靈活的攪拌摩擦焊接單元，實現最大的製程利用率
KUKA cell4_FSW 攪拌摩擦焊接單元專為不斷成長的電動汽車市場 而開發，由於其模組化概念，除了出色的經濟效益外，還提供最大的多功能性和配置選項。
KUKA cell4_FSW: 用於電動車的模組化攪拌摩擦焊接單元
FSW 機器人單元為電動汽車生產中的攪拌摩擦焊接提供了高度自動化的解決方案。它採用模組化設計，可針對不同的生產範圍進行擴充，並完全相容於工業 4.0。
低成本、高品質 - FSW 機器人單元的優勢
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經濟效益
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最大的多功能性
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模組化與彈性
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為工業 4.0 做好準備
用於電動車生產的 FSW 電池一覽
模組化的單元概念是以庫卡 FSW 應用模組為基礎，搭配一臺或兩臺機器人（單面和雙面焊接），適用於 例如電動車和混合動力車的電池外殼、電力電子外殼或熱交換器。
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FSW 電池類型 |
KUKA cell4_FSW midsize single | KUKA cell4_FSW large dual |
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尺寸 |
5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm | 6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm |
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焊接區 |
1.250 mm x 880 mm x 280 mm (2 件數) | 2.000 mm x 1.180 mm x 280 mm (2 件數) |
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足跡 |
28,2 m2 | 42,8 m2 |
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重量 |
馬戲團 5.000 kg |
馬戲團 8.000 kg |
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電池設備 |
西門子 TIA Portal 系列 1500、KUKA.SafeOperation、2 個捲閘連後方步驟保護和光幕、聚碳酸酯柵欄連 1 或 2 個維護門和鎖定裝置 Cell 操作 |
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應用模組 |
1 x FSW 應用模組 | 2 x FSW 應用模組 |
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機器人 |
KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) | 2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra) |
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機器人控制 |
KR C5 為 KSS |
KR C5 為 KSS |
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電池運作 |
KUKA.HMI Advanced (23,4'' 帶 IPC 的顯示器) | KUKA.HMI Advanced (23,4'' 帶 IPC 的顯示器) |
您的生產，您的選擇：可擴充選項的 FSW 電池
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PCD 507 & HMI Advanced
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接縫位置偵測
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夾持系統
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旋轉肩 "工具套件（銷和肩）
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工具套件 「固定肩」 (銷與肩)
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工具 SSFSW 的自動清洗站
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自動換刀機構 SSFSW
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自動換刀機構 CFSW
優化的系統協調帶來高精度的完美焊縫
可通過以下方式實現高達 0.5 mm 的路徑精度
- 使用具有高剛性和長使用壽命的特殊重型機器人，保證高重複精度 (KR FORTEC ultra)
- 精確的路徑校準 ，以補償機器人工作區域內不同剛性和不同製程力影響所造成的路徑偏差
- 適用於 接縫表面的特殊工具，幾乎不需要重新加工。
FSW 製程中的最大控制 - 為未來的電動汽車而設
KUKA PCD 507（製程控制與文件記錄）系統可監控並記錄焊接過程中的所有相關製程參數。因此可保證
- 100% 可重複性
- 100% 實時製程監控
- 100% 製程可靠性（最大程度降低次品率）
- 100% 焊接製程文件記錄
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