Fabricante de ferramenta de precisão automatiza a alimentação de máquinas CNC

A Paul Horn GmbH de Tübingen iniciou a sua solução de automação primeiramente por conta própria e projetou e planejou sistemas, inclusive a sua tecnologia de agarramento. Para a programação dos robôs e do PLC no conceito geral, inclusive a colocação em funcionamento em nível global, a Horn recorreu à KUKA. Agora as suas instalações especialmente desenvolvidas para a fabricação de ferramentas de precisão estão em uso em todo o mundo.

Automa??o como resposta à diversidade de produtos e picos de pedidos

Com mais de 25.000 ferramentas padr?o e mais de 150.000 solu??es especiais, a diversidade é enorme na fábrica de ferramentas de metal duro Paul Horn GmbH em Tübingen. E para enfrentar exatamente essa diversidade de forma sustentável, a empresa de atua??o global decidiu em 2018 automatizar uma parte da produ??o de forma flexível para o futuro. "Precisamos produzir nossos produtos de forma econ?mica, mesmo em pequenos tamanhos de lote. Por isso, necessitamos de solu??es de automa??o muito flexíveis em combina??o com as nossas próprias máquinas retíficas CNC", diz o Diretor Matthias Rommel. A Paul Horn GmbH decidiu equipar as instala??es com um KR AGILUS, que monta de forma automatizada insertos indexáveis das mais diferentes famílias de produtos em um porta-pe?as e os encaminha à máquina CNC. Contudo: os desafios no caminho até lá foram grandes.

Solucionando desafios com o Customer Service da KUKA a bordo

No início as 35 famílias de produtos, com respectivamente diferentes parametros, tornaram a tarefa difícil para o KR AGILUS. "Nesse trabalho é importante a precis?o exata da tecnologia de agarramento. A sua programa??o nos colocou internamente diante de grandes desafios", admite Rommel. Além disso, surgiram restri??es devido a circunstancias externas, como a falta de espa?o e curtos tempos de ciclo. Por isso, a Horn decidiu, por meio do Customer Service da KUKA, trazer a bordo um parceiro experiente na área do Application Engineering, para levar o projeto a atingir o objetivo. Afinal, o software e a sua documenta??o representam um elemento determinante.

O que conta é a garra e a tecnologia de agarramento corretas. Assim, o robô controla todos os componentes e processos de usinagem.

Quatro sistemas baseados em robô atendem os mais diferentes componentes de 35 famílias de produtos.

Um pacote de software e quatro células de rob? garantem uma enorme diversidade de produtos

Assim, a KUKA tornou-se o parceiro de programa??o do pessoal de Tübingen. Sven G?ckes, programador de rob?s de longa data na KUKA, ouviu as ideias e, com base nelas, projetou e definiu uma estrutura de programa??o e de software uniforme. "O objetivo era programar a solu??o de forma t?o genérica, que pudéssemos expandir a diversidade de produtos a qualquer momento. Isso n?o foi fácil e também despertou a minha ambi??o", diz G?ckes. Dois anos, muitas conversas conjuntas e depois de mais de 4.000 horas de programa??o, os sistemas estavam desenvolvidos e colocados em funcionamento para as diferentes famílias de produtos. Um fator de sucesso essencial foi o pacote de software KUKA.AppTech, que gra?as à sua estrutura modular se adapta perfeitamente ao conceito de produ??o da Paul Horn. Os respectivos módulos do KUKA.AppTech podem ser adaptados de forma ideal aos diferentes grupos de produtos, o que possibilita uma reprodutibilidade de fluxos de programa??o repetidos com baixo dispêndio.

Damos grande importância a um ambiente de trabalho moderno e sustentável. Com essas soluções, queremos nos diferenciar de concorrentes em uma região de forte economia e motivar os colaboradores.

Matthias Rommel, Diretor da Paul Horn GmbH

Através da alimenta??o mecanica: O acabamento certo para cada pe?a

Na Horn, o KR AGILUS está suspenso de cabe?a para baixo no teto da célula no raio de alcance da máquina-ferramenta, de onde ele pode executar todos os movimentos. Um colaborador carrega de fora a célula com um palete e introduz no console de opera??o os respectivos parametros para os componentes ali existentes. Ent?o o rob? de alimenta??o inicia com o seu trabalho. Ele alinha e apanha os insertos indexáveis no porta-pe?as. O bra?o do rob? conduz a pe?a a uma esta??o de camera, que determina a posi??o de corte. Com esta informa??o o KR AGILUS posiciona o inserto indexável no suporte previsto para isso, o qual no passo seguinte é entregue à máquina CNC para a alimenta??o. O inserto indexável retificado retorna ao rob?, que o coloca novamente no seu lugar de origem sobre o palete. Aqui n?o se perde tempo: enquanto uma pe?a é retificada, o rob? já monta a próxima em um novo suporte.

Através da carga e descarga da máquina o KR AGILUS garante que cada inserto indexável receba o acabamento perfeito de forma confiável e em curtíssimo tempo.

Apropriado para os mais diferentes componentes: Flexibilidade para a produ??o do futuro

De um total de cerca de 300 máquinas da Paul Horn GmbH, atualmente 55 funcionam com o sistema desenvolvido pela KUKA – também nos EUA e na República Tcheca. Outros 27 KR AGILUS devem impulsionar ainda mais a automa??o da alimenta??o de máquinas-ferramenta. "Nosso principal objetivo é uma perspectiva de longo prazo. Com as novas instala??es, esperamos ser mais flexíveis no futuro e podermos nós mesmos implementar novas famílias de produtos. Criamos a base através do trabalho conjunto com a KUKA", alegra-se o Diretor Rommel.

O sistema inovador para a alimentação das máquinas CNC convence com design esguio e desempenho.

A composi??o correta de software como receita de sucesso

Para no ambito da alimenta??o de máquinas garantir a precis?o no agarramento e cumprir curtos tempos de ciclo, foram utilizados diversos pacotes de software da KUKA. Assim, o pacote de software KUKA.AppTech de estrutura modular apoiou na programa??o das respectivas solu??es. Para o suporte e planejamento da configura??o de seguran?a foi usado o software de simula??o KUKA.Sim. Com o software KUKA.SafeOperation?foi possível definir virtualmente espa?os de trabalho e áreas de prote??o, e monitorá-los após a implementa??o no ambiente real.

Um ambiente de trabalho moderno, ergonômico, tecnologia inovadora – a equipe aprecia trabalhar com a automação de robôs.

Agora a interação entre o hardware e o software funciona sem problemas.

O uso da robótica na nossa produção nos facilita o cotidiano do trabalho. Através da automação atingimos mais precisão e maior velocidade. Além disso, a aplicação é operável de forma bastante intuitiva.

Luisa Baur, operadora de máquinas da Paul Horn GmbH

Ambiente de trabalho moderno, colaboradores motivados

A nova alimenta??o automatizada da KUKA permite que os colaboradores da Horn se concentrem ainda mais de forma objetiva na sua tarefa principal, a garantia da alta qualidade da técnica de usinagem. Aqui, por exemplo, também é útil o sistema de visualiza??o miView da KUKA: com ele é possível, de acordo com os ajustes de usuário e baseado na introdu??o do usuário e da senha, gerar e visualizar os dados de opera??o e de exibi??o diretamente a partir do programa PLC. Isso funciona em vários idiomas. O miView também registra e grava automaticamente informa??es adicionais. O Diretor Matthias Rommel está certo de que este projeto foi apenas um primeiro passo e que muitos outros seguir?o, nos quais a KUKA se tornou um parceiro fixo.