KUKA-robotar för passagerardrift

Certifierade robotar för säker passagerartransport i robotbaserade åkattraktioner: Vår passenger-robot möjliggör robotrörelser med dynamik och uppfyller högsta möjliga säkerhetskrav.

Robot f?r s?ker passagerardrift vid maximal dynamik och flexibilitet: KR passenger

KR passenger ?r en robot specialiserad p? s?kra persontransporter av ett helt nytt slag. Den har samma dynamik och prestanda som en industrirobot men har de transporterade m?nniskorna som h?gsta prioritet: Garanterad s?kert f?r passagerarna tack vare att h?gsta s?kerhetskrav uppfylls – roboten ?r TüV-certifierad (PTU), konform med EN 13814 och CSEI och ?r d?rmed ?nnu s?krare ?n en standardrobot.

Tv? robotar – otaliga m?jligheter f?r transport av passagerare

KUKA:s passagerarrobotar finns i tv? utf?randen:

KR 600 R2830 passenger, en specialistrobot f?r station?ra Virtual Reality-simulatorer med h?g dynamik
KR 700 R2510 passenger, en robot som ?ven l?mpar sig f?r mobila transporter, exempelvis i sp?kt?g.

B?da utf?randena ?r utrustade med alla viktiga grundegenskaper – fr?mst certifierad s?kerhet och h?g b?rlast – och kan kombineras med tillbeh?r som kunden v?ljer. Endast fantasin s?tter gr?nser f?r dessa robotbaserade ?kattraktioner.

Fördelar

Enkel animering istället för programmering

Om styrningen utrustas med gr?nssnittet KUKA.ready2_animate (tillval ) kan roboten utf?ra r?relsesekvenser som har skapats i en valfri simuleringsmilj? (t.ex. Autodesk Maya?).

Kan integreras på flera sätt

KR passenger kan anv?ndas sj?lvst?ndigt eller integreras i grupper – b?de station?rt och p? mobila vagnar i en ?kattraktion (utf?rande KR 700 R2510 passenger).

Mycket hög bärlast

KR passenger kan b?ra laster p? 600 resp. 700 kg, vilket r?cker gott och v?l f?r samtidig transport av 3 eller 4 personer.

Certifierad säkerhet

F?rutom TüV-certifieringen enligt s?kerhetsstandard EN 13814 och det CSEI-konforma konceptet ?r TüV-intyget som utf?rdas till varje enskild robot en garant f?r maximal kvalitet och absolut s?kerhet.

Övriga tillval

Robot och styrning kan kompletteras med moduluppbyggda passagerargondoler, virtuella simulationer med VR-glas?gon eller projection domes fr?n KUKA:s systempartner.

KR 600 R2830 passenger: dynamisk 6-axlad robot f?r station?ra ?kattraktioner f?r upp till 3 passagerare

KR 600 R2830 passenger med 600 kg b?rlast ?r den perfekta roboten f?r station?ra ?kattraktioner och simulatorer f?r upp till 3 passagerare. Tack vare en mycket noggrann och fritt programmerbar 6-axlad kinematik kan r?relsesekvenser med mycket h?g dynamik realiseras med denna robot.

ISO-monteringsfl?ns f?r montering av gondoler av olika slag
Integrerat gr?nssnitt till?KUKA.ready2_animate?f?r f?renklad robotprogrammering (tillval)
Extra gr?nssnitt f?r direkt aktivering av bromsar (PLe)

KR 600 R2830 passenger har utvecklats särskilt för stationär integration och kan användas för att skapa dynamiska åkupplevelser för upp till 3 personer.

KR 700 R2510 passenger: m?ngsidig 4-axlad robot f?r ?kattraktioner f?r upp till 4 passagerare

Den flexibla roboten?KR 700 R2510 passenger?l?mpar sig b?de f?r station?ra ?kattraktioner och integration i sp?kt?g. Robotens 4-axlade kinematik och dess nominella b?rlast p? 700 kg m?jligg?r samtidig transport av upp till 4 personer.

Tack vare de extra bromsarna (redundant brake resp. dual brake) ?r roboten extra s?ker och ?r l?mpar sig d?rf?r f?r integration i kr?vande milj?er.

B?rlasten kan ?kas till max. 800 kg om b?rlastavst?ndet samtidigt minskas
Integrerat gr?nssnitt till?KUKA.ready2_animate?f?r f?renklad robotprogrammering (tillval)
Extra encoder f?r ?vervakning av robotr?relser med PLC (tillval)
Extra gr?nssnitt f?r direkt aktivering av bromsar (PLe)
Systemstyrning med stabil ram f?r montering p? ?kvagn

Med KR 700 R2510 passenger går det även att realisera åkattraktioner i vagnar – med upp till 4 passagerare per robot.

En j?mf?relse mellan KUKA:s robotar f?r passagerardrift:?Tekniska data och fakta

	KR 600 R2830?passenger	KR 700 R2510 passenger
Antal axlar	6	4
R?ckvidd max.	2?830 mm	2?510 mm
Nominell b?rlast	600 kg	700 kg (800 kg vid reducerat b?rlastavst?nd)
Integrering	Station?r (sj?lvst?ndigt eller i grupper)	Station?r (sj?lvst?ndigt eller i grupper) eller mobilt i en ?kattraktion med vagnar
Styrning	KR C4 SC2 passenger	KR C4 SC1PA passenger
Performance Level styrning	PLd	PLd
PL-gr?nssnitt bromsaktivering	PLe	PLe
Repeternoggrannhet position (ISO 9283)	ca ±0,08 mm	ca ±0,08 mm
Robotens uppst?llningsyta	1?050 mm x 1?050 mm	1?050 mm x 1?050 mm
Vikt (utan styrning) ca?	2?650 kg	2?650 kg
Kapslingsklass	IP 65	IP 65
S?rskilda egenskaper	H?gdynamisk och positionsexakt 6-axlad kinematik	4-axlad kinematik med extra bromsar och extra encoder (PLe)

H?r kan du ladda ner v?ra broschyrer om KR passenger:

KUKA_KR_KR700_R2510_passenger_EN - pdf, 2,13 MB
KUKA_KR600_R2830_passenger_EN - pdf, 1,29 MB

H?mta alla

KUKA-robotar för passagerardrift

Robot f?r s?ker passagerardrift vid maximal dynamik och flexibilitet: KR passenger