混合碼垛才是關(guān)鍵：KUKA 的飲料碼垛機(jī)器人

KR 700 PA 在百事可樂約旦冰飲公司的倉庫中是碼垛的核心。它將形狀和大小不同的軟飲料堆放在同一個(gè)托盤上。這款碼垛機(jī)器人工作范圍大，循環(huán)時(shí)間佳，極大地提高了飲料制造商倉庫的生產(chǎn)效率。

提高速度，減少錯(cuò)誤

全自動(dòng)混合碼垛被視為碼垛機(jī)器人的王牌技能。百事可樂約旦分公司的一臺(tái) KUKA 機(jī)器人能出色地完成這項(xiàng)任務(wù)。五年來，KR 700 PA 一直在確保向超市和其他商店快速、可靠地提供他們所需的軟飲料。一瓶接一瓶，一罐接一罐，一層接一層，源源不斷地堆垛供應(yīng)。Technica International SAL（一家在百事可樂公司安裝了碼垛設(shè)備的黎巴嫩自動(dòng)化及機(jī)器人解決方案供應(yīng)商）的銷售經(jīng)理 Bechara Nassar 說：“通過使用機(jī)器人，我們能夠提高生產(chǎn)效率，并大大降低了因人工干預(yù)而產(chǎn)生的錯(cuò)誤率。”

KR 700 PA 是飲料碼垛系統(tǒng)的核心

現(xiàn)在那里的一切都以 KR 700 PA 為中心，而該機(jī)器人則以需要碼垛的容器為中心。它處于廠房的中間，周圍有五到六個(gè)托盤，上面放著各種瓶瓶罐罐，已經(jīng)被包裝成小包裝。百事可樂公司擁有 23 個(gè)品牌（如立頓、七喜和百事可樂）的 500 多種產(chǎn)品，并且尺寸各異。這對(duì)每臺(tái)必須抓取包裹并準(zhǔn)確放置的機(jī)器人來說都是一個(gè)挑戰(zhàn)。首先，一輛叉車將裝有飲料的托盤以及空托盤和所需的隔層送到機(jī)器人工作站。

即使非常狹小的空間，KUKA 機(jī)器人在飲料碼垛方面的表現(xiàn)也令人信服

應(yīng)對(duì)飲料混合碼垛的挑戰(zhàn)

然后開始：KR 700 PA 在裝載站上提供一個(gè)空托盤后，用抓取臂抓取一層飲料并將其提升到托盤上。然后，它借助真空功能吸附一個(gè)隔層，把它放在飲料上，再抓取下一層飲料。最重的飲料放在下面，較輕的飲料放在上面。這優(yōu)化了百事可樂約旦公司的倉庫與碼垛系統(tǒng)之間的工作流程。一旦機(jī)器人完成其工作部分，托盤就會(huì)通過傳送帶運(yùn)走，最后送到卡車裝載區(qū)域。

碼垛機(jī)器人逐層堆放，這是為客戶量身定制的。現(xiàn)在，托盤已準(zhǔn)備就緒，可供拿取

飲料碼垛機(jī)器人：KUKA 的 KR 700 PA 是系統(tǒng)集成商 Technica International SAL 的首選

精確、快速、強(qiáng)勁有力

KR 700 PA 的負(fù)載能力高達(dá) 700 kg，對(duì)于 0.33 升的飲料罐而言，這相當(dāng)于 2100 多罐。即使在最大負(fù)載能力時(shí)，KR 700 PA 也能精確和快速地工作。由于采用動(dòng)力強(qiáng)勁的電機(jī)，它實(shí)現(xiàn)了每分鐘多達(dá) 4 個(gè)工作循環(huán)。它還完全按照計(jì)劃進(jìn)行工作。Bechara Nassar 解釋說：“根據(jù)預(yù)先定義的系統(tǒng)，不同種類的飲料被堆放到托盤上。客戶通過軟件決定每層和每個(gè)托盤的順序。”這就為零售業(yè)提供了巨大的優(yōu)勢(shì)：托盤可以個(gè)性化裝載，根據(jù)商店的要求量身定制。例如，這使得在現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)貨上架變得更加容易。

從手動(dòng)系統(tǒng)到飲料碼垛機(jī)器人

現(xiàn)在由機(jī)器人承擔(dān)的工作，在 2016 年之前是由百事可樂約旦公司倉庫的許多員工手動(dòng)完成的。客戶的需求是：通過自動(dòng)化減輕從事這種重體力勞動(dòng)的人員的負(fù)擔(dān)。“只有通過自動(dòng)化，才能使這一過程盡可能地有效。而 KUKA 有最適合我們的機(jī)器人。”Bechara Nassar 解釋選擇 KR 700 PA 的原因時(shí)說。因?yàn)閷?duì)于百事可樂公司來說，在自動(dòng)化中盡可能少地占用空間是非常重要的。KR 700 PA 的工作范圍高達(dá) 3.3 m，同時(shí)構(gòu)造緊湊，因此非常適合這家在 2020 年全球營(yíng)業(yè)額超過 700 億美元的飲料制造商的倉庫。

KR 700 PA 能精確和快速地應(yīng)對(duì)全自動(dòng)混合碼垛

與 KUKA 首次合作

Technica International SAL 的團(tuán)隊(duì)首次與 KUKA 合作進(jìn)行安裝，并且非常滿意。Bechara Nassar 說：“KUKA 為我們的工程師在集成機(jī)器人方面提供了最佳現(xiàn)場(chǎng)支持。”該公司自 1982 年以來一直提供自動(dòng)化解決方案，被視為中東和海灣地區(qū)機(jī)器人設(shè)備的先驅(qū)。Technica 計(jì)劃將這一碼垛機(jī)器人解決方案推廣到全球不同行業(yè)的其他工廠。Bechara Nassar 繼續(xù)說道：“我們還想為系統(tǒng)增加一個(gè)額外的步驟，為我們的客戶提供一個(gè)俄羅斯方塊式的碼垛解決方案。這樣，即使在同一層中，也可以堆放不同種類和大小的飲料。”其中的最大挑戰(zhàn)在于：每一層都必須達(dá)到相同的高度，以便在上面堆放下一層。相應(yīng)的軟件也可以提前精確計(jì)算和規(guī)劃。