KUKA.AppTech
Stworzona w oparciu o wypróbowane w praktyce koncepcje sterowania, uzupe?niona przez wieloletnie know-how: Koncepcja programowania KUKA.AppTech umo?liwia efektywne i przede wszystkim ?atwe programowanie robotów w rekordowo krótkim czasie. Dzi?ki modu?owej konstrukcji biblioteki oprogramowanie nadaje si? nie tylko dla pocz?tkuj?cych, lecz równie? dla do?wiadczonym programistów.
Biblioteka u?atwia programowanie, nawet kompleksowych instalacji
Pakiet technologiczny KUKA.AppTech zawiera bibliotek? programów, która jest ogniwem ??cz?cym robota przemys?owego z programowalnym sterownikiem logicznym (PLC) i za pomoc? której integratorzy i do?wiadczeni programi?ci mog? wdra?a? nawet kompleksowe aplikacje?w sposób ustrukturyzowany i ustandaryzowany. Modu?y mo?na dowolnie rozszerza? i opisywa?. Zapisane w bibliotece procedury i sekwencje ruchów redukuj? programowanie do minimum – niezale?nie od tego, czy chodzi o manipulowanie, spawanie, klejenie czy mierzenie. KUKA.AppTech zwi?ksza efektywno??, poniewa? nie trzeba za ka?dym razem na nowo programowa? struktur programowych i sekwencji ruchów, lecz mo?na je ?atwo odtworzy?. Zaoszcz?dzony w ten sposób czas mo?na przeznaczy? na lepsze dopasowanie do potrzeb klienta i optymalizacj?.
?
KUKA.AppTech: Modu?y aplikacji i modu?y podstawowe
Recovery (strategia powrotna)
- Zautomatyzowane i samodzielnie sterowane strategiami w razie awarii robota
- Indywidualne programowanie ?Back-to-Home”
- Ograniczenie czasów przestojów w razie b??du
Home2Home
- Automatyczne planowanie drogi mi?dzy kilkoma stacjami
- Bezkolizyjne sekwencje ruchów w instalacji produkcyjnej
- ?atwe wdra?anie i krótszy czas programowania
Szablony
- Verkürzte Vorbereitungszeit mit wiederverwendbaren Programmvorlagen
- Du?a elastyczno?? dzi?ki indywidualnym szablonom dopasowanym do specyficznych aplikacji
- Uproszczone programowanie w wyniku jednolitego sposobu dzia?ania szablonów
Sequence Control
- ?atwa integracja robota z nadrz?dnym uk?adem sterowania za pomoc? standardowych z??czy
- Gotowe modu?y PLC od typowych producentów PLC do sterowania robotem przemys?owym
- Wst?pnie zdefiniowane sygna?y Handshake do sterowania procesami w robocie KUKA
Advanced Message
- Rozszerzone standardowe programowanie komunikatów KSS
- Dodatkowe mo?liwo?ci wprowadzania danych za pomoc? dialogu Integer i Real.
- Rozwijane pola u?atwiaj?ce dokonanie wyboru podczas eksploatacji
Load Manager
- Optymalne planowanie toru dla zmiennych obci??eń z tylko jednym Tool Center Point (TCP)
- ?atwa integracja z istniej?cymi szablonami stacji
- Uproszczone zarz?dzanie kilkoma obci??eniami w ramach jednego narz?dzia
Collision Control
- Autonomiczne blokowanie robota za pomoc? modu?ów PLC
- ?atwa konfiguracja za pomoc? gotowych formularzy
- Bezkolizyjne korzystanie ze wspólnych obszarów roboczych
Monitoring
- Wy?wietlanie statusu bezpo?rednio na robocie
- Konfiguracja specyficznych zmiennych KUKA.AppTech w menu
- Lepsze mo?liwo?ci diagnostyki
Function Library
- Funkcje standardowe do wielokrotnego u?ytku
- Funkcje do obliczeń matematycznych, porównywania poleceń i konwertowania funkcji
- ?atwe obliczanie pozycji wst?pnych za pomoc? gotowych formularzy