KUKA.AppTech

Vývoj s pomocí osvěd?ených koncepcí ?ízení z praxe, celé doplněno o dlouholeté know-how: Koncepce programování KUKA.AppTech umo?ňuje efektivní a p?edev?ím snadné programování robot? v co nejkrat?í době. Díky modulární struktu?e knihovny je software vhodný nejen pro za?áte?níky, ale také pro zku?ené programátory.

KUKA.AppTech zkracuje ?as uvádění do provozu

Robot doká?e jen to, co se p?edem nau?il pomocí softwarovych p?íkaz?.?Tuto dobu u?ení lze zkrátit pomocí softwaru KUKA.AppTech.?Koncepce programování je zalo?ena na stavebnicovém principu a sestává z p?edem definovanych?struktur?a?pr?běh? programu. Pro vyu?ití této koncepce nejsou zapot?ebí ?ádné rozsáhlej?í znalosti programování. Tímto zp?sobem získají i za?áte?níci snadny p?ístup k robotice a automatizaci.?Díky modulárnímu programování lze robot uvést do provozu v rekordním ?ase - s ?asovou úsporou a? 30 procent ve srovnání s klasickou implementací bez softwaru KUKA.AppTech.

Programování robot? on-line a offline jsou v dokonalé souh?e:?
Vyhody KUKA.AppTech

P?echázejte pru?ně mezi programováním on-line a offline: KUKA.AppTech usnadňuje pracovník?m generování a testování pohybovych sekvencí. Vzniká tak digitální dvoj?e, které lze p?enést na skute?ného robota - a koncepce programování nabízí je?tě dal?í vyhody.

Rychlost

Optimalizovaná p?íprava projektu, simulace a rychlé uvádění do provozu
Soulad s platnými standardy

Opakovaná pou?itelnost program? díky standardizovanym p?edlohám
(mo?nost individuálního p?izp?sobení)
Jednoduchost

Snadné programování komplexních robotickych aplikací offline a on-line
Efektivita

Ideální vyu?ití robota pro integrátory a kone?né u?ivatele

Knihovna usnadňuje programování , a to i v p?ípadě rozsáhlych za?ízení

Coby spojovací ?lánek mezi pr?myslovym robotem a programovatelnym ?ízením (PLC) obsahuje technologicky balí?ek KUKA.AppTech programovou knihovnu, pomocí které mohou integráto?i a pokro?ilí programáto?i implementovat i komplexněj?í aplikace?strukturovanym a standardizovanym zp?sobem. Moduly lze libovolně roz?i?ovat a p?episovat. Rutinní pohyby a pohybové sekvence ulo?ené v knihovně sni?ují programování na minimum – a to nezávisle na tom, zda se jedná o manipulaci, sva?ování, lepení nebo mě?ení. KUKA.AppTech zvy?uje efektivitu, proto?e programové struktury a pohybové sekvence nemusí byt poka?dé p?eprogramovány, ale mohou byt jednodu?e znovu pou?ity. V d?sledku ?asové úspory tak z?stává více ?asu pro zákaznicky specifická p?izp?sobení a optimalizace.

Offline programování pr?myslových robot?: výhody

Snadná obsluha

Software KUKA.AppTech je snadno ovladatelny díky srozumitelnym programovym strukturám a opakujícím se p?íkaz?m. Programování robota pomocí stavebnicového systému s prefabrikovanymi prvky sni?uje dobu ?kolení za?áte?ník?.

Flexibilita a bezpe?nost

KUKA.AppTech vyu?ívá pevná VST/VYS-rozhraní pro r?zné druhy PLC a ?ídicí systémy KR C. P?íslu?né moduly PLC umo?ňují snadné ?ízení robota KUKA.?

Maximální efektivita a komfort

Díky efektivnímu a zjednodu?enému offline programování pomocí inline formulá?? a nápovědy s dialogem lze robota rychle uvést do provozu a úsilí se celkově sní?í a? o 30 procent.

P?izp?sobení podle specifické aplikace zákazníka

Prvky pro stani?ní a komponentní programy se nechají pru?ně p?izp?sobit specifickym po?adavk?m zákazníka. P?edem naprogramované moduly lze individuálně p?izp?sobovat nebo roz?i?ovat o u?ivatelsky definované funkce.

Systém programování offline ?et?í ?as

S KUKA.AppTech probíhá větší ?ást programování robot? offline na PC. To p?ináší úsporu ?asu a náklad?.

Vyvinuto na základě zku?eností z praxe

Software KUKA.AppTech byl vyvinut na základě dlouhodobě osvěd?enych koncepcí z praxe. Software tak p?esně odpovídá pot?ebám u?ivatele a poskytuje vysokou kvalitu.

KUKA.AppTech: Aplika?ní a základní moduly

Technologicky balí?ek KUKA.AppTech disponuje r?znymi moduly, které lze pou?ít k programování robot?: Základní moduly u? jsou naprogramovány a lze je p?idávat k robotu jedinym kliknutím. Aplika?ní moduly se instalují a p?izp?sobují individuálním po?adavk?m podle dané pot?eby. U?ivatelé mohou vyu?ít nap?íklad následující moduly:

Recovery (strategie sta?ení)

Automatické a samostatně ?ízené vypadové strategie robota
Individuální programování ?Back-to-Home“
Minimalizace prostoj? v p?ípadě poruchy

Home2Home

Automatické plánování dráhy mezi více stanicemi
Bezkolizní pohybové sekvence v rámci vyrobního za?ízení
Zjednodu?ená implementace a snadněj?í programování

Templates

Krat?í doba p?ípravy se znovupou?itelnymi p?edlohami program?
Vysoká flexibilita díky individuálním p?edlohám pro specifické aplikace
Optimalizované programování díky jednotné funk?nosti p?edloh

Sequence Control

Jednoduchá integrace robota do nad?azeného ?ídicího systému pomocí standardizovanych rozhraní
Stávající moduly PLC pro nejbě?něj?í vyrobce PLC pro ?ízení pr?myslového robota
P?edem definované signály handshake pro ?ízení proces? v robotu KUKA

Advanced Message

Roz?í?ené standardní programování hlá?ení KSS
P?ídavné mo?nosti zadávání prost?ednictvím dialog? Integer a Real
Rozbalovací pole pro snadny vyběr za provozu

Load Manager

Optimální plánování dráhy pro měnící se zatí?ení pomocí jediného st?edového bodu nástroje, Tool Center Point (TCP)
Snadná integrace do stávajících stani?ních p?edloh
Zjednodu?ená správa více zátě?í v rámci jednoho nástroje

Collision Control

Autonomní zaji?tění robot? prost?ednictvím modul? PLC
Jednoduchá konfigurace pomocí inline formulá??
Bezkolizní pou?ití spole?nych pracovních zón

Monitoring

Indikace stavu p?ímo na robotu
Konfigurování specifickych proměnnych KUKA.AppTech pomocí menu
Zlep?ená mo?nost diagnostiky

Function Library

Znovupou?itelné standardní funkce
Funkce pro matematicky vypo?et, srovnávací vyvolání a konverzní funkce
Jednoduchy vypo?et p?edbě?nych poloh pomocí inline formulá??

Návod k obsluze a programování v?dy po ruce?

Máte-li zájem o bli??í specifikace a dokumentace tykající se KUKA.AppTech, nav?tivte na?i digitální databázi znalostí KUKA Xpert.?

P?ihlásit se

Je?tě nemáte ú?et? Registrovat nyní!

?kolení ve výcvikovém st?edisku

Instalace, konfigurace a pou?ití celého stavebnicového systému KUKA.AppTech pro programování robot?.

KUKA.AppTech

KUKA.AppTech zkracuje ?as uvádění do provozu

Programování robot? on-line a offline jsou v dokonalé souh?e:?
Vyhody KUKA.AppTech

Rychlost

Soulad s platnými standardy

Jednoduchost

Efektivita

Knihovna usnadňuje programování , a to i v p?ípadě rozsáhlych za?ízení