大量の水と高溫に耐えるロボット
KR 120 R2100 nano F exclusiveの周辺環(huán)境は通常、産業(yè)用ロボットに適していません。その理由は、ロボットが大量の水にさらされ、その水には3％ほどのアルカリ性洗浄剤が添加されているためです。その上、洗浄セル內(nèi)は60℃以上の溫度になり、それによって相當(dāng)量の水蒸気が発生するためです。
自動(dòng)車産業(yè)における洗浄セル內(nèi)ロボット
BMWグループのディンゴルフィング工場(chǎng)では、タイプKR 120 R2100 nano F exclusiveのKUKAロボットが使用されています。KR QUANTEC nanoファミリーのロボットが構(gòu)成部品を洗浄ノズル前へ送ります。その際、このロボットは化學(xué)添加物を含む洗浄剤、高溫および高い洗浄圧にさらされています。
その堅(jiān)牢性と柔軟性により、KR QUANTEC nano F exclusiveは、すでに自動(dòng)化された現(xiàn)行のプロセスチェーンに組み込まれています。このロボットはそこで、製造プロセス時(shí)に発生する成形材料および汚染物質(zhì)の洗浄のために、様々な形狀の構(gòu)成部品を送っています。それに際して、Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG社とWK Systemtechnik GmbH & Co. KG社はその実現(xiàn)を委託されました。
高可搬重量のKUKAロボットが5段階で構(gòu)成部品を洗浄
作業(yè)の第1段階で、KR QUANTEC nano F exclusiveは特殊なマルチグリッパーで構(gòu)成部品を入口からピッキングします。第2段階では、構(gòu)成部品の中空部を洗浄します。このために、ロボットによってミリメートル?yún)g位の精度で內(nèi)部洗浄に送られます。第3段階は外部洗浄です。次の段階では、脫塩水シンクにより構(gòu)成部品內(nèi)部の中和が行われます。最後の段階で、ロボットは構(gòu)成部品を出口搬送ユニットに配置します。洗浄セルから搬出される前に、そこで構(gòu)成部品の外部が再度洗浄されます。
特殊な裝備によって保護(hù)されたロボット
外的影響によってKUKAロボットが損傷することのないよう、特殊な保護(hù)裝備が施されました。このロボットには、完全にカプセル化された機(jī)構(gòu)と圧縮空気がかかる機(jī)構(gòu)內(nèi)部があります。ケーブルハーネスは完全に內(nèi)部に取り回されています。さらに、保護(hù)表面にはアルカリ、酸、熱、腐食に対する耐性があります。それらの裝備により、このロボットは保護(hù)等級(jí)IP69の要件を満たしています。
柔軟性がKUKAの洗浄ロボットの利點(diǎn)
KUKAロボットのもう一つの利點(diǎn)は、高い柔軟性と短いサイクルタイムです。そのため、全洗浄プロセスにかかる時(shí)間を45秒に制限し、様々なサイズの構(gòu)成部品を処理することができます。この要求の高いサイクルタイムと構(gòu)成部品の様々な形狀に対応できるのは、この特別なロボットの仕様だけです。2015年夏の操業(yè)開始以降、このシステムが維持されています。その間に、ロボット洗浄システムを使用して洗浄プロセスをさらに自動(dòng)化するという、次の要求が出されています。
