KUKA KR 1000 titan monteert cilinderblokken bij de FAW Group

Een van de zeer lastige taken aan de montagelijn is het draaien van het tot wel 700 kg zware cilinderblok van de zogenaamde 6DM-dieselmotoren, bijvoorbeeld voor de montage van cilinderbank, krukas en oliecarter. Een conventionele hantering met draai- en hefinrichtingen en de bijbehorende mankracht viel af vanwege te grote benodigde ruimte en gebrek aan effici?ntie. Met het oog op een werkstukgewicht van 500-700 kg en een 200 kg zware grijper komt voor deze taak alleen een robot voor zware lasten met een payload van 1.000 kg in aanmerking. 

Titan van KUKA hanteert het cilinderblok met gemak

Zodra het vóór de montage circa 500 kg zware cilinderblok het werkeiland bereikt, pakt de KUKA KR 1000 titan  onder sensorbesturing het onderdeel op en zet het op een werkstukdrager. Van hieruit doorloopt het cilinderblok verschillende stappen, waarbij de montage van zuigers, cilinders, oliecarter etc. op het programma staan. Tijdens deze montagewerkzaamheden moet de robot het cilinderblok op een vastgelegde positie exact 90° draaien. Na zijn voltooiing komt het nu 700 kg zware cilinderblok terug naar het eilandstation, waar de KR 1000 het opneemt en met een draai van 180° op de bovenste werkstukdrager plaatst, waarop het gemonteerde blok zijn reis door de montagelijn voortzet. 

De intelligente lay-out van de installatie met het eilandstation van KUKA in "dubbel-X-uitvoering" zorgt voor korte afstanden in de complete montagelijn, reduceert het aantal werkstukdragers, verhoogt de effici?ntie van de montagelijn en vermindert de investeringskosten. Bovendien moeten de robots de zware componenten deels met aanzienlijke krachtsinspanning monteren zonder schade aan deze belangrijke onderdelen te veroorzaken. Met hun meesterlijk prestaties voeren de machines van KUKA de veeleisende taken perfect uit. Momenteel behaalt de montagelijn een output van 125.000 units per jaar, waarmee de oorspronkelijke planning van 100.000 motoren ver wordt overtroffen.