在歐洲還不為人知的一汽集團是中國最大的汽車制造商之一。
一汽解放汽車有限公司 無錫柴油機廠是一汽集團的全資子公司，其惠山重型柴油機生產新基地已于 2012 年 2 月竣工投產，年產量為 125000 臺。在此，奧格斯堡的機器人承擔的工作范圍頗為 廣泛。其中的亮點是：庫卡機器人 KR 1000 titan 搬運重達 700 kg 的氣缸體。
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如果要轉動重達 700 kg 所謂 6DM 柴油機的氣缸體，例如在安裝汽缸排、曲軸和油 池時，則對裝配線上的作業任務極具挑戰性。使用旋轉和起重裝置以及人力的傳統搬 運方法由于空間需求大和效率低而已遭淘汰。對于重量為 500 至 700 kg 的工件和 200 kg 重的抓爪，只有負載能力達 1000 kg 的重載型機器人才適用于該作業任務。
當約 500 kg 重的氣缸體在安裝前到達工作單元時，KUKA KR 1000 titan 在傳感器 的控制下將其抓取并放到工件支架上。自此氣缸體將按程序經過幾個步驟，其中包括安 裝連桿、氣缸、油池等。在執行該安裝作業期間，機器人必須將氣缸體在一個規定位置 上精確地轉動 90 度。在作業完成后，重達 700 kg 的氣缸體重新返回工作單元，KR 1000 抓取并轉動 180 度將其放到上部工件支架上，然后安裝好的氣缸體繼續其在裝 配線上的旅程。
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KUKA KR 1000 titan 是市場上最強悍的六軸機器人。這一高科技機器以其 3202 mm 的最大作用范圍、±0.1 mm 的重復精度 和 1000 kg 的負載范圍堪稱 全球工業機器人冠軍。其工作空間可達 78 m3。除了 KR 1000 titan 之外，兩個 KR 16 機器人可承擔高要求的密封作業，而 KR 210 和 KR 500 則可負責沉重的 搬運和裝配作業。六軸 KR 210 機器人以其 210 kg 的負載能力和 2700 mm 的 作用范圍脫穎而出。
KUKA 工作單元采用“雙 X 型”的智能化設備布局使得整個裝配線范圍內的路 徑短，減少了工件支架的數量，提高了裝配線的效率，并降低了投資成本。此外， 機器人有時還必須負責安裝相當費力的較重部件，并確保不會損壞其重要的部 分。KUKA 機器人憑借其卓越的性能出色地完成了高標準的作業任務。如今，裝 配線每年產量達到 125000 臺，大大超出了 100000 臺電機的初始目標。
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