KMR QUANTEC 是 KUKA 的移動工業機器人系統。它將 KUKA 機器人準確地移動到所需的地方——無論是在制造船舶、飛機還是在建造風力發電廠時。即使加工超大型工件也易如反掌。
在 KMR QUANTEC 中，KUKA 機器人、移動式平臺和其他適用于工業應用的組件組成一個復雜的移動機器人系統。
通過可變的組件，我們可以提供個性化解決方案——精準地根據相應的要求量身定制。安裝的機器人數量和位置，平臺的大小和負載能力以及工具都可以更改。
KMR QUANTEC 移動機器人單元由 KUKA omniMove 移動式平臺、一個 KR QUANTEC 系列的 KUKA 機器人以及軟件和控制系統組成。成熟的 KUKA Navigation Solution 導航系統確保在沒有碰撞危險和地面標記的情況下自主移動通過房間。
通過專用的 KUKA omniMove 驅動技術，KMR QUANTEC 可以全向移動：每個車輪都由各個筒形的滾輪組成。這些滾輪都嵌在兩個不接觸地面的固定輪輞中。每個車輪都可以獨立于其他車輪運動。這意味著：KMR QUANTEC 也可以側移、沿對角線運動甚至做圓周運動。因此，它可以在非常狹窄的空間內安全、精準地移動。
通過內置的軟件和控制系統，您可以可靠、靈活使用 KMR QUANTEC。請將 KMR QUANTEC 以毫米級精度移動至所需位置。通過內置的激光掃描器，移動式 KUKA 機器人自主監控其周圍環境并通過導航安全地從人或障礙旁經過。
高性能蓄電池確保對平臺進行自給供電。KMR QUANTEC 采用適用于工業應用的無線技術，可以不受連接限制地通過其工作區域。
KUKA omniMove 移動式平臺標配負載能力為 7000 千克。內置的機器人是一個負載能力為 150 千克，工作范圍為 3300 毫米的 KR QUANTEC 150 R3300 prime。這使得 KMR QUANTEC 適用于超大型、重型工件。盡管負載能力大，它的位置精度依然達到 +/- 5 毫米——與已經行進的行程段無關。通過 KUKA 全向車輪技術，它即使是在非常狹窄的空間內也能安全到達所需位置。平臺的大小和負載能力可以按需更換。
移動式平臺以及 KMR QUANTEC 系列的機器人可以根據不同的要求加以調整。同樣也可以補充或更換不同的工具、設備或夾持器。
KMR QUANTEC 是 KUKA 公司眾多不同的產品變型之一。它由三個組件組成：
