KUKA.AppTech

Dezvoltat folosind concepte de control dovedite în experien?a practic?, completat de cuno?tin?ele acumulate de-a lungul anilor: conceptul de programare KUKA.AppTech permite o programare eficient? ?i, mai ales, simpl?, a robo?ilor, în cel mai scurt timp. Datorit? structurii modulare a bibliotecii de programe, software-ul poate fi utilizat cu u?urin?? nu doar de încep?tori, ci ?i de programatorii cu experien??.

KUKA.AppTech mic?oreaz? timpul necesar pentru punerea ?n func?iune

Un robot poate face doar cea ce a fost ?nv??at ?n prealabil prin comenzi software. Acest timp de ?nv??are poate fi scurtat cu software-ul KUKA.AppTech. Conceptul de programare se bazeaz? pe un principiu modular, fiind compus din structuri ?i secven?e de program predefinite. Pentru accesarea acestora, nu este nevoie de cuno?tin?e aprofundate de programare. Astfel, chiar ?i ?ncep?torii au acces u?or la robotic? ?i automatizare. Prin programarea modular? robo?ii pot fi pu?i ?n func?iune ?n timp record – economisindu-se pan? la 30% din timp ?n compara?ie cu implementarea clasic?, f?r? KUKA.AppTech.

Programarea online ?i offline se ?mbin? perfect:?
Avantajele KUKA.AppTech

Comuta?i flexibil ?ntre programarea online ?i programarea offline: KUKA.AppTech faciliteaz? personalului crearea ?i testarea secven?elor de mi?care. Astfel, se creeaz? un geam?n digital care poate fi transferat c?tre robotul real - iar conceptul de programare ofer? ?i mai multe avantaje decat acesta.

Rapid

Preg?tire optim? a proiectului, simulare ?i punere ?n func?iune rapid?
Standardizat

Programe reutilizabile prin ?abloane standardizate
(adaptabile individual)
Simplu

Programare simpl? offline ?i online a aplica?ilor complexe cu robo?i
Eficient

Utilizare ideal? a robo?ilor pentru integratori ?i clien?i finali

Biblioteca de resurse u?ureaz? programarea, chiar ?i pentru sisteme ample

Ca element de leg?tur? ?ntre robotul industrial ?i controlerul logic programabil (PLC), pachetul tehnologic KUKA.AppTech con?ine o bibliotec? de programe pe care integratorii ?i programatorii avansa?i o pot folosi pentru a implementa chiar ?i aplica?ii complexe, ?n mod structurat ?i standardizat. Modulele pot fi extinse ?i rescrise dup? preferin?e. Rutinele ?i secven?ele de mi?care stocate ?n bibliotec? reduc programarea la minimum – indiferent dac? este vorba despre manipulare, sudare, lipire sau m?surare. KUKA.AppTech m?re?te eficien?a, deoarece structurile programului ?i secven?ele de mi?care nu trebuie s? fie reprogramate de fiecare dat?, ci pot fi pur ?i simplu reutilizate. Prin economisirea timpului, r?mane mai mult? libertate pentru adapt?ri ?i optimiz?ri specifice clientului.

Programare offline a robo?ilor industriali: avantaje

U?or de utilizat

KUKA.AppTech este u?or de operat datorit? structurilor de program inteligibile ?i comenzilor recurente. Programarea robo?ilor prin intermediul unui sistem modular, cu elemente prestabilite reduce efortul de instruire pentru ?ncep?tori.

Flexibil ?i sigur

KUKA.AppTech utilizeaz? interfe?e fixe I/O pentru diverse tipuri de PLC ?i sisteme de comand? KR C. Modulele PLC asociate permit o comand? u?oar? a robotului KUKA.?

Grad maxim de eficien?? ?i confort

Prin intermediul unei program?ri offline eficiente ?i simplificate, cu formulare Inline ?i asisten?? pe baz? de dialog, robotul poate fi pus ?n func?iune rapid ?i efortul este redus ?n total cu pan? la 30%.

Adapt?ri specifice clientului

Elementele pentru programele sta?iilor ?i componentelor pot fi adaptate flexibil la nevoile specifice ale clientului. Modulele preprogramate pot fi extinse individual sau adaptate pentru a include func?ii definite de utilizator.

Sistemul de programare offline economise?te timp

Prin intermediul KUKA.AppTech, cea mai mare parte a program?rii robo?ilor se realizeaz? offline, de la PC. Astfel, se economisesc timp ?i costuri.

Dezvoltat din practic?

KUKA.AppTech a fost dezvoltat cu ajutorul conceptelor de comand? testate ani ?ntregi ?n practic?. Astfel, software-ul se potrive?te perfect nevoilor utilizatorului ?i ofer? calitate ?nalt?.

KUKA.AppTech: Module de aplica?ii ?i module de baz?

Pachetul de tehnologie KUKA.AppTech dispune de diverse module care pot fi utilizate la programarea robo?ilor: Modulele de baz? sunt deja programate ?i pot fi ad?ugate cu u?urin??, ap?sand pe robot. Modulele de aplica?ii se instaleaz? ?n func?ie de nevoi ?i se adapteaz? la cerin?ele individuale. De exemplu, utilizatorul poate beneficia de urm?toarele module:

Recovery (strategie de recuperare)

Strategii automatizate ?i comandate independent ?n caz de avarie la robot
Programare individual? ?back-to-home”
Perioade reduse de ?ntrerupere ?n cazul defec?iunilor

Home2Home

Stabilire automat? a c?ii de rulare ?ntre mai multe sta?ii
Secven?e de mi?care f?r? coliziune ?n cadrul sistemului de produc?ie
Implementare simplificat? ?i efort redus de programare

Templates

Timp redus de preg?tire cu ?abloane de programe reutilizabile
Flexibilitate sporit? cu ?abloane individuale pentru aplica?ii specifice
Programare simplificat? prin func?ionalitate uniform? a ?abloanelor

Sequence Control

Integrarea simpl? a robotului ?n sistemul de comand? de nivel superior prin interfe?e standardizate
Module PLC existente pentru cei mai comuni produc?tori de PLC pentru comanda robotului industrial
Semnale predefinite de tip handshake pentru comanda proceselor de la robotul KUKA

Advanced Message

Programare standard avansat? a mesajelor KSS
Posibilit??i de introducere suplimentare prin cifre ?i dialoguri reale
Campuri cu derulare pentru o selec?ie simpl? ?n timpul func?ion?rii

Load Manager

Programare optim? a c?ii de rulare pentru sarcini diverse, cu un singur Tool Center Point (TCP)
Integrare simpl? ?n ?ablonul sta?iei existente
Administrare simpl? a mai multor cazuri de sarcin? util?

Collision Control

Blocarea autonom? a robo?ilor prin module PLC
Configurare simpl? cu formulare Inline
Utilizare f?r? coliziuni a tuturor zonelor de lucru

Monitoring

Afi?area status-ului direct pe robot
Configurare ?n meniu a variabilelor specifice ale KUKA.AppTech
Op?iuni ?mbun?t??ite de diagnoz?

Function Library

Func?ii standard reutilizabile
Func?ii pentru calcule matematice, compara?ii ?i func?ii de conversie
Calcul simplu al pozi?iilor preliminare prin intermediul formularelor Inline

Instruc?iuni de utilizare ?i programare mereu la ?ndeman??

Pentru specifica?iile ?i documenta?ia referitoare la KUKA.AppTech vizita?i baza noastr? de date cu informa?ii de specialitate KUKA Xpert.?

Conectare

Nu ave?i cont ?nc?? ?nregistra?i-v? acum!

Training la KUKA College

Instalarea, configurarea ?i utilizarea întregului sistem modular KUKA.AppTech pentru programarea robo?ilor.

KUKA.AppTech

KUKA.AppTech mic?oreaz? timpul necesar pentru punerea ?n func?iune

Programarea online ?i offline se ?mbin? perfect:?
Avantajele KUKA.AppTech

Rapid

Standardizat

Simplu

Eficient

Biblioteca de resurse u?ureaz? programarea, chiar ?i pentru sisteme ample