Robot i tvättcell inom bilindustrin

I BMW-fabriken i Dingolfing används en KUKA-robot av typen KR 120 R2100 nano F exclusive. Roboten ur serien KR QUANTEC nano matar komponenter till hållare för rengöringsmunstycken. I samband med detta utsätts roboten för kemiska tillsatser, höga temperaturer och kraftiga rengöringstryck.

Tack vare robotens robusta konstruktion och flexibilitet kunde KR QUANTEC nano F exclusive integreras i en befintlig automatiserad processkedja. D?r matar den komponenter med olika geometri f?r att ta bort formgivningsv?tskor och tv?tta av smuts som kan uppst? under produktionen. Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG och WK Systemtechnik GmbH & Co. KG fick uppdraget att genomf?ra projektet.

KUKA-robot f?r h?ga b?rlaster reng?r komponent i fem steg

I det f?rsta arbetsmomentet tar KR QUANTEC nano F exclusive upp komponenten vid inmatningen med en speciell multigripper. I andra momentet reng?rs komponentens ih?liga utrymme. Robotern matar komponenten med st?rsta noggrannhet till den inv?ndiga reng?ringen. Den utv?ndiga reng?ringen utg?r det tredje arbetsmomentet. D?refter neutraliseras komponentens inre genom en spolning med avjoniserat vatten. I det sista momentet l?gger roboten ned komponenten p? utslussningsenheten. Innan komponenten k?rs ut ur tv?ttcellen spolas den ?ven utv?ndigt.

Flexibilitet är nyckeln: KUKA-tvättrobot i en automatiserad produktion.

Robot trotsar vattenm?ngder och h?ga temperaturer

Omgivningen d?r KR 120 R2100 nano F exclusive anv?nds ?r normalt inte l?mpad f?r industrirobotar. Sk?let: Roboten uts?tts f?r stora m?ngder vatten med tillsats av upp till 3?% alkaliska reng?ringsmedel. Dessutom r?der i tv?ttcellen temperaturer p? 60° Celsius och h?gre, vilket leder till omfattande vatten?ngor.

KUKA-tvättroboten ur serien KR QUANTEC nano trotsar vidriga förhållanden.

Robot skyddas med speciella anordningar

F?r att KUKA-roboten inte ska ta skada av yttre p?verkan vidtogs s?rskilda skydds?tg?rder: Robotens mekanik ?r fullst?ndigt kapslad, och dess inre matas med tryckluft. Kabelsatsen ?r helt innesluten. Dessutom ?r skyddsytan best?ndig mot lut, syra, v?rme och korrosion. Tack vare skyddsanordningarna uppfyller roboten best?mmelserna f?r kapslingsklass IP69.

Flexibilitet talar f?r tv?ttroboten fr?n KUKA

Ytterligare f?rm?ner med KUKA-roboten ?r dess h?ga flexibilitet och de korta takttiderna. D?rf?r ?r det m?jligt att begr?nsa tiden f?r hela reng?ringen till 45?sekunder och bearbeta komponenter av olika storlek. Endast detta speciella robotutf?rande klarar av de n?dv?ndiga takttiderna och komponenternas olika geometri. Anl?ggningen har visat sig fungera v?l sedan dess idrifttagning sommaren?2015. Nu finns det redan fler f?rfr?gningar om att automatisera ytterligare reng?ringsprocesser med hj?lp av en robotreng?ringsanl?ggning.

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.