Robôs KUKA para a condução de passageiros

Robôs certificados para o transporte seguro de passageiros em equipamentos de diversão baseados em robô: os robôs passenger permitem movimentos altamente dinâmicos do robô e atendem os mais altos requisitos de segurança.

Rob? para a condu??o segura de passageiros com máxima dinamica e flexibilidade: KR passenger

O KR passenger é o especialista para o transporte seguro e ao mesmo tempo inovador de pessoas. Ele une a dinamica e o desempenho de um rob? industrial com a máxima prioridade ao lidar com pessoas: seguran?a garantida para os passageiros gra?as ao cumprimento dos mais elevados requisitos de seguran?a – ele possui certifica??o TüV (PTU), conformidade EN 13814 e CSEI, chegando a ser mais seguro que um rob? fixo.

Dois rob?s – inúmeras possibilidades para o transporte de passageiros

O rob? de passageiros KUKA está disponível em duas vers?es:

como?KR 600 R2830 passenger, especialista para simuladores de realidade virtual estacionários altamente dinamicos
como?KR 700 R2510 passenger, também apropriado para a montagem em Dark Rides (passeios escuros) em cursos circulares.

Providos de todas as propriedades básicas importantes – em especial seguran?a certificada e elevada capacidade de carga – os dois rob?s podem ser combinados, de acordo com o desejo do cliente, com acessórios individuais, abrindo assim novas possibilidades para o mundo dos equipamentos de divers?o.

Vantagens

Animação simples em vez de programação

Através da interface opcional KUKA.ready2_animate, integrada na unidade de comando, podem ser executadas sequências de movimentos com o rob?, que foram geradas em um ambiente de simula??o qualquer (p.ex. Autodesk Maya?).

Várias possibilidades de integração

O KR passenger pode ser integrado de forma aut?noma ou em grupos – tanto estacionário como também na variante KR 700 R2510 passenger, em carro de deslocamento móvel em curso circular.

Capacidade de carga extraordinária

O KR passenger com seus 600 kg ou 700 kg disp?e de capacidades de carga extraordinárias e pode transportar g?ndolas para até 3 ou 4 pessoas ao mesmo tempo.

Segurança certificada

Adicionalmente à certifica??o conforme a norma de seguran?a EN 13814 através do TüV e o conceito de conformidade CSEI, a homologa??o individual TüV de cada rob? garante máxima qualidade e seguran?a absoluta.

Outras opções

Além do rob? e da unidade de comando podem ser adquiridas g?ndolas modulares de passageiros, simula??es virtuais via óculos VR ou Projection Domes através dos parceiros de sistema KUKA.

KR 600 R2830 passenger: rob? dinamico de 6 eixos para equipamentos de divers?o estacionários para até 3 passageiros

O KR 600 R2830 passenger com capacidade de carga de 600 kg é o rob? ideal para equipamentos de divers?o estacionários e simuladores para até 3 passageiros. Gra?as à sua cinemática de 6 eixos precisa e de livre programa??o, é possível realizar até mesmo sequências de movimentos altamente dinamicas.

Flange de fixa??o ISO para a montagem de diferentes células de passageiros
Interface integrada para?KUKA.ready2_animate?para programa??o de rob? simplificada (opcional)
Interface adicional para acionamento direto dos freios (PLe)

Desenvolvido especialmente para a integração estacionária, o KR 600 R2830 passenger permite diversão dinâmica para até 3 passageiros.

KR 700 R2510 passenger: rob? versátil de 4 eixos para equipamentos de divers?o para até 4 passageiros

O KR 700 R2510 passenger flexível?é apropriado para equipamentos de divers?o estacionários, assim como para a integra??o em Dark Rides (passeios escuros). A cinemática de 4 eixos do rob? e a sua capacidade de carga nominal de 700 kg permitem o transporte de até 4 pessoas ao mesmo tempo.

Gra?as aos freios adicionais (Redundant Brake ou Dual Brake), o rob? é especialmente seguro e, portanto, também apropriado para a integra??o em ambientes exigentes.

Capacidade de carga expansível, no máximo, até 800 kg com distancia de capacidade de carga reduzida
Interface integrada para?KUKA.ready2_animate?para programa??o de rob? simplificada (opcional)
Encoder adicional opcional para o monitoramento do movimento do rob? por meio de PLC
Interface adicional para acionamento direto dos freios (PLe)
Comando de sistema com quadro estável para a montagem em carro de deslocamento

Com o KR 700 R2510 passenger também é possível realizar equipamentos de diversão em cursos circulares – com até 4 passageiros por robô.

Compara??o de rob?s KUKA para a condu??o de passageiros:?Dados técnicos e fatos

	KR 600 R2830?passenger	KR 700 R2510 passenger
Número de eixos	6	4
Raio de alcance máx.	2.830 mm	2.510 mm
Capacidade de carga nominal	600 kg	700 kg (800 kg em distancia de capacidade de carga reduzida)
Integra??o	estacionário (aut?nomo ou em grupos)	estacionário (aut?nomo ou em grupos) ou em carro de deslocamento em curso circular
Unidade de comando	KR C4 SC2 passenger	KR C4 SC1PA passenger
Performance Level unidade de comando	PLd	PLd
PL interface acionamento de freio	PLe	PLe
Exatid?o da repetibilidade da posi??o (ISO 9283)	aprox. ±0,08 mm	aprox. ±0,08 mm
área de instala??o rob?	1.050 mm x 1.050 mm	1.050 mm x 1.050 mm
Peso (sem unidade de comando) aprox.?	2.650 kg	2.650 kg
Grau de prote??o	IP 65	IP 65
Features especiais	Cinemática de 6 eixos altamente dinamica e precisa	Cinemática de 4 eixos com freios adicionais e encoder adicional (PLe)

Baixe aqui as nossas brochuras do KR passenger

KUKA_KR_KR700_R2510_passenger_EN - pdf, 2,13 MB
KUKA_KR600_R2830_passenger_EN - pdf, 1,29 MB

Baixar todos

Robôs KUKA para a condução de passageiros

Rob? para a condu??o segura de passageiros com máxima dinamica e flexibilidade: KR passenger