Robots KUKA pour le transport de passagers

Robots certifiés pour le transport sûr de passagers avec des manèges robotisés : les robots passenger permettent d’effectuer des mouvements extrêmement dynamiques tout en répondant aux exigences les plus strictes en matière de sécurité.

Le transport de passagers, en toute sécurité, garantit par un robot combiné avec une dynamique et une flexibilité maximum : KR passenger

Le KR passenger est le spécialiste du transport de personnes à la fois s?r et innovant. Il combine la dynamique et la puissance d’un robot industriel avec la priorité absolue lors de l’interaction avec des personnes : La sécurité des passagers est garantie grace au respect des exigences les plus strictes en matière de sécurité. Le robot est certifié par le contr?le technique (TüV) (PTU) et conforme aux normes EN 13814 et CSEI, ce qui le rend encore plus s?r qu’un robot standard.

Deux robots - d’innombrables possibilités pour le transport de passagers

Le robot pour passagers KUKA est disponible en deux versions :

en tant que KR 600 R2830 passenger, le spécialiste des simulateurs de réalité virtuelle stationnaires et extrêmement dynamiques
en tant que KR 700 R2510 passenger, également approprié pour le montage dans des parcours scéniques (Dark Rides) sur des pistes circulaires.

Les deux robots sont dotés de toutes les propriétés de base importantes, en particulier la sécurité certifiée et une capacité de charge élevée. Ils peuvent être combinés avec des équipements individuels, en fonction du souhait du client, et offrent ainsi de nouvelles possibilités au secteur du divertissement et des manèges.

Avantages

Une simple animation remplace la programmation

L’interface en option KUKA.ready2_animate intégrée au contr?leur permet au robot d’exécuter des séquences de mouvement générées dans n’importe quel environnement de simulation (Autodesk Maya?, p. ex.).

Plusieurs possibilités d’intégration

Le KR passenger peut être autonome ou être intégré dans des groupes, de fa?on stationnaire ou bien en variante KR 700 R2510 passenger, sur un chariot mobile en piste circulaire.

Capacité de charge hors du commun

Le KR passenger dispose de capacités de charge hors du commun?: 600 kg ou 700 kg. Il peut donc transporter des nacelles dans lesquelles se trouvent 3 ou 4 personnes.

Sécurité certifiée

Outre la certification conforme à la norme de sécurité EN 13814 délivrée par le contr?le technique (TüV) et le concept conforme à CSEI, la réception individuelle de chaque robot par le TüV garantit une qualité maximum et une sécurité absolue.

Autres options

En plus du robot et du contr?leur, des nacelles de passagers modulaires, des simulations virtuelles à l’aides de lunettes de réalité virtuelle ou des d?mes de projection sont disponibles par l’intermédiaire d’intégrateurs partenaires KUKA.

KR 600 R2830 passenger?: robot dynamique à 6 axes pour manèges stationnaires pouvant être occupés par 3 passagers maximum

Avec sa capacité de charge de 600 kg, le KR 600 R2830 passenger est le robot idéal pour les manèges et simulateurs stationnaires occupés par 3 passagers maximum. Grace à sa cinématique à 6 axes précise et librement programmable, il est possible de réaliser des séquences de mouvement extrêmement dynamiques.

Bride de fixation ISO pour le montage de divers habitacles pour passagers
Interface KUKA.ready2_animate intégrée?pour une programmation de robot simplifiée (option)
Interface supplémentaire pour une commande directe des freins (PLe)

Le KR 600 R2830 passenger est spécialement conçu pour une intégration stationnaire et permet à 3 personnes de profiter des joies trépidantes du manège.

KR 700 R2510 passenger?: robot polyvalent à 4 axes pour manèges pouvant être occupés par 4 passagers maximum

Le?KR 700 R2510 passenger, plus flexible, est approprié pour des manèges stationnaires ainsi que pour l’intégration dans des parcours scéniques (Dark Rides). La cinématique à 4 axes du robot ainsi que sa capacité de charge de 700 kg permettent un transport simultané de 4 personnes.

Grace à des freins supplémentaires (Redundant Brake ou Dual Brake), le robot est particulièrement s?r et donc également approprié pour l’intégration dans des environnements exigeants.

Capacité de charge pouvant être augmentée jusqu’à 800 kg avec réduction de la distance par rapport à la charge
Interface KUKA.ready2_animate intégrée?pour une programmation de robot simplifiée (option)
Encodeur supplémentaire en option pour la surveillance du mouvement du robot avec un API
Interface supplémentaire pour une commande directe des freins (PLe)
Commande du système avec cadre stable à monter sur le chariot

Avec le KR 700 R2510 passenger, il est possible de réaliser des manèges sur pistes circulaires avec 4 passagers par robot.

Comparaison de robots KUKA pour le transport de passagers?:?Caractéristiques techniques et faits

	KR 600 R2830?passenger	KR 700 R2510 passenger
Nombre d'axes	6	4
Portée max.	2?830 mm	2?510 mm
Charge nominale	600 kg	700 kg (800 kg avec réduction de la distance par rapport à la charge)
Intégration	Stationnaire (autonome ou en groupes)	Stationnaire (autonome ou en groupes) ou sur un chariot en piste circulaire
Contr?leur	KR C4 SC2 passenger	KR C4 SC1PA passenger
Niveau de performance de la commande	PLd	PLd
Interface PL, commande des freins	PLe	PLe
Répétabilité de position (ISO 9283)	env. ±0,08 mm	env. ±0,08 mm
Surface de mise en place du robot	1?050 mm x 1?050 mm	1?050 mm x 1?050 mm
Poids (sans contr?leur) env.?	2?650 kg	2?650 kg
Mode de protection	IP 65	IP 65
Fonctions spéciales	Cinématique à 6 axes extrêmement dynamique et précise	Cinématique à 4 axes avec freins supplémentaires et encodeur supplémentaire (PLe)

Téléchargez ici la brochure du KR passenger

KUKA_KR_KR700_R2510_passenger_EN - pdf, 2,13 Mo
KUKA_KR600_R2830_passenger_EN - pdf, 1,29 Mo

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