KUKA.ArcTech

S produkty ?ady KUKA.ArcTech se z robota KUKA stane sva?ovací robot. S pomocí praktických volitelných balí?k? m??ete sva?ovací aplikace ovládat a programovat pohodlně, intuitivně a p?i sou?asném zaji??ování kvality.

Jednoduché programování a uvádění sva?ovacích robot? do provozu

KUKA.ArcTech doplňuje roboticky systém KUKA o intuitivní p?íkazy, strukturované nabídky a praktická stavová tla?ítka pro robotické sva?ování v ochranné atmosfé?e.? Pro snadnou a komfortní obsluhu se k obvyklé ovládací plo?e KUKA smartPAD p?idá několik praktickych stavovych tla?ítek pro ?ízení procesu sva?ování a napájecího zdroje . Zrcadlovym zobrazením integrovanych stavovych tla?ítek EasyTeach na tla?ítkách KUKA.ready2_pilot 6D my?i lze naprogramovat p?íkazy technologie svá?ení, ani? by bylo nutné odvrátit zrak od svaru.

Jednoduché konfigurování napájecích zdroj?

P?edkonfigurované profily svá?ecích zdroj? zaji??ují vysokou kompatibilitu se v?emi bě?nymi napájecími zdroji a umo?ňují bezproblémovou integraci. Flexibilní design umo?ňuje ovládání napájecích zdroj? pomocí?re?imu úkolu/programu (zadání po?adované hodnoty prost?ednictvím ?ísel program?) nebo re?imu charakteristiky/kanál? (zadání po?adované hodnoty prost?ednictvím parametr? sva?ování).

?ídicí systém robota komunikuje s napájecím zdrojem pomocí pr?myslové sběrnice, nap?. se standardním systémem EtherCAT.?Ucelená konfigurace sva?ovacího systému se zde pohodlně vytvá?í pomocí KUKA.WorkVisual a p?eddefinované konfigurace nap?. pro napájecí zdroje Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch a SKS jedinym kliknutím my?i. S pomocí individuální parametrizace m??ete konfiguraci libovolně optimalizovat dle vlastních pot?eb.

KUKA.ArcTech: Integrovaná jednoduchost, vykonnost a kvalita

Reakce p?i chybách sva?ování
- Nakonfigurované strategie chyb pro:
  - ? chyby p?i zapalování
  - ? chyby ve svaru
  - ? zkou?ku funk?nosti drátu p?i po?áru na konci svaru
- Advanced Error Recovery umo?ňuje automaticky pohyb robota do servisní polohy
- Rozhraní PLC
Kolize ho?áku / zkou?ka TCP
- Kontrola kolize a automatické vypnutí systému?
- Integrovaná manuální zkou?ka TCP pro snadnou a rychlou kontrolu nebo korekci TCP
Více se dozvíte ve videu
Mechanické pendlování
- 8 p?eddefinovanych oscila?ních obrazc?
- 2 individuálně konfigurovatelné oscila?ní vzory
- Programovatelné parametry oscilace:
  - ? amplituda
  - ? délka oscilace
  - ? rovina oscilace
  - ? zpo?dění oscilace
Více se dozvíte ve videu
Online/offline optimalizace
- Správa parametr? sva?ování
- Rychlost TCP robota
- Parametry oscilace
- Zrcadlení sva?ovacích program? na p?ídavné osy

Sva?ovací software KUKA.ArcTech má modulární strukturu a je snadno p?izp?sobitelny pot?ebám zákazníka

Volitelné balí?ky nabízejí rozsáhly vyběr funkcí pro jednoduché ovládání a rychlé programování proces? sva?ování v ochranné atmosfé?e.?Tak lze cíleně zobrazit nejr?zněj?í po?adavky na proces sva?ování elektrickym obloukem.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic je základním modulem produktové ?ady. P?iná?í sebou v?echny nezbytné funkce, aby mohl vy?e?it v?echny typické standardní sva?ovací úkoly. P?i tom nehraje roli, je-li ?ízenym napájecím zdrojem svá?e?ka MIG/MAG, WIG nebo plazmová ?eza?ka.

Správa parametr? sva?ování KUKA.ArcTech zaru?uje jednoduché programování a optimalizování parametr? sva?ování. Toho je dosa?eno zobrazením p?íkazu ke svá?ení nebo WPS (welding procedure specification) v souboru sva?ovacích dat.

Funkce základního modulu KUKA.ArcTech Basic:

Uvedení do provozu jedinym kliknutím pomocí p?edkonfigurovanych profil? svá?ecích zdroj?
Ovládání napájecích zdroj? pomocí?re?imu úkolu/programu (zadání po?adované hodnoty prost?ednictvím ?ísel program?) nebo re?imu charakteristiky/kanál? (zadání po?adované hodnoty prost?ednictvím několika parametr? sva?ování)
Správa parametr? sva?ování pro parametry zapalovacích, svarovych a koncovych kráter? k realizaci specifikací postup? sva?ování (WPS)
Funkce EasyTeach pro snadné a rychlé programování sva?ovacích a pohybovych p?íkaz?
Editory k online/offline optimalizaci parametr? sva?ování a aplika?ních programech
Volně definovatelné okno k zobrazení procesních parametr? relevantních pro vyrobu
Zobrazení webovych stránek napájecích zdroj? za ú?elem vizualizace a parametrizace parametr? sva?ování
Zku?ební rutina TCP pro rychlé manuální korekce
Vytvo?ení dokumentace se v?emi parametry sva?ování formou protokolu o p?edání za?ízení

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced roz?i?uje ?kálu funkcí KUKA.ArcTech Basic. Doplňková volba umo?ňuje ?e?ení sva?ovacích úkol?, které kladou vy??í po?adavky z hlediska techniky sva?ování, nap?. pro dosa?ení náro?nych metalurgickych vlastností a poskytnutí roz?í?enych funkcí monitorování procesu.

Funkce KUKA.ArcTech Advanced:

Sva?ování ve spolupráci s více roboty: v kombinaci se softwarem?KUKA.RoboTeam?pro synchronizované sva?ování s a? ?ty?mi roboty
Odezvy na chyby programovatelné pro specifické svary
Monitorování délky svaru
Advanced Error Recovery
Lineární zvy?ování parametr? sva?ování
Podpora SKS Synchroweld a Fronius Dynamic Power Control
PLC rozhraní pro kontrolu pr?běhu svaru
In?enyrské rozhraní pro u?ivatelská roz?í?ení

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense roz?i?uje ?kálu funkcí KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analyzuje zpětny signál (skute?né parametry sva?ování) a kompenzuje tak automaticky procesní odchylky, které vznikají nap?. v d?sledku deformace teplem nebo nep?esností díl?.

Aplika?ní software?KUKA.ArcSense je senzor typu through-arc-seam-tracking (TAST) ke korekci polohy TCP u koutovych svar? a V-svar? s tlou??kou plechu > 3 mm. Pro spolehlivou funk?nost je vhodny sva?ovací proces MIG/MAG s konstantní charakteristikou napětí (CV) a zpětny signál vhodny pro senzor elektrického oblouku.

KUKA.ArcSense je také mo?né kombinovat s Shunt boxem, pokud p?edpokládany zdroj sva?ovacího proudu neposkytuje vhodny zpětny signál na rozhraní polní sběrnice.

Oblasti pou?ití:

Stranová a vy?ková regulace p?i MIG/MAG sva?ování nap?. koutovych a V-svar?
Regulace vy?ky nebo vzdálenosti pro MIG/MAG sva?ování s konstantní vzdáleností ho?áku (Stick-Out)
Regulace vy?ky nebo vzdálenosti pro WIG sva?ování, plazmové sva?ování a plazmové ?ezání

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer roz?i?uje balí?ek KUKA.ArcTech?Basic o dal?í u?ivatelsky p?ívětivé funkce pro snadné a rychlé programování vícevrstvych svar?. Na základě ko?enové vrstvy naprogramované v p?edem definované struktu?e programu probíhá stanovení polohy vyplňové a krycí vrstvy s pomocí specifickych ofsetovych hodnot. Kromě toho KUKA.ArcTech MultiLayer umo?ňuje stanovit specifické parametry sva?ování pro ka?dy naprogramovany úsek svaru.

Pro ú?ely maximalizace produktivity je mo?né KUKA.ArcTech MultiLayer kombinovat s KUKA.ArcSense nebo KUKA.SeamTech Tracking. Pro optimalizaci teleného p?íkonu je mo?né po jednotlivych vyplňovych a krycích vrstvách provést jiné sva?ovací úkoly.

Funkce KUKA.MultiLayer:

Programování vícevrstvych svar? s a? 99 vrstvami
Individuální p?izp?sobení parametr? ka?dou vyplňovou a krycí vrstvu:
- směr polohy
- ofset ke ko?enové vrstvě (transla?ní nebo rota?ní)
- parametry sva?ování jako rychlost a oscilace
- ofset jednotlivych bod?

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding roz?i?uje ?kálu funkcí KUKA.ArcTech Basic.?

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding zpracovává měrné veli?iny jako objem svaru, ?í?ku spáry nebo také p?esazení vy?ek hran s cílem automatizovat ur?itá p?izp?sobení parametr? sva?ování.?P?itom nehraje roli, zda ke zji?tění odchylek dochází p?ed nebo během sva?ování. Pr?bě?né p?izp?sobování p?edem definovanych hodnot zaji??uje konstantní a spolehlivě vysokou kvalitu svaru a zvy?uje produktivitu aplikace.

S pomocí KUKA.ArcTech AdaptiveWelding je mo?né p?es nakonfigurované rozhraní p?izp?sobit parametry sva?ování tolerancím dílu a dal?ím vyrobním nepravidelnostem v probíhajícím procesu sva?ování, a to plynule nebo po jednotlivych krocích.

Funkce KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

P?izp?sobení parametr? sva?ování a oscilace během provádění programu na základě toleran?ních hodnot zaznamenanych systémy senzor?
Zohlednění konfigurovanych mezních hodnot parametr? pou?itého datového záznamu
P?edem definované moduly usnadňují integraci a zpracování senzorovych dat
V kombinaci s volitelnym balí?kem KUKA.SeamTech Tracking lze konfigurovat p?eddefinované parametry