Massive Zylinderbl?cke erfordern Schwerlastroboter
Besonders anspruchsvolle Aufgabenstellungen finden sich an der Montagelinie immer dann, wenn der bis zu 700 kg schwere Zylinderblock der sogenannten 6DMDieselmotoren beispielsweise für die Montage von Zylinderbank, Kurbelwelle und ?lwanne gedreht werden muss. Eine konventionelle Handhabung mit Dreh- und Hebevorrichtungen sowie entsprechender Manpower schied wegen zu hohem Platzbedarf und mangelnder Effizienz aus. Angesichts eines Werkstückgewichts von 500 bis 700 kg und eines 200 kg schweren Greifers kommt für diese Aufgabenstellung nur ein Schwerlastroboter mit 1000 kg Traglast in Frage.
Titan von KUKA handelt den Zylinderblock mit Leichtigkeit
Sobald der vor der Montage rund 500 kg schwere Zylinderblock die Arbeitsinsel erreicht, greift ihn der KUKA KR 1000 titan sensorgesteuert ab und setzt ihn auf einen Werkstücktr?ger ab. Von hier aus durchl?uft der Zylinderblock mehrere Arbeitsschritte, bei denen die Montage von Pleuel, Zylinder, ?lwanne etc. auf dem Programm stehen. W?hrend dieser Montagearbeiten muss der Roboter den Zylinderblock an einer definierten Position um exakt 90 Grad drehen. Nach seiner Komplettierung gelangt der nunmehr 700 kg schwere Zylinderblock zurück zur Inselstation, an der ihn der KR 1000 abgreift und mit einer 180 Grad-Drehung auf den oberen Werkstücktr?ger absetzt, über den der montierte Block seine Reise durch die Montagelinie fortsetzt.
