭配 KUKA.SeamTech Tracking 選配套件使用，可配置預(yù)先定義的特性參數(shù)