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        虛擬手術刀:采用機器人精準治療腫瘤和轉移

        隨著放射療法的引入,腫瘤治療中越來越少使用金屬手術刀。現在,手術刀又迎來了復興——這要感謝 Accuray 的 CyberKnife® 系統,一種機器人輔助精準放療系統。不過,它可不是普通的手術刀。


        KUKA 醫療應用機器人使 CyberKnife??成為腫瘤治療的有效工具

        這種虛擬手術刀有個更響亮的名字叫 CyberKnife?,是傳統放射療法的替代方案。“我們使用這個系統執行放射外科手術,以非常高的精準度進行放射治療。通過將圖像引導系統與機器人技術整合在一起,放射精度能夠達到亞毫米級。”慕尼黑 CyberKnife 中心放射外科兼神經外科醫生 Alexander Muacevic 博士教授介紹說。

        早在 1987 年,美國斯坦福大學就誕生了這種設備的最早創意。該校在 2001 年就建起了第一個商用系統,當時里面就用到了一臺集成式 KUKA 機器人。當時,大多數機器人制造商都不敢將其系統用在患者身上。而我們這家來自奧格斯堡的市場先驅者卻與眾不同,我們為 CyberKnife? 系統的醫療器械制造商 Accuray 提供了強有力的支持,得到了對方的贊賞。

        越來越多的患者接受機器人輔助精準放療系統 CyberKnife? 的治療

        2005 年,與格羅斯哈登醫院合作,開設了慕尼黑 CyberKnife 中心。從第一家 CyberKnife 中心開始,又在德國發展出了另外九家。全世界共有 350 家。慕尼黑已經在使用第三代虛擬手術刀。“目前,我們能夠對全身的腫瘤開展機器人和圖像引導的精準放療,上至腦部,中到脊椎及肺、肝、腎等多個身體器官,下至前列腺等。”Alexander Muacevic 教授強調說。
        CyberKnife® 系統中使用了 KUKA 高負載機器人。

        通過攝像機和機器人引導型治療臺進行精準放療

        除機器人組件外,系統內還集成了多臺數字 X 射線攝像機和一臺紅外攝像機,用于追蹤腦部和脊椎治療情況及器官運動。由此可計算出呼吸模型,從而進行精準放療,而不會傷害周圍組織。作為補充,集成系統 RoboCouch——同樣基于 KUKA 機器人技術的一個機器人引導型治療臺——還可以將患者從控制室中智能定位到計劃的治療位置,而無需手動對準患者。這樣既縮短了治療時間,又可確保放射外科手術達到更高精度。

        研發實力和可靠性促使合作成功

        Accuray 對其長期合作伙伴的研發團隊給予高度贊賞,該團隊主導了新一代系統的搭建。“我始終覺得,CyberKnife? 里的機器人有點大材小用,它除了精度非常的高,還可以完成更多事情——尤其是速度方面。”Alexander Muacevic 教授這樣稱贊 KUKA 技術。他的這個想法得到了事實的強力支持,因為在慕尼黑中心,CyberKnife? 還從來沒有出現過問題。“這么多年來,這個系統一貫非常穩定,根本不會受到技術問題的困擾。過去 15 年,從來沒有發生過故障。這實在太了不起了。這位放射外科醫生說。

        該機器人輔助系統可對全身腫瘤進行放療。

        采用機器人迅速而精準地治療腫瘤和轉移

        在治療開始前,醫生根據 CT 和核磁共振獲得的圖像數據勾勒出腫瘤輪廓,并告知醫學物理師腫瘤放療的劑量。然后,醫學物理師根據這些信息制作出治療方案,并傳輸至軟件。然后,治療開始并且全自動執行。“它的精度是任何外科醫生都無法達到的。要想手動達到 0.5 毫米的精度,是不可能的。”Alexander Muacevic 教授解釋說。?

        機器人引導型治療臺能夠對患者進行智能定位。

        通過醫療應用機器人為患者減少痛苦

        在放療中達到這樣的精度,正是 CyberKnife? 系統中的機器人帶來的最大好處。例如,用這個系統可以治療所謂聽神經瘤或腦膜瘤等良性腦部腫瘤。不然的話,可能需要長達六個小時的手術才能摘除這樣的腫瘤,后續還要住院約一周,并接受為期八周的康復治療。使用 CyberKnife??可大大縮短治療時間:

        使用虛擬手術刀能夠非常好地治療中小型腫瘤,從而取代了手術治療。這樣,患者第二天就可以回去上班了。

        慕尼黑 CyberKnife 中心放射外科兼神經外科醫生 Alexander Muacevic 博士教授

        放射療法的選擇

        市場上其他設備都難望其項背,因為 CyberKnife? 系統中的機器人可確保普通放療設備根本無法達到的更高靈活性。CyberKnife 中心會根據患者調整使用的技術,而不是反過來。CyberKnife? 擁有 1600 多種配備動態組件的不同放射選項。“普通放療設備無法達到這樣的水準,因為它是固定的,始終只能圍繞一兩根軸轉動。”Muacevic 教授強調說。

        CyberKnife® 系統與其他放療設備的區別在于獨特的靈活性。
        從 2005 年起,慕尼黑 CyberKnife 中心就借助 KUKA 技術治療患者。

        CyberKnife??的研發還遠沒有結束

        目前,慕尼黑的醫生們正在嘗試使用該系統治療心律失常。此外,Alexander Muacevic 教授還發現該系統具有治療震顫疾病的潛力。從去年開始,慕尼黑就將 CyberKnife? 系統用于治療前列腺癌。“作為全面手術的替代方案,我們能夠將八周的治療時間大幅縮短為一周,并且經科學證明,可以達到與手術至少相似的效果,甚至是更好的效果。”Alexander Muacevic 教授說。

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