Pick-and-place-systeem: KUKA robot positioneert leidingen correct

?Het bijzondere aan de pick-and-place-robot is dat hij de laser voorziet van afzonderlijke buizen“, aldus Ulrich Neckermann, verkoopmanager DACH bij Traf?. ?De handmatige belading is niet langer nodig.“ Voor de installatie heeft Traf? een speciale software ontwikkeld. Deze maakt het mogelijk dat alle componenten met elkaar communiceren. In de digitale productieschema's wordt aangegeven met welk type buis de laser volautomatisch geladen moet worden. Het materiaal wordt via een tablet uit de long-bar opslag besteld. Het opslagsysteem levert de bestelde buizen op systeemcassettes aan de robotcel via een transportsysteem dat van het magazijn naar de robot en vandaar naar de laser leidt. De cassettes, die aan de bovenkant open zijn, bevatten meestal verschillende soorten buistypes. Om de objectherkenning te garanderen is de robot uitgerust met een 3D-herkenningssysteem.

Door de geautomatiseerde belading van de buislaser wordt de effectiviteit van de productie duidelijk verhoogd. Enerzijds zijn manuele interventies tijdens het laden niet meer nodig. Anderzijds kan het maximale gebruik van de laser worden bereikt door de nauwkeurige, automatische materiaaltoevoer. De pick-and-place-robot kan de laserinstallatie in minder dan een minuut in meerdere cycli veranderen. De voordelen worden in het bijzonder duidelijk, als tijdens productie vaak van materiaal wordt gewisseld.