混合碼垛才是關鍵：KUKA 的飲料碼垛機器人

KR 700 PA 在百事可樂約旦冰飲公司的倉庫中是碼垛的核心。它將形狀和大小不同的軟飲料堆放在同一個托盤上。這款碼垛機器人工作范圍大，循環時間佳，極大地提高了飲料制造商倉庫的生產效率。

提高速度，減少錯誤

全自動混合碼垛被視為碼垛機器人的王牌技能。百事可樂約旦分公司的一臺 KUKA 機器人能出色地完成這項任務。五年來，KR 700 PA 一直在確保向超市和其他商店快速、可靠地提供他們所需的軟飲料。一瓶接一瓶，一罐接一罐，一層接一層，源源不斷地堆垛供應。Technica International SAL（一家在百事可樂公司安裝了碼垛設備的黎巴嫩自動化及機器人解決方案供應商）的銷售經理 Bechara Nassar 說：“通過使用機器人，我們能夠提高生產效率，并大大降低了因人工干預而產生的錯誤率。”

KR 700 PA 是飲料碼垛系統的核心

現在那里的一切都以 KR 700 PA 為中心，而該機器人則以需要碼垛的容器為中心。它處于廠房的中間，周圍有五到六個托盤，上面放著各種瓶瓶罐罐，已經被包裝成小包裝。百事可樂公司擁有 23 個品牌（如立頓、七喜和百事可樂）的 500 多種產品，并且尺寸各異。這對每臺必須抓取包裹并準確放置的機器人來說都是一個挑戰。首先，一輛叉車將裝有飲料的托盤以及空托盤和所需的隔層送到機器人工作站。

應對飲料混合碼垛的挑戰

然后開始：KR 700 PA 在裝載站上提供一個空托盤后，用抓取臂抓取一層飲料并將其提升到托盤上。然后，它借助真空功能吸附一個隔層，把它放在飲料上，再抓取下一層飲料。最重的飲料放在下面，較輕的飲料放在上面。這優化了百事可樂約旦公司的倉庫與碼垛系統之間的工作流程。一旦機器人完成其工作部分，托盤就會通過傳送帶運走，最后送到卡車裝載區域。

飲料碼垛機器人：KUKA 的 KR 700 PA 是系統集成商 Technica International SAL 的首選

精確、快速、強勁有力

KR 700 PA 的負載能力高達 700 kg，對于 0.33 升的飲料罐而言，這相當于 2100 多罐。即使在最大負載能力時，KR 700 PA 也能精確和快速地工作。由于采用動力強勁的電機，它實現了每分鐘多達 4 個工作循環。它還完全按照計劃進行工作。Bechara Nassar 解釋說：“根據預先定義的系統，不同種類的飲料被堆放到托盤上。客戶通過軟件決定每層和每個托盤的順序。”這就為零售業提供了巨大的優勢：托盤可以個性化裝載，根據商店的要求量身定制。例如，這使得在現場補貨上架變得更加容易。

從手動系統到飲料碼垛機器人

現在由機器人承擔的工作，在 2016 年之前是由百事可樂約旦公司倉庫的許多員工手動完成的。客戶的需求是：通過自動化減輕從事這種重體力勞動的人員的負擔。“只有通過自動化，才能使這一過程盡可能地有效。而 KUKA 有最適合我們的機器人。”Bechara Nassar 解釋選擇 KR 700 PA 的原因時說。因為對于百事可樂公司來說，在自動化中盡可能少地占用空間是非常重要的。KR 700 PA 的工作范圍高達 3.3 m，同時構造緊湊，因此非常適合這家在 2020 年全球營業額超過 700 億美元的飲料制造商的倉庫。

與 KUKA 首次合作

Technica International SAL 的團隊首次與 KUKA 合作進行安裝，并且非常滿意。Bechara Nassar 說：“KUKA 為我們的工程師在集成機器人方面提供了最佳現場支持。”該公司自 1982 年以來一直提供自動化解決方案，被視為中東和海灣地區機器人設備的先驅。Technica 計劃將這一碼垛機器人解決方案推廣到全球不同行業的其他工廠。Bechara Nassar 繼續說道：“我們還想為系統增加一個額外的步驟，為我們的客戶提供一個俄羅斯方塊式的碼垛解決方案。這樣，即使在同一層中，也可以堆放不同種類和大小的飲料。”其中的最大挑戰在于：每一層都必須達到相同的高度，以便在上面堆放下一層。相應的軟件也可以提前精確計算和規劃。