KUKA cell4_FSW: Modulare Rührreibschweißzelle für E-Mobilität

Die FSW-Roboterzelle bietet eine hochautomatisierte Lösung für das Rührreibschweißen in der E-Fahrzeugproduktion. Sie ist modular aufgebaut, skalierbar für verschiedene Fertigungsumfänge und vollständig Industrie 4.0-kompatibel.

Flexible Rührreibschwei?-Zelle für h?chste Prozessauslastung

Die Rührreibschwei?zellen KUKA cell4_FSW wurden speziell für den wachsenden Markt der Elektromobilit?t entwickelt und bieten aufgrund ihres modularen Konzeptes neben herausragender wirtschaftlicher Effizienz ein Maximum an Vielseitigkeit und Konfigurationsm?glichkeiten.

Niedrige Kosten, hohe Qualit?t – Die Vorteile der FSW-Roboterzelle

Wirtschaftliche Effizienz
- Maximale Prozessauslastung (bis zu 95%) dank zweier Arbeitsstationen in separaten Einlegebereichen
- Taktzeitneutrales Be- und Entladen
- Hoher Standardisierungsgrad
Maximum an Vielseitigkeit
- Einsatz für 2D & 3D Schwei?aufgaben dank 6-Achs-Roboter
- Für verschiedenste Aufgabenstellungen im Bereich der E-Mobility
Modular und flexibel
- Skalierbare Lösung
- Anordnung mehrerer Spannwerkzeuge im Roboterarbeitsbereich
- Paralleles Schweißen mehrerer Roboter an großen Bauteilen
- Individuell konfigurierbar
Bereit für Industrie 4.0
- Schnittstellen basieren auf OPC UA für einfachen Datenaustausch
- KUKA Remote Service für schnelle Hilfe

FSW-Zellen für die E-Fahrzeugproduktion im Überblick

Das modulare Zellenkonzept basiert auf dem KUKA FSW-Applikationsmodul mit einem oder mit zwei Robotern (einseitiges und doppelseitiges Schweißen) und ist geeignet z.B. für Batteriegehäuse von Elektro- und Hybridfahrzeugen, Gehäuse der Leistungselektronik oder Wärmeaustauscher.

FSW-Zellentyp	KUKA cell4_FSW midsize single	KUKA cell4_FSW large dual
Dimensionen (L x B x H)	5.600 mm x 4.600 mm x 3.500 mm	6.750 mm x 5.400 mm x 3.500 mm
Schwei?bereich (L x B x H)	1.250 mm x 880 mm x 280 mm (2 Stück)	2.000 mm x 1.180 mm x 280 mm (2 Stück)
Aufstellfl?che (exkl. Steuerschr?nke)	28,2 m²	42,8 m²
Gewicht (ohne Spannsystem und Manipulator)	ca. 5.000 kg	ca. 8.000 kg
Zellenausstattung	Siemens TIA Portal series 1500, KUKA.SafeOperation, 2 Rolltore mit Hintertretschutz und Lichtvorhang, Polycarbonat-Zaun mit 1 bzw. 2 Wartungstür(en) und Zuhaltung(en)
Applikationsmodul	1 x FSW-Applikationsmodul	2 x FSW-Applikationsmodul
Roboter	KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra)	2 x KR 300 R2800-2 MT (KR FORTEC ultra)
Robotersteuerung	KR C5 für KSS	KR C5 für KSS
Zellenbedienung	KUKA.HMI Advanced (23,4'' Display mit IPC)	KUKA.HMI Advanced (23,4'' Display mit IPC)

Passende FSW-L?sung suchen & anfragen

Technische Daten & Seminare zum Rührreibschwei?en

Ihre Produktion, Ihre Wahl: Die FSW-Zelle mit skalierbaren Optionen

PCD 507 & HMI Advanced

100% Prozesskontrolle, Pinbruch erkennung und Dokumentation mit Anzeige am HMI Advanced
Nahtpositionserkennung

Lasergestützte Erkennung der Nahtpositionen zum automatischen Ausgleich von Toleranzen am Bauteil
Spannsysteme

Zum Halten des Bauteils auf dem Arbeitstisch (Produkt spezifisch)
Tooling kit ?Rotierende Schulter“ (Pin & Schulter)

Standard-Werkzeug mit einstellbarer Schwei?pinl?nge für unterschiedliche Bauteil-St?rken
Tooling kit ?Stationäre Schulter“ (Pin & Schulter)

Werkzeug mit stehender Schulter und rotierendem Pin (geringerer W?rmeeintrag, geringere Gratbildung)
Automatische Reinigungsstation für Werkzeug SSFSW

Reinigungsstation für FSW-Werkzeuge - entfernt Aluminium von den Werkzeugen
Automatischer Werkzeugwechsler SSFSW

Produktivit?tssteigerung durch vollautomatischen Wechsel des FSW-Werkzeugs mit stehender Schulter
Automatischer Werkzeugwechsler CFSW

Produktivitätssteigerung durch vollautomatischen Wechsler klassischer FSW-Werkzeuge Automatischer Wechsel durch Roboter

Hochgenaue, perfekte Schweißnähte dank optimaler Systemabstimmung

Bahngenauigkeiten bis 0,5 mm Genauigkeit lassen sich erreichen durch:

den Einsatz von speziellen Schwerlastrobotern mit hoher Steifigkeit und hoher Lebensdauer, die eine hohe Wiederholgenauigkeit garantieren (KR FORTEC ultra)
die präzise Bahnkalibrierung zum Ausgleich von Bahnabweichungen hervorgerufen durch die unterschiedliche Steifigkeit im Arbeitsbereich des Roboters und die Einflüsse unterschiedlicher Prozesskräfte
spezielles Tooling für Nahtoberlächen, die nahezu keine Nacharbeit erfordern.

Maximale Kontrolle im FSW-Prozess – Für die Zukunft der E-Mobilit?t

Das KUKA PCD 507 (Process Control and Documentation)-System kontrolliert und dokumentiert während des Schweißens alle relevanten Prozessparameter. Sie gewährleistet damit:

100% Reproduzierbarkeit
100% Prozessüberwachung in Echtzeit
100% Prozesssicherheit (Minimierung von Ausschuss)
100% Dokumentation des Schweißprozesses

Prozessüberwachung für alle FSW-Bahnprozesse: Datenexport, Prozessdiagnosen und elektronische Archivierung aller Prozessdaten

Smarte Finanzierung für Ihre FSW-Technologie

Wir unterstützen Sie bei der Planung und bieten flexible Finanzierungsmodelle an

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Weitere Informationen und Lieferumfang (PDF):

KUKA_cell4_FSW_DE - pdf, 434,15 KB
KUKA_cell4_FSW_Application_Module_DE - pdf, 437,06 KB

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E-Book: Aluminium schwei?en – L?sungen für die E-Mobilit?t

Vom FSW bis zum Laser: Schweißtechnologien im Vergleich

Aluminium ist leicht, stabil – und schweißtechnisch anspruchsvoll. In der E-Mobilität, etwa bei Batteriekästen, braucht es zuverlässige Fügetechnologien. Das E-Book gibt einen Überblick über moderne Schweißverfahren wie MIG, WIG, Laser und FSW (Rührreibschweißen) – inklusive praktischer Beispiele und Tipps zur automatisierten Fertigung. KUKA zeigt, wie Sie die passende Technologie effizient in Ihre Produktion bringen.