KUKA Roboter für den Passagierbetrieb

Zertifizierte Roboter für sicheren Passagiertransport bei roboterbasierten Fahrgeschäften: die passenger-Roboter ermöglichen hochdynamische Roboterbewegungen und erfüllen höchste Sicherheitsanforderungen.

Roboter für sicheren Passagierbetrieb bei h?chster Dynamik und Flexibilit?t: KR passenger

Der KR passenger ist der Spezialist für sicheren und zugleich neuartigen Personentransport. Er vereint die Dynamik und Leistung eines Industrieroboters mit der obersten Priorit?t im Umgang mit Menschen: garantierte Sicherheit für die Passagiere durch Einhaltung allerh?chster Sicherheitsanforderungen – er ist TüV-zertifiziert (PTU), EN 13814- und CSEI-konform und damit noch sicherer als ein Standardroboter.

Zwei Roboter – unz?hlige M?glichkeiten für den Passagiertransport

Der KUKA Passagierroboter ist in zwei Ausführungen erh?ltlich:

als KR 600 R2830 passenger, Spezialist für hochdynamische station?re Virtual Reality-Simulatoren
als KR 700 R2510 passenger, geeignet auch zur Montage in Dark Rides auf Rundkursen.

Ausgestattet mit allen wichtigen Grundeigenschaften – insbesondere zertifizierter Sicherheit und hoher Traglast –, lassen sich beide Roboter je nach Kundenwunsch mit individuellem Zubeh?r kombinieren und ?ffnen so neue M?glichkeiten für die Welt der Fahrgesch?fte.

Vorteile

Einfache Animierung statt Programmierung

Durch die optionale, in die Steuerung integrierte Schnittstelle KUKA.ready2_animate k?nnen Bewegungsabl?ufe, die in einer beliebigen Simulationsumgebung generiert wurden (z.B. Autodesk Maya?), mit dem Roboter ausgeführt werden.

Mehrere Integrationsmöglichkeiten

Der KR passenger kann autonom oder in Gruppen integriert werden – sowohl station?r als auch, in der Variante KR 700 R2510 passenger, auf mobilen Fahrwagen im Rundkurs.

Außerordentliche Traglast

Der KR passenger verfügt mit 600 kg bzw. 700 kg über au?erordentliche Traglasten und kann damit Gondeln mit bis zu 3 bzw. 4 Personen gleichzeitig bef?rdern.

Zertifizierte Sicherheit

Zus?tzlich zur Zertifizierung gem?? Sicherheitsnorm EN 13814 durch den TüV und dem CSEI-konformen Konzept garantiert die TüV-Einzelabnahme jedes Roboters h?chste Qualit?t und absolute Sicherheit.

Weitere Optionen

Neben dem Roboter und der Steuerung sind modulare Passagiergondeln, virtuelle Simulationen via VR-Brillen oder Projection Domes über KUKA Systempartner erh?ltlich.

KR 600 R2830 passenger: dynamischer 6-Achs-Roboter für station?re Fahrgesch?fte mit bis zu 3 Passagieren

Der KR 600 R2830 passenger mit 600 kg Traglast ist der ideale Roboter für station?re Fahrgesch?fte und Simulatoren mit bis zu 3 Passagieren. Dank seiner pr?zisen und frei programmierbaren 6-Achs-Kinematik lassen sich selbst hochdynamische Bewegungsabl?ufe umsetzen.

ISO-Befestigungsflansch für die Montage von unterschiedlichen Fahrgastzellen
Integrierte Schnittstelle zu KUKA.ready2_animate für vereinfachte Roboterprogrammierung (optional)
Zusatzschnittstelle für direktes Ansteuern der Bremsen (PLe)

Speziell für die stationäre Integration entwickelt, ermöglicht der KR 600 R2830 passenger dynamischen Fahrspaß für bis zu 3 Personen.

KR 700 R2510 passenger: vielseitiger 4-Achs-Roboter für Fahrgesch?fte mit bis zu 4 Passagieren

Der flexible KR 700 R2510 passenger eignet sich für station?re Fahrgesch?fte sowie zur Integration in Dark Rides. Die 4-Achs-Kinematik des Roboters und seine Nenn-Traglast von 700 kg erlauben die Bef?rderung von bis zu 4 Personen gleichzeitig.

Dank zus?tzlicher Bremsen (Redundant Brake bzw. Dual Brake) ist der Roboter besonders sicher und ist damit auch zur Integration in anspruchsvollen Umgebungen geeignet.

Erh?hbare Traglast bis max. 800 kg mit reduziertem Traglastabstand
Integrierte Schnittstelle zu KUKA.ready2_animate für vereinfachte Roboterprogrammierung (optional)
optionale Zusatz-Encoder zur überwachung der Roboterbewegung mittels SPS
Zusatzschnittstelle für direktes Ansteuern der Bremsen (PLe)
Systemsteuerung mit stabilem Rahmen zur Montage auf Fahrwagen

Mit dem KR 700 R2510 passenger lassen sich auch Fahrgeschäfte auf Rundkursen realisieren – mit bis zu 4 Passagieren pro Roboter.

KUKA Roboter für den Passagierbetrieb im Vergleich: Technische Daten und Fakten

	KR 600 R2830 passenger	KR 700 R2510 passenger
Anzahl der Achsen	6	4
Reichweite max.	2.830 mm	2.510 mm
Nenn-Traglast	600 kg	700 kg (800 kg im reduzierten Traglastabstand)
Integration	station?r (autonom oder in Gruppen)	station?r (autonom oder in Gruppen) oder auf Fahrwagen im Rundkurs
Steuerung	KR C4 SC2 passenger	KR C4 SC1PA passenger
Performance Level Steuerung	PLd	PLd
PL Schnittstelle Bremsenansteuerung	PLe	PLe
Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283)	ca. ±0,08 mm	ca. ±0,08 mm
Aufstellfl?che Roboter	1.050 mm x 1.050 mm	1.050 mm x 1.050 mm
Gewicht (ohne Steuerung) ca.	2.650 kg	2.650 kg
Schutzart	IP 65	IP 65
Besondere Features	Hochdynamische und pr?zise 6-Achs-Kinematik	4-Achs-Kinematik mit zus?tzlichen Bremsen und Zusatzencoder (PLe)

Laden Sie hier unsere Broschüren zum KR passenger herunter

KUKA_KR_KR700_R2510_passenger_DE - pdf, 1,7 MB
KUKA_KR600_R2830_passenger_DE - pdf, 1,29 MB

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