大量の水と高溫に耐えるロボット
KR 120 R2100 nano F exclusiveの周辺環(huán)境は通常、産業(yè)用ロボットに適していません。その理由は、ロボットが大量の水にさらされ、その水には3％ほどのアルカリ性洗浄剤が添加されているためです。その上、洗浄セル內(nèi)は60℃以上の溫度になり、それによって相當(dāng)量の水蒸気が発生するためです。
自動車産業(yè)における洗浄セル內(nèi)ロボット
BMWグループのディンゴルフィング工場では、タイプKR 120 R2100 nano F exclusiveのKUKAロボットが使用されています。KR QUANTEC nanoファミリーのロボットが構(gòu)成部品を洗浄ノズル前へ送ります。その際、このロボットは化學(xué)添加物を含む洗浄剤、高溫および高い洗浄圧にさらされています。
その堅牢性と柔軟性により、KR QUANTEC nano F exclusiveは、すでに自動化された現(xiàn)行のプロセスチェーンに組み込まれています。このロボットはそこで、製造プロセス時に発生する成形材料および汚染物質(zhì)の洗浄のために、様々な形狀の構(gòu)成部品を送っています。それに際して、Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG社とWK Systemtechnik GmbH & Co. KG社はその実現(xiàn)を委託されました。
高可搬重量のKUKAロボットが5段階で構(gòu)成部品を洗浄
作業(yè)の第1段階で、KR QUANTEC nano F exclusiveは特殊なマルチグリッパーで構(gòu)成部品を入口からピッキングします。第2段階では、構(gòu)成部品の中空部を洗浄します。このために、ロボットによってミリメートル?yún)g位の精度で內(nèi)部洗浄に送られます。第3段階は外部洗浄です。次の段階では、脫塩水シンクにより構(gòu)成部品內(nèi)部の中和が行われます。最後の段階で、ロボットは構(gòu)成部品を出口搬送ユニットに配置します。洗浄セルから搬出される前に、そこで構(gòu)成部品の外部が再度洗浄されます。
特殊な裝備によって保護されたロボット
外的影響によってKUKAロボットが損傷することのないよう、特殊な保護裝備が施されました。このロボットには、完全にカプセル化された機構(gòu)と圧縮空気がかかる機構(gòu)內(nèi)部があります。ケーブルハーネスは完全に內(nèi)部に取り回されています。さらに、保護表面にはアルカリ、酸、熱、腐食に対する耐性があります。それらの裝備により、このロボットは保護等級IP69の要件を満たしています。
柔軟性がKUKAの洗浄ロボットの利點
KUKAロボットのもう一つの利點は、高い柔軟性と短いサイクルタイムです。そのため、全洗浄プロセスにかかる時間を45秒に制限し、様々なサイズの構(gòu)成部品を処理することができます。この要求の高いサイクルタイムと構(gòu)成部品の様々な形狀に対応できるのは、この特別なロボットの仕様だけです。2015年夏の操業(yè)開始以降、このシステムが維持されています。その間に、ロボット洗浄システムを使用して洗浄プロセスをさらに自動化するという、次の要求が出されています。
