KUKA.AppTech 會縮短投入運行的時間
一臺機器人只能執(zhí)行事先通過軟件命令示教的操作。可通過 KUKA.AppTech 軟件縮短這個示教時間。這項編程方案基于一個由預定義結(jié)構和程序流程組成的模塊化原理。如果采用這項方案，人員就不需要深入掌握編程知識。通過這種方式，即使是初學者也可輕松使用機器人和自動化技術。機器人憑借模塊化編程，可打破記錄提前投入運行，這與不使用 KUKA.AppTech 的傳統(tǒng)實踐方式相比較，節(jié)省的時間高達 30 %。
KUKA.AppTech
借助實踐中久經(jīng)考驗的控制方案進行研發(fā)，輔以多年的專業(yè)知識：這項編程方案 KUKA.AppTech 可在短時間內(nèi)實現(xiàn)高效尤其是輕松的機器人編程。借助程序庫的模塊化結(jié)構，這款軟件不僅適合初學者，也適合有經(jīng)驗的程序員。
在線編程和離線編程配合得天衣無縫：
KUKA.AppTech 的優(yōu)點
在線編程和離線編程之間靈活切換：KUKA.AppTech 可便于員工生成并且測試運動過程。這樣會創(chuàng)建一個可傳送到實際機器人上的數(shù)字孿生體，并且這項編程方案還帶來了其他優(yōu)勢。
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快速
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標準化
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簡單
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高效
即使是應對全面廣泛的設備，程序庫也可簡化編程
作為工業(yè)機器人和可編程邏輯控制器 (PLC) 之間的紐帶，這款工藝程序包 KUKA.AppTech 包括一個程序庫，即使是面對復雜的應用，集成商和高級程序員也可用這個程序庫進行結(jié)構化和標準化實施。模塊可以隨意擴展和改寫。無論是搬運、焊接、粘合或測量，存儲在程序庫內(nèi)的運動例程和流程都會將編程量降到更小。由于程序結(jié)構和運動過程不必每次都重新編程，只需要簡單的重復使用，所以 KUKA.AppTech 提高了編程效率。由此節(jié)省的時間將為客戶特定的調(diào)整和優(yōu)化留出更多空間。
KUKA.AppTech：應用模塊和基本模塊
KUKA.AppTech 工藝程序包具有機器人編程時使用的各種模塊：基本模塊已經(jīng)完成編程，只需點擊即可將其添加到機器人上。應用模塊則根據(jù)需求進行安裝并且按照個性化要求加以調(diào)整。同時，用戶還可從以下模塊中受益，例如：
Recovery（撤回策略）
- 機器人的自動化和自控故障策略
- 個性化“Back-to-Home”編程
- 發(fā)生故障時減少停機時間
Home2Home
- 多個站點之間的自動路線規(guī)劃
- 生產(chǎn)設備中的無碰撞運動過程
- 簡化實施并降低編程成本
Templates
- 使用可重復使用的編程模板縮短準備時間
- 使用個性化模板為特定應用提供高度靈活性
- 通過統(tǒng)一的模板工作原理簡化編程
Sequence Control
- 通過標準化接口將機器人輕松集成到上級控制器中
- 用于控制工業(yè)機器人的最常見 PLC 制造商現(xiàn)有 PLC 模塊
- 用于控制 KUKA 機器人流程的預定義握手信號
Advanced Message
- 擴展的標準 KSS 信息編程
- 運用 Integer 和 Real 對話的附加輸入選項
- 運行時易于選擇的下拉框
Load Manager
- 只需使用一個 Tool Center Point（TCP，工具中心點）即可針對不同負載情況進行最佳軌跡規(guī)劃
- 輕松集成到現(xiàn)有站點模板中
- 簡化工具內(nèi)多種負載情況管理
Collision Control
- 通過 PLC 模塊自主鎖定機器人
- 用行指令輕松配置
- 共同工作區(qū)域內(nèi)的無碰撞應用
Monitoring
- 直接在機器人上顯示狀態(tài)
- KUKA.AppTech 特定變量通過菜單實現(xiàn)配置
- 改進的診斷方式
Function Library
- 可重復使用的標準函數(shù)
- 用于數(shù)學計算、比較調(diào)用的函數(shù)和轉(zhuǎn)換函數(shù)
- 通過行指令對預備位置進行簡單的計算
