KUKA.ServoGun jest podstaw? dla dodatkowego oprogramowania opcjonalnego, tj.
KUKA.RoboSpin lub
KUKA.EqualizingTech, i mo?na je opcjonalnie doda? do uk?adu sterowania
KR C4. KUKA.ServoGun umo?liwia oporowe spawanie punktowe z u?yciem elektromotorycznych szczypiec spawalniczych. Oprogramowanie oferuje znan? metod? do zautomatyzowanego oporowego spawania punktowego blach.
Sposób dzia?ania oprogramowania
KUKA.ServoGun umo?liwia automatyczne sterowanie szczypcami spawalniczymi i dzia?a w nast?puj?cy sposób:?
Najpierw robot naje?d?a na wyuczony punkt zgrzewania z pomoc? regulacji po?o?enia. Zanim szczypce chwyc? obrabiany przedmiot, zwalniaj? do zdefiniowanej sta?ej pr?dko?ci.?Nast?pnie nad skalibrowan? pozycj? wytwarzana jest moc a? do osi?gni?cia zalecanej warto?ci docelowej.
W przypadku stosowania czujnika uk?ad sterowania robota prze??czy si? z regulacji po?o?enia na regulacj? si?y w trakcie ruchu, gdy tylko osi?gni?ty zostanie?próg w??czania.?Szczypce ?ciskaj? obrabiany przedmiot zgodnie z regulacj? si?y do chwili osi?gni?cia si?y zgrzewania. Emitowany jest sygna? do rozpocz?cia zgrzewania, a podczas procesu zgrzewania stale regulowana jest si?a oddzia?uj?ca na szczypce.
Nast?pnie punkt zostaje zespawany. Podczas procesu zgrzewania czujnik si?y mierzy si?? oddzia?uj?c? na szczypce i przekazuje wynik pomiaru do uk?adu sterowania robota. Je?li timer zgrzewania wyda sygna? do zakończenia zgrzewania, uk?ad sterowania robota prze??czy si? z powrotem na regulacj? po?o?enia, a szczypce otworz? si?.
Zalety KUKA.ServoGun
?atwa instalacja
Kreator uruchamiania u?atwia konfiguracj? KUKA.ServoGun. Podstawowymi funkcjami mo?na sterowa? za pomoc? klawiszy stanu. Po uruchomieniu – dzi?ki szczegó?owej dokumentacji odbioru – mo?na ulepszy? diagnoz? i logowanie.
Mo?liwo?? elastycznego stosowania
W przypadku KUKA.ServoGun mo?na stosowa? wszystkie serwosilniki dost?pne na rynku, które s? kompatybilne z uk?adami sterowania KUKA. Sprawdzona koncepcja obs?ugi oferuje formularze przeznaczone do wszystkich zastosowań. Poza tym oprogramowanie obejmuje dowolnie konfigurowany timer zgrzewania i liczne opcje rozszerzeń. Efektywna si?a szczypiec spawalniczych zale?y od si?y ci??ko?ci, poziomu zu?ycia i temperatury.
Efektywna kalibracja
Oprogramowanie umo?liwia automatyczn? kalibracj? si?y za pomoc? zewn?trznego czujnika si?y, wspieranego przez uk?ad sterowania, który jest zamontowany przy standardowym z??czu czujnika kalibracji. Poza tym procesy wykonywane w tle, takie jak manipulowanie podczas stacjonarnego frezowania końcówek, zapewniaj? ich wi?ksz? efektywno??.
Precyzyjna kompensacja
Nowy mechanizm sterowania si?y pozwoli osi?gn?? wi?ksz? dok?adno?? si?y dzi?ki KUKA.ServoGun. Zapewnia to wy?sz? jako??, wi?ksz? precyzj? i odporno?? na czynniki zewn?trzne.?
KUKA.ServoGun: Wersje i opcje?
W pakiecie technologicznym KUKA.ServoGun s? dost?pne dwie wersje technologiczne: Pierwsza to KUKA.ServoGunAdvanced (na razie dost?pna wy??cznie w KUKA), przeznaczona do stosowania elektrycznych serwosilników ze zintegrowanym czujnikiem mocy, druga to KUKA.ServoGunBasic, w której stosowane s? elektryczne serwosilniki z trybem momentu obrotowego uk?adu sterowania robota. Dlatego obie wersje nadaj? si? do ró?nych zadań.
Oprogramowanie KUKA.ServoGunAdvanced jest przeznaczone do nast?puj?cych zastosowań:
- trudne do po??czenia blachy tj. stopy o du?ej wytrzyma?o?ci, silnie powlekane metale i inne nietypowe materia?y,
- trudne do zespawania po??czenia materia?ów oraz ??czenie spe?niaj?ce wysokie wymogi jako?ciowe
KUKA.ServoGunBasic jest przeznaczone do nast?puj?cych zastosowań:
- od prostych do po??czonych blach,
- od prostych do zespawanych materia?ów
