Du anv?nder en ?ldre version av webbl?saren Internet Explorer. F?r en s? bra upplevelse som m?jligt b?r du uppdatera din webbl?sare.
Virtuell kniv: Positionsexakt behandling av tumörer och metastaser med robotar
När strålterapi började användas för att behandla tumörer minskade användningen av metallknivar. Nu upplever kniven en revival – med CyberKnife®-systemet från Accuray, det robotbaserade systemet för positionsexakt bestrålning. Med det är inte fråga om en vanlig kniv.
KUKA:s robotar f?r medicintekniska till?mpningar g?r CyberKnife??till ett effektivt instrument vid behandling av tum?rer
Den virtuella kniven, mer k?nd som CyberKnife?, erbjuder ett alternativ till konventionell str?lterapi. ”Vi anv?nder detta system till radiokirurgi – det vill s?ga str?lbehandling med h?gsta precision. Genom att kombinera ett bildstyrningssystem med robotteknik uppn?r vi en bestr?lningsnoggrannhet p? under en millimeter”, ber?ttar Prof. Dr. Alexander Muacevic, radiokirurg och neurokirurg vid CyberKnife-centret i München.
Den f?rsta idéen till ett system av detta slog kl?cktes redan 1987 vid Stanforduniversitetet i USA. Redan ?r 2001 togs det f?rsta kommersiella systemet fram, och redan d? integrerades en KUKA-robot i systemet. Vid den tiden drog sig de flesta robottillverkare fr?n att anv?nda sina system p? patienter. Men inte KUKA, marknadsledaren fr?n Augsburg, som ist?llet erbj?d Accuray, medicinprodukttillverkaren som tillverkar CyberKnife?-systemet, full support i utvecklingsarbetet.
Det robotbaserade CyberKnife?-systemet anv?nds p? fler och fler patienter f?r bestr?lning med h?g precision
2005 ?ppnades CyberKnife-centret i München i samarbete med sjukhuset i Gro?hadern. Fr?n detta f?rsta CyberKnife-centrum har nu fler centra ?ppnats i Tyskland. Idag finns det 350 ?ver hela v?rlden. I München anv?nds redan den tredje generationen av den virtuella kniven. ”Vi kan idag anv?nda den robot- och bildst?dda precisionsbestr?lningen p? tum?rer i hela kroppen – fr?n hj?rnan och ryggraden till olika organ som lungor, lever och njurar, till och med i prostatan”, f?rklarar Prof. Alexander Muacevic.
I CyberKnife®-systemet används speciella KUKA-robotar avsedda för höga bärlaster.
Positionsexakt bestr?lning tack vare kameror och robotstyrt behandlingsbord
F?rutom den robottekniska komponenten inneh?ller systemet flera digitala r?ntgenkameror och en infrar?dkamera, som kr?vs f?r att tracka hj?rn- och ryggradsbehandlingar samt organr?relser. Vi kan nu ber?kna en andningsmodell som g?r det m?jligt att bestr?la med h?g precision utan att omgivande v?vnad skadas. Som komplement anv?nds ett robotstyrt behandlingsbord, ?ven det baserat p? KUKA:s robotteknik. Detta integrerade system kallas RoboCouch och anv?nds f?r att positionera patienten i den planerade behandlingspositionen p? ett intelligent s?tt. Positioneringen kan genomf?ras fr?n kontrollrummet utan att patienten beh?ver riktas av sjukhuspersonalen. Detta f?rkortar behandlingstiderna och ?kar precisionen vid det radiokirurgiska ingreppet.
Arbetsfl?de med Accupray CyberKnife
Genom identifiering av en patients naturliga andningsrörelser kan lungtumörer bestrålas med mycket hög precision.
Framg?ngsrikt samarbete tack vare utvecklingskompetens och tillf?rlitlighet
Accuray ber?mmer s?rskilt utvecklingsteamet hos sin m?ng?riga partner, som i h?g grad har bidragit till att nya generationer av systemet har kunnat utvecklats. ”Jag f?r alltid intrycket att roboten vi anv?nder i CyberKnife? har mer att ge om det skulle beh?vas, att den kan mer ?n att n? exakta punkter. Jag t?nker d? s?rskilt p? robotens arbetshastighet”, ber?ttar Prof. Alexander Muacevic om KUKA:s robotteknik. Han har blivit st?rkt i sin uppfattning av det faktum att man aldrig haft n?got problem med CyberKnife?-systemet i centret i München. ”Systemet har visat sig vara extremt stabilt och vi st?ter aldrig p? tekniska problem. Vi inte haft ett enda funktionsavbrott p? 15 ?r. Jag t?rs p?st? att det ?r unikt”, konstaterar den intervjuade radiokirurgen.
Tumörer i hela kroppen kan bestrålas med detta robotbaserade system.
Snabb och positionsexakt behandling av tum?rer och metastaser med robotar
F?re behandlingen konturerar l?karen tum?ren baserat p? bilddata som erh?llits med CT och MRT, och meddelar sedan sjukhusfysikern hur h?g str?ldos som ska anv?ndas vid bestr?lningen av den aktuella tum?ren. Sjukhusfysikern uppr?ttar en behandlingsplan baserad p? denna information och ?verf?r denna till programvaran. D?refter inleds behandlingen som utf?rs helt automatiskt. ”Och det med en precision som ingen kirurg kan uppn?. Ingen kirurg kan uppn? en noggrannhet p? 0,5 millimeter”, f?rklarar Prof. Alexander Muacevic.?
Det robotstyrda behandlingsbordet gör det möjligt att positionera patienten på ett intelligent sätt.
Tack vare att en robot f?r medicinska till?mpningar har integrerats blir den negativa p?verkan p? patienten mindre
Och det ?r just den h?ga precisionen vid bestr?lningen som ?r den fr?msta f?rdelen med roboten i CyberKnife?-systemet. Systemet kan t.ex. anv?ndas f?r att behandla godartade hj?rntum?rer, s? kallade akustikusneurinomer eller meningeomer. Alternativet ?r att avl?gsna dem med en upp till sex timmar l?ng operation, f?ljt av en dryg vecka p? sjukhus plus ?tta veckors rehabilitering. Med CyberKnife? f?rkortas behandlingstiden p? ett drastiskt s?tt:
Med vår virtuella kniv kan vi behandla små och medelstora tumörer med mycket goda resultat och patienten slipper genomgå en konventionell operation. Patienten kan redan nästa dag återvända till arbetet.
Unika m?jligheter inom str?lterapi
Det finns inget j?mf?rbart system p? marknaden. Roboten i CyberKnife?-systemet erbjuder en flexibilitet som ett konventionellt str?lterapisystem inte kan erbjuda. I CyberKnife-centret ?r det tekniken som anpassar sig efter patienten och inte tv?rtom. CyberKnife??har tillg?ng till ?ver 1?600 olika bestr?lningsalternativ med dynamiska komponenter. ”Detta kan ett konventionellt str?lterapisystem inte erbjuda. Ett s?dant system ?r ju station?rt och kan endast rotera i en eller tv? axlar”, f?rklarar Prof. Muacevic.
Det är den unika flexibiliteten som gör att CyberKnife®-systemet skiljer sig från andra strålterapisystem.
Sedan 2005 behandlas patienter i CyberKnife-centret i München med hjälp av teknik från KUKA.
CyberKnife??kommer att forts?tta att utvecklas
Nu f?rs?ker l?karna i München att anv?nda systemet f?r att behandla patienter med hj?rtrytmst?rningar. D?rut?ver ser Prof. Alexander Muacevic en potential f?r systemet att ?ven behandla tremorsjukdomar. CyberKnife?-systemet i München anv?nds redan sedan f?rra ?ret f?r att behandla prostatacancer. ”Som ett alternativ till en total operation kan vi drastiskt f?rkorta behandlingstiden fr?n ?tta veckor till en vecka – och vi uppn?r vetenskapligt belagda resultat som ?r minst lika bra, om inte b?ttre”, ber?ttar Prof. Dr. Alexander Muacevic.
