KUKA.AppTech

Desenvolvido com a ajuda de conceitos de controle comprovados da prática, complementados com know-how de muitos anos: O conceito de programação KUKA.AppTech permite, sobretudo, uma programação de robôs simples em curtíssimo tempo. Graças à estrutura modular da biblioteca, o software não é apenas apropriado para iniciantes, mas também para programadores experientes.

O KUKA.AppTech reduz o tempo para a coloca??o em funcionamento

Um rob? somente consegue executar aquilo que lhe é ensinado previamente via comando de software.?Este tempo de aprendizagem pode ser reduzido com o software KUKA.AppTech.?O conceito de programa??o baseia-se em um princípio modular, composto de estruturas?e?execu??es de programa predefinidas. Usando-se estes recursos, n?o s?o necessários conhecimentos mais aprofundados de programa??o. Dessa forma, também os iniciantes obtêm um acesso simples à robótica e automa??o.?Através da programa??o modular é possível colocar o rob? em funcionamento em tempo recorde?– com economia de tempo de até 30 por cento em compara??o à realiza??o clássica sem o KUKA.AppTech.

A programa??o online e offline interagem perfeitamente entre si:?
As vantagens do KUKA.AppTech

Alternar de forma flexível entre programa??o online e programa??o offline: o KUKA.AppTech facilita aos colaboradores gerar e testar execu??es de movimento. Assim surge um gêmeo digital que pode ser transferido ao rob? real – e o conceito de programa??o oferece ainda outras vantagens.

Rápido

Otimiza??o na prepara??o de projeto, simula??o e rápida coloca??o em funcionamento
Padronizado

Programas reutilizáveis gra?as a modelos padronizados
(adaptáveis individualmente)
Simples

Programa??o offline e online simples de aplica??es de rob? complexas
Eficiente

Utiliza??o ideal do rob? para integradores e clientes finais

A biblioteca facilita a programa??o, mesmo em instala??es abrangentes

Como elemento de liga??o entre o rob? industrial e o controlador lógico programável (PLC), o pacote de tecnologia KUKA.AppTech contém uma biblioteca de programas, com a qual os integradores e programadores avan?ados podem implementar até mesmo aplica??es complexas?de forma estruturada e padronizada. Os módulos podem ser expandidos ou reescritos conforme desejado. As rotinas e execu??es de movimentos armazenadas na biblioteca reduzem a programa??o a um mínimo – independente se no manuseio, solda, colagem ou medi??o. O KUKA.AppTech aumenta a eficiência, pois as estruturas de programas e as execu??es de movimento n?o precisam ser reprogramadas toda vez, mas sempre podem ser reutilizadas. Com a economia de tempo há mais tempo para adapta??es e otimiza??es específicas do cliente.

Programação offline de robôs industriais: as vantagens

Fácil de operar

O KUKA.AppTech é fácil de operar gra?as às estruturas de programas de fácil compreens?o e comandos recorrentes. A programa??o de rob?s por meio de um sistema modular com elementos pré-concebidos reduz o dispêndio de treinamento para iniciantes.

Flexível e seguro

O KUKA.AppTech usa interfaces E/S fixas para diversos tipos de PLC e unidades de comando KR C. Os respectivos módulos PLC permitem um acionamento simples do rob? KUKA.?

Maximamente eficiente e confortável

Gra?as a uma programa??o offline eficiente e simplificada com formulários Inline e à ajuda conduzida por diálogo, o rob? permite uma rápida coloca??o em funcionamento e o dispêndio chega a uma redu??o de até 30 por cento.

Adaptações específicas do cliente

Os elementos para programas de esta??o e de componentes podem ser adaptados flexivelmente às necessidades específicas do cliente. Os módulos pré-programados podem ser expandidos ou adaptados individualmente com fun??es definidas pelo usuário.

O sistema de programação offline economiza tempo

Com o KUKA.AppTech a maior parte da programação de robôs ocorre offline no PC. Isso economiza tempo e custos.

Desenvolvido da prática

O KUKA.AppTech foi desenvolvido gra?as a conceitos de controle testados por muitos anos na prática. Assim o software serve exatamente às necessidades dos usuários e fornece alta qualidade.

KUKA.AppTech: Módulos de aplica??o e básicos

O pacote de tecnologia KUKA.AppTech disp?e de diversos módulos que podem ser usados na programa??o de rob?s: os módulos básicos já est?o programados e podem ser adicionados de forma simples ao rob? por meio de um clique. Os módulos de aplica??o s?o instalados de acordo com a necessidade e adaptados aos requisitos individuais. Assim os usuários s?o beneficiados, por exemplo, pelos seguintes módulos:

Recovery (estratégia de retrocesso)

Estratégias de falhas automatizadas e autocontroladas do rob?
Programa??o "Back to Home" individual
Tempos parados reduzidos em caso de falha

Home2Home

Planejamento automático de percurso entre várias esta??es
Fluxos de movimentos isentos de colis?o dentro da instala??o de produ??o
Implementa??o simplificada e dispêndio de programa??o reduzido

Templates

Tempo de prepara??o reduzido com modelos de programas reutilizáveis
Alta flexibilidade com templates individuais para aplica??es específicas
Programa??o simplificada gra?as ao modo de funcionamento uniforme dos templates

Sequence Control

Integra??o simples do rob? na unidade de comando superior através de interfaces padronizadas
Módulos PLC já existentes para os fabricantes de PLC mais usuais para o acionamento do rob? industrial
Sinais de handshake predefinidos para o controle dos processos no rob? KUKA

Advanced Message

Programa??o avan?ada padr?o de mensagens KSS
Possibilidades de introdu??o adicionais através de diálogos Integer e Real
Campos de dropdown para a sele??o simples durante a opera??o

Load Manager

Planejamento da trajetória ideal para casos de carga variantes com apenas um Tool Center Point (TCP)
Integra??o simples em templates de esta??o existentes
Administra??o simplificada de vários casos de carga dentro da Tool

Collision Control

Bloqueio aut?nomo dos rob?s através de módulos PLC
Configura??o simples através de formulários Inline
Utiliza??o livre de colis?o de áreas de trabalho comuns

Monitoring

Exibi??o do status diretamente no rob?
Configura??o conduzida por menu das variáveis específicas do KUKA.AppTech
Possibilidade de diagnóstico melhorada

Function Library

Fun??es padr?o reutilizáveis
Fun??es para cálculos matemáticos, acessos comparáveis e fun??es conversíveis
Cálculo simples de posi??es prévias através de formulários Inline

Instru??es de opera??o e programa??o sempre ao seu dispor?

Para obter especifica??es e documenta??es sobre o KUKA.AppTech, visite o nosso banco de dados de conhecimento digital KUKA Xpert.?

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Treinamento College

Instalação, configuração e utilização de todo o sistema modular KUKA.AppTech para a programação de robôs.

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O KUKA.AppTech reduz o tempo para a coloca??o em funcionamento

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As vantagens do KUKA.AppTech

Rápido

Padronizado

Simples

Eficiente

A biblioteca facilita a programa??o, mesmo em instala??es abrangentes