Systém pick-and-place: Robot KUKA priná?a rúry na správne miesto

?Zvlá?tnos?ou robota pick-and-place je, ?e na laserové zariadenie nakladá jednotlivé rúry“, povedal Ulrich Neckermann, vedúci predaja DACH v spolo?nosti Traf?. ?Manuálne nakladanie odpadá.“ Spolo?nos? Traf? pre zariadenie vyvinula ?peciálny softvér. Tento umo?ňuje vzájomnú komunikáciu v?etkych zú?astnenych komponentov. Digitálne vyrobné plány udávajú, ktoré typy rúr sa majú plnoautomatizovane naklada? na laserové zariadenie. Materiál sa pomocou tabletu objednáva zo skladu dlhych materiálov. Skladovací systém dodá objednané rúry v systémovych kazetách do robotickej bunky prostredníctvom prepravného zariadenia, ktoré vedie zo skladu k robotu a odtia? k laserovému zariadeniu. V kazetách, ktoré sú hore otvorené, sú v???inou ulo?ené r?zne typy rúr. Na zabezpe?enie identifikácie objektov je robot vybaveny 3D identifika?nym systémom.

V?aka automatizovanému nakladaniu na rúrkovy laser sa vyrazne zvy?ila hospodárnos? vyroby. V prvom rade odpadajú manuálne zásahy pri nakladaní. ?alej v?aka presnému, automatickému prísunu materiálu mo?no dosiahnu? maximálne vy?a?enie laserového zariadenia. V?aka robotu pick-and-place mo?no nakladanie na laserové zariadenie realizova? vo viaczmennych prevádzkach v intervaloch krat?ích ako jedna minúta. Vyhody sú zrete?né hlavne vtedy, ke? je v be?nej vyrobe ?astá vymena materiálu.