Producent precyzyjnych narz?dzi automatyzuje za?adunek maszyn CNC

Firma Paul Horn GmbH z Tybingi najpierw uruchomi?a swoje rozwi?zanie automatyzacji we w?asnym zakresie, projektuj?c i planuj?c systemy, w tym technologi? chwytania. Nast?pnie Horn zaprosi? firm? KUKA do zaprogramowania robotów i sterownika PLC w ramach ogólnej koncepcji, w tym uruchomienia na poziomie globalnym. Obecnie ich specjalnie opracowany sprz?t do produkcji precyzyjnych narz?dzi jest u?ywany na ca?ym ?wiecie.

Automatyzacja jako odpowied? na ró?norodno?? produktów i szczyty zamówień

Dzi?ki ponad 25?000 narz?dziom standardowym i ponad 150?000 rozwi?zaniom specjalnym ró?norodno?? w fabryce narz?dzi ze stopów twardych Paul Horn GmbH w Tybindze jest ogromna. Aby sprosta? tej ró?norodno?ci w przysz?o?ciowy sposób, w 2018 r. ta dzia?aj?ca na ca?ym ?wiecie firma zdecydowa?a si? na elastyczn? automatyzacj? cz??ci swojej produkcji. ?Musimy ekonomicznie produkowa? nasze produkty nawet przy ma?ych partiach. Dlatego potrzebujemy bardzo elastycznych rozwi?zań automatyzacyjnych w po??czeniu z naszymi w?asnymi szlifierkami CNC” – mówi dyrektor zarz?dzaj?cy Matthias Rommel. Firma Paul Horn GmbH zdecydowa?a si? wyposa?y? systemy w urz?dzenie KR AGILUS które automatycznie montuje p?ytki skrawaj?ce z ró?nych rodzin produktów na uchwycie elementu obrabianego i podaje je do maszyny CNC. Jednak: Wyzwania na drodze do tego by?y ogromne.

Rozwi?zywanie problemów z obs?ug? klienta firmy KUKA na pok?adzie

35 rodzin produktów o ró?nych parametrach sprawi?o, ?e zadanie robota KR AGILUS by?o pocz?tkowo trudne. ?W trakcie tej pracy wa?na jest dok?adno?? techniki chwytania. Zaprogramowanie jej postawi?o przed nami wewn?trzne wyzwania” – przyznaje Rommel. Dodatkowo wprowadzono ograniczenia ze wzgl?du na warunki zewn?trzne, takie jak brak miejsca i krótkie czasy taktowania. Dlatego firma Horn postanowi?a za po?rednictwem dzia?u obs?ugi klienta firmy KUKA zaprosi? na pok?ad do?wiadczonego partnera w dziedzinie in?ynierii aplikacji, aby doprowadzi? projekt do końca. W końcu oprogramowanie i jego dokumentacja stanowi? kluczowy element.

Zale?y od w?a?ciwego chwytaka i techniki chwytania. Dzi?ki temu robot kontroluje wszystkie podzespo?y i procesy obróbki.

Cztery zrobotyzowane instalacje dopasuj? si? do najró?niejszych podzespo?ów sk?adaj?cych si? z 35 rodzin produktów.

Pakiet oprogramowania i cztery modu?y robotów zapewniaj? ogromn? ró?norodno?? produktów

W ten sposób firma KUKA sta?a si? partnerem programistycznym firmy z Tybingi. Sven G?ckes, wieloletni programista robotów w firmie KUKA, zosta? wtajemniczony w pomys?y, a nast?pnie zaplanowa? i zdefiniowa? jednolit? struktur? programowania i oprogramowania ?Celem by?o ogólne zaprogramowanie rozwi?zania, aby?my mogli w ka?dej chwili poszerzy? asortyment produktów. To nie by?o ?atwe i rozbudzi?o moj? ambicj?” – mówi G?ckes. Dwa lata, wiele wspólnych rozmów i ponad 4000 godzin programowania pó?niej instalacje by?y gotowe i uruchomione dla ró?nych rodzin produktów. Kluczowym czynnikiem sukcesu by? pakiet oprogramowania KUKA.AppTech , który dzi?ki modu?owej budowie idealnie pasuje do koncepcji produkcji firmy Paul Horn. Poszczególne modu?y KUKA.AppTech mo?na idealnie dopasowa? do ró?nych grup produktów, co umo?liwia powtarzalno?? procesów programowania przy niewielkich nak?adach.

Przywi?zujemy du?? wag? do nowoczesnego, przysz?o?ciowego ?rodowiska pracy. Dzi?ki takim rozwi?zaniom chcemy odró?ni? si? od konkurentów ,w regionie o silnej gospodarce, i zmotywowa? pracowników.

Matthias Rommel, dyrektor zarz?dzaj?cy Paul Horn GmbH

Dzi?ki wyposa?eniu maszynowemu: odpowiedni szlif dla ka?dej cz??ci

W firmie Horn KR AGILUS wisi do góry nogami na suficie modu?u w zasi?gu obrabiarki, sk?d mo?e wykonywa? wszystkie ruchy. Pracownik wyposa?a modu? z zewn?trz w palet? i wprowadza na pulpicie obs?ugowym odpowiednie parametry dla znajduj?cych si? na nim podzespo?ów. Nast?pnie robot wyposa?aj?cy rozpoczyna prac?. Ustawia on p?ytki skrawaj?ce na uchwycie elementu obrabianego i chwyta go. Rami? robota prowadzi element obrabiany do stacji kamery, która okre?la pozycj? ci?cia. Za pomoc? tej informacji robot KR AGILUS ustawia p?ytk? skrawaj?c? w przewidzianym do tego uchwycie, który zostanie przekazany do maszyny CNC w nast?pnym kroku w celu za?adunku. Oszlifowana p?ytka skrawaj?ca wraca do robota, który odk?ada j? z powrotem na jej pierwotne miejsce na palecie. Nie traci si? przy tym czasu: Podczas gdy element obrabiany jest szlifowany, robot montuje nast?pny w nowym uchwycie.

KR AGILUS poprzez za?adunek i roz?adunek maszyny dba o to, aby ka?da p?ytka skrawaj?ca w sposób niezawodny i w bardzo krótkim czasie otrzyma?a perfekcyjny szlif.

Nadaje si? do najró?niejszych podzespo?ów: Elastyczno?? dla produkcji przysz?o?ci

Spo?ród oko?o 300 maszyn w Paul Horn GmbH, 55 dzia?a obecnie z systemem opracowanym przez KUKA -– równie? w USA i Czechach. 27 wi?cej KR AGILUS ma na celu dalszy post?p w automatyzacji rozmieszczania obrabiarek. ?Chodzi nam przede wszystkim o perspektyw? d?ugoterminow?. Dzi?ki nowym obiektom spodziewamy si? wi?kszej elastyczno?ci w przysz?o?ci i mo?liwo?ci samodzielnego wdra?ania nowych rodzin produktów. Dzi?ki wspólnej pracy z firm? KUKA stworzyli?my podstawy” – cieszy si? dyrektor Rommel.

Innowacyjny system wyposa?enia maszyn CNC przekonuje smuk?? konstrukcj? i wydajno?ci?.

Prawid?owe dobranie oprogramowania jako przepis na sukces

Zastosowano ró?ne pakiety oprogramowania firmy KUKA, aby zapewni? dok?adno?? chwytania i krótkie czasy cykli podczas wyposa?ania maszyny. Na przyk?ad modu?owy pakiet oprogramowania KUKA.AppTech pomaga? przy programowaniu poszczególnych rozwi?zań. Do obs?ugi i planowania konfiguracji zabezpieczeń zastosowano oprogramowanie do symulacji KUKA.Sim. Za pomoc? oprogramowania KUKA.SafeOperation mo?na wirtualnie zdefiniowa? dodatkowe obszary robocze i strefy bezpieczeństwa oraz monitorowa? je po ich wdro?eniu w ?rodowisku rzeczywistym.

Nowoczesne, ergonomiczne stanowisko pracy, innowacyjna technika – zespó? ceni prac? z automatyzacj? robotów.

Wspó?dzia?anie sprz?tu i oprogramowania dzia?a teraz bezproblemowo.

Zastosowanie robotyki w naszej produkcji u?atwia nam codzienn? prac?. Dzi?ki automatyzacji osi?gamy wi?ksz? dok?adno?? i pr?dko??. Ponadto aplikacja jest bardzo intuicyjna w obs?udze.

Luisa Baur, operatorka maszyny Paul Horn GmbH

Nowoczesne ?rodowisko pracy, zmotywowani pracownicy

Nowe, zautomatyzowane wyposa?enie KUKA pozwala pracownikom firmy Horn jeszcze bardziej skoncentrowa? si? na ich podstawowym zadaniu, jakim jest zapewnienie wysokiej jako?ci techniki szlifowania. Pomaga przy tym na przyk?ad system wizualizacji miView firmy KUKA: Mo?na w nim generowa? bezpo?rednio z programu PLC dane dot. obs?ugi odpowiednio do ustawień dokonanych przez u?ytkownika i w oparciu o zabezpieczenie loginem i has?em, a tak?e wizualizowa? je. To dzia?a w kilku j?zykach. Ponadto miView automatycznie rejestruje i zapisuje informacje o stanie. Dyrektor zarz?dzaj?cy Matthias Rommel jest przekonany, ?e ten projekt by? tylko pierwszym krokiem i ?e b?dzie ich wiele, w których firma KUKA stanie si? solidnym partnerem.