U gebruikt een oudere browser-versie van Internet Explorer. Actualiseer uw browser voor een optimale weergave
Robot in wascel in de auto-industrie
In de BMW Group-fabriek in Dingolfing wordt een KUKA robot van het type KR 120 R2100 nano F exclusive toegepast. Met de robot uit de KR QUANTEC nano-familie worden onderdelen naar reinigingssproeierstangen toegevoerd. De robot wordt hierbij blootgesteld aan reinigingsmiddelen met chemische additieven, hoge temperaturen en sterke reinigingsdruk.
Dankzij zijn robuustheid en flexibiliteit kon de KR QUANTEC nano F exclusivein een al bestaande geautomatiseerde procesketen ge?ntegreerd worden. Daar zorgt hij voor de toevoer van onderdelen met verschillende vormen voor het reinigen van omvormmedia en verontreinigingen die bij het productieproces kunnen optreden. Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG en WK Systemtechnik GmbH & Co. KG waren verantwoordelijk voor de realisatie hiervan.
KUKA robot voor hoge draaglasten reinigt onderdeel in vijf stappen
In de eerste stap tilt de KR QUANTEC nano F exclusive het onderdeel van de inloop met een speciale meervoudige grijper. In stap twee wordt de holle ruimte van het onderdeel gereinigd. Hiervoor wordt het onderdeel door de robot tot op de millimeter precies naar de reiniging voor de binnenkant toegevoerd. De reiniging van de buitenkant is de derde stap. Vervolgens wordt door een VE-spoelbak de binnenruimte van het onderdeel geneutraliseerd. In de laatste stap legt de robot het onderdeel op de uitlooptransporteenheid. Voordat het uit de wascel wordt verplaatst, wordt daar ook nog de buitenkant gespoeld.
Trumpf staat voor flexibiliteit: KUKA wasrobot in een geautomatiseerde productie.
Robot trotseert grote hoeveelheden water en hoge temperaturen
De omgeving van de KR 120 R2100 nano F exclusive is normaal gesproken niet geschikt voor industri?le robots. De reden: De robot wordt blootgesteld aan grote hoeveelheden water, waaraan nog 3% alkalische reiniger is toegevoegd. Daarnaast heersen in de wascel temperaturen van 60° Celsius en hoger, wat tot aanzienlijke waterdamp leidt.
De KUKA wasrobot uit de KR QUANTEC nano-familie trotseert ongunstige omstandigheden.
Robot wordt beschermd door speciale inrichtingen
Om ervoor te zorgen dat de KUKA robot niet wordt beschadigd door invloeden van buitenaf, zijn er speciale beschermingsinrichtingen aangebracht: Hij bezit een volledige omhulling van de mechanische installatie en een persluchttoepassing van de binnenruimte van de mechanische installatie. De kabelset ligt volledig aan de binnenkant. Daarnaast is het beschermende oppervlak bestand tegen loog, zuur, hitte en corrosie. Met zijn inrichtingen voldoet de robot aan de bepalingen van beschermingsklasse IP69.
Reinigen van onderdelen in een wascel bij ongunstige omstandigheden
KUKA wasrobot reinigt onderdelen in een wascel.
Flexibiliteit spreekt voor de wasrobot van KUKA
Een ander voordeel van de KUKA robot is zijn hoge flexibiliteit alsook de korte cyclustijden. Zo is het mogelijk om de duur van het volledige wasproces tot 45 seconden te beperken en onderdelen van verschillende grootten te bewerken. De vereiste cyclustijden en de verschillende vormen van de onderdelen zijn alleen mogelijk bij deze speciale robotuitvoering. De installatie heeft zich sinds de inbedrijfstelling in de zomer van 2015 bewezen. Inmiddels zijn er alweer aanvragen om nog meer reinigingsprocessen met een robot-reinigingsinstallatie te automatiseren.
