KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech ailesinin ürünleriyle KUKA robotunuz kaynak uzman?na dönü?üyor. Opsiyonel paketleri kullanarak, kaynak uygulaman?z? rahat, sezgisel olarak programlayabilir ve kumanda edebilirsiniz.

Kaynak robotlar?n?n ?al??t?r?lmas? ve programlanmas? ?ok kolay

KUKA.ArcTech, bir KUKA robot sistemine sezgisel komutlar, yap?sal menüler ve robotlu gazalt? kayna??na y?nelik pratik durum tu?lar? eklemektedir. Kolay ve konforlu kullan?m i?in KUKA smartPAD’in standart kullan?c? yüzeyine kaynak prosesini ve gü? kayna??n? kontrol etmek i?in ?ok say?da pratik durum tu?u dahil edilmektedir. Entegre EasyTeach durum tu?lar?n?n 6D mouse’nin KUKA.ready2_pilot tu?lar?na yans?t?lmas? sayesinde, kaynak diki?inden g?zünüzü ay?rmadan kaynak teknolojisi komutlar? programlayabilirsiniz.

Kolay gü? kayna?? konfigürasyonu

?n konfigürasyonlu kaynak gücü profilleri tüm standart gü? kaynaklar?yla yüksek oranda uyum i?indedir ve kolay bir entegrasyon imkan? sa?lar. Esnek tasar?m sayesinde gü? kaynaklar?n?n g?rev / program i?letimi (program numaralar?yla hedef de?er tan?m?) veya karakteristik e?risi / kanal i?letimi (birden fazla kaynak parametresiyle hedef de?er tan?m?) üzerinden kontrolü mümkündür.

Robot kumandas?, gü? kayna??yla Fieldbus üzerinden, ?rne?in standart EtherCAT, haberle?mektedir. Kaynak sisteminin komple konfigürasyonu rahat?a KUKA.WorkVisual ve ?rne?in Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch ve SKS gü? kaynaklar? i?in ?nceden tan?mlanan konfigürasyonlarla olu?turulmaktad?r. Bireysel parametrelendirme yoluyla konfigürasyonunuzu kendi ihtiya?lar?n?za g?re optimize edebilirsiniz.

KUKA.ArcTech: Entegre kolayl?k, performans ve kalite

Kaynak hatalar?nda tepki
- Konfigüre edilebilir hata stratejileri:
  - ? Ate?leme hatalar?nda
  - ? Diki? hatalar?nda
  - ? Diki? sonunda tel yanma kontrolü
- Advanced Error Recovery sayesinde robot bir servis pozisyonuna otomatik olarak hareket ettirilebilmektedir
- PLC arayüzü
Torç çarp??mas? / TCP denetimi
- ?arp??ma denetimi ve otomatik sistem kapatma?
- TCP’nin kolay ve h?zl? bir kontrolü veya düzeltimi i?in entegre manuel TCP denetimi
Videoda daha fazlas?n? ??renin
Mekanik sal?n?m
- Önceden tan?mlanm?? 8 sal?n?m ?ekli
- 2 bireysel ayarlanabilir sal?n?m örne?i
- Programlanabilir sal?n?m parametresi:
  - Genlik
  - Sal?n?m uzunlu?u
  - Sal?n?m seviyesi
  - Sal?n?m gecikmesi
Videoda daha fazlas?n? ??renin
Online / Offline optimizasyonu
- Kaynak parametresi y?netimi
- Robot TCP h?z?
- Sal?n?m parametresi
- ?lave eksenler üzerinden kaynak programlar?n?n yans?t?lmas?

KUKA.ArcTech kaynak yaz?l?m? modüler yap?l?d?r ve ihtiya?lar?n?za g?re uyarlanabilir

Opsiyon paketi, gazalt? kaynak proseslerini kolayca kullanmak ve ayr?ca etkili ve h?zl? programlayabilmek i?in ?ok say?da fonksiyon sunmaktad?r.?B?ylelikle ark kaynak proseslerine y?nelik en farkl? beklentiler bile do?rudan kar??lanabilmektedir.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic, serinin temel modülüdür. Tüm tipik standart kaynak g?revlerini ??zmek i?in tüm ?nemli fonksiyonlara sahiptir. Kontrol edilecek gü? kayna??n?n bir MIG/MAG m?, TIG mi yoksa plazma cihaz? m? oldu?unun herhangi bir ?nemi yoktur.

KUKA.ArcTech kaynak parametresi y?netimini, kaynak parametrelerinin kolay bir ?ekilde programlanmas?n? ve optimize edilmesini sa?lamaktad?r. Bu, kaynak talimat?n?n veya WPS’nin (welding procedure specification) bir kaynak veri setine dahil edilmesiyle elde edilmektedir.

KUKA.ArcTech Basic temel modülün fonksiyonlar?:

?n konfigürasyonlu kaynak gücü profili sayesinde tek t?kla i?letime alma imkan?
Gü? kaynaklar?n?n?g?rev / program i?letimi (program numaralar?yla hedef de?er tan?m?) veya karakteristik e?risi / kanal i?letimi (birden fazla kaynak parametresiyle hedef de?er tan?m?) üzerinden kontrolü
WPS uygulamas?n?n ate?leme, kaynak ve sonland?rma deli?i parametresi i?in kaynak parametresi y?netimi
Kaynak ve hareket komutlar?n?n h?zl? ve kolayca programlanmas? i?in EasyTeach fonksiyonu
Kaynak parametrelerinin uygulamac? programlar?nda online / offline optimizasyonu i?in edit?rler
üretim i?in ?nemli proses parametrelerinin g?sterimi i?in iste?e g?re tan?mlanabilen pencere
Kaynak parametrelerinin g?rselle?tirilmesi ve parametrelenmesi i?in gü? kayna?? web sayfalar?n?n g?sterimi
H?zl? manuel düzeltmeler i?in TCP kontrol rutini
Tesis teslimat protokolü olarak tüm kaynak parametreleriyle bir dokümantasyonun olu?turulmas?

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced, KUKA.ArcTech Basic'in fonksiyon yelpazesini geni?letmektedir. ?lave fonksiyon, ?rne?in zorlay?c? metalurjik ?zelliklere ula?mak ve geli?mi? proses denetim fonksiyonlar?n? sa?lamak gibi kaynak teknolojisi y?nünden daha yüksek beklentilerini olan kaynak g?revlerinin ??zülmesini mümkün k?lmaktad?r.

KUKA.ArcTech Advanced fonksiyonlar?:

Robot birli?i i?inde kaynak yap?m?: 4 robota kadar ayn? anda kaynak yap?m? i?in?KUKA.RoboTeam?yaz?l?m?yla kombine edilmi?
Diki?e ?zel programlanabilir hata tepkileri
Diki? uzunlu?u denetimi
Advanced Error Recovery
Kaynak parametreleri rampalar?
SKS Synchroweld ve Fronius Dynamic Power Control destekli
Kaynak diki?i süre? kontrolü i?in PLC arayüzü
Kullan?c?ya ?zel geli?tirmeler i?in teknik arayüzler

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense, KUKA.ArcTech Basic'in fonksiyon yelpazesini geni?letmektedir.

KUKA.ArcSense bunun i?in geri bildirim sinyallerini (kaynak parametrelerini) analiz eder ve bu sayede, ?rn. ?s? gecikmesi veya yap? par?as? hatalar? nedeniyle meydana gelen sürece ba?l? sapmalar? telafi eder.

Uygulama yaz?l?m? KUKA.ArcSense, sac kal?nl??? > 3 mm olan k??e ve V diki?lerinde TCP pozisyon düzeltme i?lemi i?in bir through-arc-seam-tracking (TAST) sens?rüdür. Güvenilir bir i?levsellik i?in sabit gerilim karakteristik e?rili (CV) ve ark sens?rü i?in amac?na uygun bir geri bildirim sinyalli uygun bir MIG/MAG kaynak i?lemi gereklidir.

KUKA.ArcSense, ?ng?rülen kaynak ak?m? kayna??n?n Fieldbus arabiriminde uygun bir geri bildirim sa?lamamas? durumunda bir Shunt-Box ile de kombine edilebilir.

Kullan?m alanlar?:

?rn. k??e ve V diki?lerinin MIG/MAG kayna?? i?in yan ve yükseklik ayar?
Sabit tor? mesafeli (Stick-Out) MIG/MAG kayna?? i?in yükseklik veya mesafe ayar?
TIG, plazma kayna?? ve plazma kesimi i?in yükseklik veya mesafe ayar?

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer, ?ok katmanl? kaynak diki?lerinin kolay ve h?zl? programlanmas? i?in KUKA.ArcTech Basic’u kullan?c? dostu fonksiyonlarla geli?tirmektedir. Belirlenmi? bir program yap?s?nda programlanan k?k pasosuna ba?l? olarak, dolum ve kaplama katmanlar?, ?zel offset de?erleri kullan?larak belirlenmektedir. Ayr?ca KUKA.ArcTech MultiLayer, her programlanan kaynak diki?i b?lümü i?in ?zel kaynak parametrelerinin belirlenmesini de mümkün k?lmaktad?r.

üretkenli?in en üst seviyeye ??kmas? i?in KUKA.ArcTech MultiLayer’in KUKA.ArcSense veya KUKA.SeamTech Tracking ile kombine edilmesi de mümkündür. Is? girdisinin optimize edilmesi i?in tekli dolum ve kaplama katmanlar?ndan sonra ba?ka kaynak i?lerinin de yap?lmas? mümkündür.

KUKA.MultiLayer fonksiyonu:

99 katmana kadar ?ok katmanl? kaynak diki?i programlamas?
Her dolum veya kaplama durumu i?in ?zel parametre uyarlamas?:
- K?k y?nü
- K?k pasosu i?in offset (translasyonel ve rotasyonel)
- H?z ve sal?n?m gibi kaynak parametreleri
- Tekli noktalar?n offsetleri

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding, KUKA.ArcTech Basic'in fonksiyon yelpazesini geni?letmektedir.?

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding, ilgili kaynak metreleri uyarlamalar?n?n otomatik hale getirilmesi i?in diki? volümü, aral?k geni?li?i veya kenar yüksekli?i kaymas? gibi ?l?üm boyutlar?n? i?lemektedir.?Bu ba?lamda sapmalar?n ?ncesinde veya kaynak i?lemi esnas?nda m? ger?ekle?ti?i ?nemli bir rol oynamamaktad?r. Varsay?lan de?erlerin sürekli olarak uyarlanmas?, sabit ve güvenilir bir kaynak diki?i kalitesi sa?lar ve uygulama verimlili?ini art?r?r.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding sayesinde konfigüre edilebilir arayüzler üzerinden kaynak parametreleri kademesiz veya ad?m ad?m olarak, kaynak süreci esnas?nda i? par?as? toleranslar?na ve di?er düzensizliklere uyarlanabilmektedir.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding fonksiyonu:

Program henüz yürürlükteyken, kaynak ve sal?n?m parametreleri, sens?r sistemleri taraf?ndan belirlenen tolerans de?erlere g?re uyarlan?r
Kullan?lan veri setinin konfigüre edilen parametre s?n?rlar? dikkate al?n?r
?nceden belirlenmi? modüller, sens?r verilerinin entegrasyonunu ve i?lemini kolayla?t?r?r
KUKA.SeamTech Tracking opsiyonel paketle kombinasyon sayesinde, ?nceden tan?mlanan karakteristik boyutlar konfigüre edilebilir