來自德國圖賓根的 Paul Horn GmbH 最初以一己之力著手開發(fā)自動化解決方案，并且設(shè)計和規(guī)劃了包括抓取技術(shù)在內(nèi)的系統(tǒng)。然而，在機(jī)器人和 PLC 編程的整體架構(gòu)方面，包括針對在全球各地進(jìn)行試運行的過程中，他們則向自動化專家 KUKA 尋求協(xié)助。如今，他們專門開發(fā)的精密工具制造系統(tǒng)已在世界各地投入使用。
KUKA 就此成為這家圖賓根公司的編程合作伙伴。擔(dān)任多年 KUKA 機(jī)器人程序員的 Sven G?ckes 在了解了情況之后，為此設(shè)計并制定了統(tǒng)一的編程和軟件架構(gòu)。“目標(biāo)是編程設(shè)計通用解決方案，以便我們可以隨時擴(kuò)展產(chǎn)品種類。這并不容易，但也激發(fā)了我的斗志。”G?ckes 說。在兩年期間，經(jīng)過多次討論和 4,000 多個小時的編程工作，終于開發(fā)出適用于各個產(chǎn)品系列的系統(tǒng)，并且能夠投產(chǎn)運行。成功的關(guān)鍵因素是軟件包 KUKA.AppTech。這套軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，與 Paul Horn 的生產(chǎn)理念契合。KUKA.AppTech 的每個模塊可以很好地適應(yīng)不同系列的產(chǎn)品，即可以輕松地重現(xiàn)重復(fù)的編程流程。
我們非常注重現(xiàn)代化、面向未來的工作環(huán)境。憑借這樣的解決方案，我們希望在經(jīng)濟(jì)實力雄厚的地區(qū)從激烈競爭中脫穎而出，并激勵我們的員工。
在 Horn 的廠房里，KR AGILUS 倒掛在可觸及機(jī)床的工作單元頂部，從那里執(zhí)行所有任務(wù)。員工從外部將托盤送入工作單元，并在控制臺上輸入托盤上部件的相應(yīng)參數(shù)。之后上下料機(jī)器人便開始工作。機(jī)器人將可轉(zhuǎn)位刀片對齊工件支座并抓取支座，小臂將工件引導(dǎo)至攝像頭工位，攝像頭會確定切削位置。有了這些信息后，KR AGILUS 將可轉(zhuǎn)位刀片定位在規(guī)定的支座上，然后將支座輸送給 CNC 機(jī)床以便進(jìn)行上下料。完成研磨的可轉(zhuǎn)位刀片返回至機(jī)器人，機(jī)器人將其放回托盤上的原始位置。整個過程中不浪費任何時間：在研磨一個工件期間，機(jī)器人已經(jīng)將下一個工件安裝在新的支座上。
Paul Horn GmbH 總共擁有約 300 臺機(jī)床，其中有 55 臺目前正使用 KUKA 開發(fā)的系統(tǒng)運行。另有 27 臺 KR AGILUS 也將用于推動機(jī)床上下料自動化的發(fā)展。“我們尤其看重長期的發(fā)展。有了新系統(tǒng)，我們預(yù)計未來將更加靈活，并且能夠自行應(yīng)用于新產(chǎn)品系列。與 KUKA 的合作為我們奠定了良好基礎(chǔ)。”總經(jīng)理 Rommel 高興地說。
在機(jī)床上下料過程中使用 KUKA 的各種軟件包，確保了抓料時的精確度，并縮短節(jié)拍時間。例如，可使用模塊化軟件包 KUKA.AppTech 為各個解決方案編程。而在支持和規(guī)劃安全配置時，則使用了仿真軟件 KUKA.Sim。此外，還使用 KUKA.SafeOperation 軟件來虛擬確定工作和保護(hù)空間，并在實際環(huán)境中實施后進(jìn)行監(jiān)控。
在制造過程中使用機(jī)器人技術(shù)，使我們的日常工作變得更加輕松。自動化技術(shù)帶來了更高的準(zhǔn)確性和速度。此外，應(yīng)用程序使用起來非常直觀簡單。
KUKA 的新型自動化上下料技術(shù)使 Horn 的員工能夠更加專注于核心任務(wù)，即確保高質(zhì)量的研磨成果。KUKA 的可視化系統(tǒng) miView 在這方面也能提供支持： 可以根據(jù)用戶設(shè)置，以及通過所輸入的用戶名稱和密碼直接從 PLC 程序生成和可視化顯示操作和顯示數(shù)據(jù)，而且可使用多種語言。miView 還自動收集和保存狀態(tài)信息。總經(jīng)理 Matthias Rommel 確信這個項目只是第一步，后續(xù)還會有更多計劃，KUKA 已成為長期的合作伙伴。
