KUKA.AppTech

借助實(shí)踐中久經(jīng)考驗(yàn)的控制方案進(jìn)行研發(fā)，輔以多年的專業(yè)知識(shí)：這項(xiàng)編程方案 KUKA.AppTech 可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效尤其是輕松的機(jī)器人編程。借助程序庫的模塊化結(jié)構(gòu)，這款軟件不僅適合初學(xué)者，也適合有經(jīng)驗(yàn)的程序員。

KUKA.AppTech 會(huì)縮短投入運(yùn)行的時(shí)間

一臺(tái)機(jī)器人只能執(zhí)行事先通過軟件命令示教的操作。可通過 KUKA.AppTech 軟件縮短這個(gè)示教時(shí)間。這項(xiàng)編程方案基于一個(gè)由預(yù)定義結(jié)構(gòu)和程序流程組成的模塊化原理。如果采用這項(xiàng)方案，人員就不需要深入掌握編程知識(shí)。通過這種方式，即使是初學(xué)者也可輕松使用機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)。機(jī)器人憑借模塊化編程，可打破記錄提前投入運(yùn)行，這與不使用 KUKA.AppTech 的傳統(tǒng)實(shí)踐方式相比較，節(jié)省的時(shí)間高達(dá) 30 %。

在線編程和離線編程配合得天衣無縫：
KUKA.AppTech 的優(yōu)點(diǎn)

在線編程和離線編程之間靈活切換：KUKA.AppTech 可便于員工生成并且測試運(yùn)動(dòng)過程。這樣會(huì)創(chuàng)建一個(gè)可傳送到實(shí)際機(jī)器人上的數(shù)字孿生體，并且這項(xiàng)編程方案還帶來了其他優(yōu)勢(shì)。

快速

經(jīng)過優(yōu)化的項(xiàng)目準(zhǔn)備、模擬以及快速的投入運(yùn)行
標(biāo)準(zhǔn)化

通過標(biāo)準(zhǔn)化模板實(shí)現(xiàn)可重復(fù)使用的程序
（可進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整）
簡單

輕松完成復(fù)雜機(jī)器人應(yīng)用的離線編程和在線編程
高效

屬于集成商和終端用戶的理想機(jī)器人應(yīng)用

即使是應(yīng)對(duì)全面廣泛的設(shè)備，程序庫也可簡化編程

作為工業(yè)機(jī)器人和可編程邏輯控制器 (PLC) 之間的紐帶，這款工藝程序包 KUKA.AppTech 包括一個(gè)程序庫，即使是面對(duì)復(fù)雜的應(yīng)用，集成商和高級(jí)程序員也可用這個(gè)程序庫進(jìn)行結(jié)構(gòu)化和標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)施。模塊可以隨意擴(kuò)展和改寫。無論是搬運(yùn)、焊接、粘合或測量，存儲(chǔ)在程序庫內(nèi)的運(yùn)動(dòng)例程和流程都會(huì)將編程量降到更小。由于程序結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)過程不必每次都重新編程，只需要簡單的重復(fù)使用，所以 KUKA.AppTech 提高了編程效率。由此節(jié)省的時(shí)間將為客戶特定的調(diào)整和優(yōu)化留出更多空間。

工業(yè)機(jī)器人的離線編程：優(yōu)勢(shì)

易于操作

憑借易于理解的程序結(jié)構(gòu)和重復(fù)性命令，KUKA.AppTech 操作便捷。通過配備預(yù)制元件的模塊系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人編程，將會(huì)減少初學(xué)者的培訓(xùn)成本。

靈活安全

KUKA.AppTech 會(huì)針對(duì)各種類型的 PLC 和 KR C 控制系統(tǒng)使用固定的輸入/輸出接口。相關(guān)的 PLC 模塊可實(shí)現(xiàn) KUKA 機(jī)器人的輕松控制。?

高效且舒適

通過使用行指令和對(duì)話引導(dǎo)式幫助實(shí)現(xiàn)高效且簡化的離線編程，機(jī)器人可快速投入運(yùn)行并且降低的費(fèi)用總計(jì)高達(dá) 30 %。

量身定制的調(diào)整

站點(diǎn)和工件程序的元素可靈活地根據(jù)客戶特定的需求進(jìn)行調(diào)整。預(yù)編程的模塊可以單獨(dú)擴(kuò)展用戶自定義的功能或進(jìn)行調(diào)整。

離線編程系統(tǒng)節(jié)省時(shí)間

借助 KUKA.AppTech，大部分機(jī)器人編程可在個(gè)人電腦上離線進(jìn)行。這樣可以節(jié)省時(shí)間和成本。

在實(shí)踐中研發(fā)

KUKA.AppTech 借助經(jīng)過多年實(shí)踐考驗(yàn)的控制方案研制而成。因此，這款軟件完全貼合用戶的需求并提供更高的質(zhì)量。

KUKA.AppTech：應(yīng)用模塊和基本模塊

KUKA.AppTech 工藝程序包具有機(jī)器人編程時(shí)使用的各種模塊：基本模塊已經(jīng)完成編程，只需點(diǎn)擊即可將其添加到機(jī)器人上。應(yīng)用模塊則根據(jù)需求進(jìn)行安裝并且按照個(gè)性化要求加以調(diào)整。同時(shí)，用戶還可從以下模塊中受益，例如：

Recovery（撤回策略）

機(jī)器人的自動(dòng)化和自控故障策略
個(gè)性化“Back-to-Home”編程
發(fā)生故障時(shí)減少停機(jī)時(shí)間

Home2Home

多個(gè)站點(diǎn)之間的自動(dòng)路線規(guī)劃
生產(chǎn)設(shè)備中的無碰撞運(yùn)動(dòng)過程
簡化實(shí)施并降低編程成本

Templates

使用可重復(fù)使用的編程模板縮短準(zhǔn)備時(shí)間
使用個(gè)性化模板為特定應(yīng)用提供高度靈活性
通過統(tǒng)一的模板工作原理簡化編程

Sequence Control

通過標(biāo)準(zhǔn)化接口將機(jī)器人輕松集成到上級(jí)控制器中
用于控制工業(yè)機(jī)器人的最常見 PLC 制造商現(xiàn)有 PLC 模塊
用于控制 KUKA 機(jī)器人流程的預(yù)定義握手信號(hào)

Advanced Message

擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn) KSS 信息編程
運(yùn)用 Integer 和 Real 對(duì)話的附加輸入選項(xiàng)
運(yùn)行時(shí)易于選擇的下拉框

Load Manager

只需使用一個(gè) Tool Center Point（TCP，工具中心點(diǎn)）即可針對(duì)不同負(fù)載情況進(jìn)行最佳軌跡規(guī)劃
輕松集成到現(xiàn)有站點(diǎn)模板中
簡化工具內(nèi)多種負(fù)載情況管理

Collision Control

通過 PLC 模塊自主鎖定機(jī)器人
用行指令輕松配置
共同工作區(qū)域內(nèi)的無碰撞應(yīng)用

Monitoring

直接在機(jī)器人上顯示狀態(tài)
KUKA.AppTech 特定變量通過菜單實(shí)現(xiàn)配置
改進(jìn)的診斷方式

Function Library

可重復(fù)使用的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)
用于數(shù)學(xué)計(jì)算、比較調(diào)用的函數(shù)和轉(zhuǎn)換函數(shù)
通過行指令對(duì)預(yù)備位置進(jìn)行簡單的計(jì)算

操作及編程指南隨時(shí)可用?

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KUKA.AppTech 會(huì)縮短投入運(yùn)行的時(shí)間

在線編程和離線編程配合得天衣無縫：
KUKA.AppTech 的優(yōu)點(diǎn)

快速

標(biāo)準(zhǔn)化

簡單

高效