能在發(fā)揮高動態(tài)性能和靈活性時同時確保載客安全的機器人：KR passenger
KR passenger 是創(chuàng)新的人員安全運輸專家。它結(jié)合了工業(yè)機器人的動態(tài)和性能優(yōu)勢，而且在運輸人員時以安全為第一：確保乘客安全，遵守十分嚴格的高安全標準——擁有 TüV 認證 (PTU)，符合 EN 13814 和 CSEI 標準，因此比一般標準機器人更安全。
載客 KUKA 機器人
通過認證的機器人讓機器人駕乘產(chǎn)品載客更安全：載客機器人實現(xiàn)高動態(tài)機器人運動，并且符合高安全技術(shù)要求。
兩種機器人，無數(shù)乘客運輸可能性
KUKA 載客機器人有兩種規(guī)格可以訂購：
- KR 600 R2830 passenger，高動態(tài)固定式虛擬現(xiàn)實模擬器專家
- KR 700 R2510 passenger，亦適用于安裝在室內(nèi)環(huán)行路線上。
擁有所有重要基本特性——尤其是通過認證的安全性和高承載能力——這兩種機器人能夠視客戶專門需求，搭配特定配件，為駕乘產(chǎn)品世界帶來全新可能性。
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KR 600 R2830 passenger：高動態(tài) 6 軸機器人，用于載客人數(shù)不超過 3 人的固定式駕乘產(chǎn)品
KR 600 R2830 passenger 負載能力高達 600 kg，非常適合用于載客人數(shù)不超過 3 人的固定式駕乘產(chǎn)品和模擬器。歸功于精確和可自由編程的 6 軸運動系統(tǒng)，即使是變化多端的快速運動過程都難不倒它。
- 采用 ISO 認證的固定法蘭來固定各種不同的車廂
- 內(nèi)置 KUKA.ready2_animate 接口，實現(xiàn)簡易的機器人編程（選配）
- 用于直接控制制動器的附加接口 (PLe)
KR 700 R2510 passenger：全方位 4 軸機器人，用于載客人數(shù)不超過 4 人的駕乘產(chǎn)品
靈活的 KR 700 R2510 passenger?適合用于固定式駕乘產(chǎn)品，也可整合在黑暗乘騎項目 (Dark Ride) 中。機器人采 4 軸運動系統(tǒng)且額定負載能力達 700 kg，可以同時運載最多 4 名乘客。
這款機器人配備附加制動器（冗余制動器或雙制動器），因此特別安全，適合用來整合在要求嚴格的環(huán)境中。
- 負載能力可提高至最大 800 kg，而且負載間距縮短
- 內(nèi)置 KUKA.ready2_animate 接口，實現(xiàn)簡易的機器人編程（選配）
- 選配的附加編碼器可通過 PLC 來監(jiān)控機器人運動
- 用于直接控制制動器的附加接口 (PLe)
- 系統(tǒng)控制器含用于車廂安裝的穩(wěn)固支撐架
載客 KUKA 機器人比較：技術(shù)數(shù)據(jù)和事實
| KR 700 R2510 passenger | ||
|---|---|---|
| 軸數(shù) | 6 | 4 |
| 最大作用范圍 | 2,830 mm | 2,510 mm |
| 額定負載能力 | 600 kg | 700 kg（負載距離縮短時 800 kg） |
| 整合 | 固定式（單獨自成系統(tǒng)或多個成組） | 固定式（單獨自成系統(tǒng)或多個成組）或安裝在環(huán)行路線的車廂上 |
| 控制系統(tǒng) | KR C4 SC2 passenger | KR C4 SC1PA passenger |
| 控制器性能級 | PLd | PLd |
| 制動器控制接口性能級 | PLe | PLe |
| 位置重復精度 (ISO 9283) | 約 ±0.08 mm | 約 ±0.08 mm |
| 機器人占地面積 | 1,050 mm x 1,050 mm | 1,050 mm x 1,050 mm |
| 重量（不計控制器）約 | 2,650 kg | 2,650 kg |
| 防護等級 | IP 65 | IP 65 |
| 主要特性 | 高動態(tài)和精確的 6 軸運動系統(tǒng) | 配備附加制動器與附加編碼器的 4 軸運動系統(tǒng) (PLe) |
