奧斯卡級別的陣容：配有攝像頭系統的 KUKA 機器人

丹麥 Danfoss 公司是一家移動液壓系統及電子電氣組件制造商，KUKA、QRS 和 Roboception 在這里大展身手。配有 3D 傳感器的多個機器人系統可靠且精確地識別和移動超過 100 個不同工件。

人工眼永遠不會出錯

Danfoss 公司采用了配備人工眼的全新機器人單元，其攝像頭性能絕對能夠角逐“3D 視覺杰出成就”獎。因為該系統可在生產中識別超過 100 個不同工件。它確保這家丹麥移動液壓系統制造商的工作單元中的 KUKA 機器人高效且全自動地在生產流程中進行機器的裝卸載。斯堪的納維亞人的這項自動化新投資正好契合時代潮流。因為在生產性行業的機器人密度方面，北歐人在全球范圍的比較中已經排第六位。KUKA 提供核心知識大力支持該項目的實施，不足為奇。畢竟在丹麥，這家自動化專業企業交付的機器人最多。

3D 視覺杰出成就：KUKA、Roboception 和 QRS 使 Danfoss 公司的生產線實現自動化。

超過 100 個工件的物體識別

在 Danfoss 公司新生產線上，共有六臺 KUKA 機器人負責之前由人工執行的操作步驟。機器人可以移動重量分別介于 5 和 20 千克的工件。這一流程實現自動化，為團隊減輕了沉重體力勞動的負擔，使員工可以承擔更多創造價值的操作。由此，機器人單元無需人工干預即可移動多達 100 個不同工件。

在丹麥移動液壓系統制造商 Danfoss，KUKA 機器人負責移動超過 100 個工件。

“這個項目的巨大挑戰就在這里。”集成合作伙伴 QRS 銷售經理 Olav K. Sj?rslev 說，“Danfoss 公司對機器人單元提出的條件是，工件實現全自動輸送。由于工件類型相當多，只能通過攝像頭系統完成這項任務。”還有一種替代方法，即供貨時將坯件整齊排列并對齊，但是這樣非常不經濟。與此相反，物體放在標準軋輥箱內送入第一個機器人工作站，盡管每個箱子里都是同一貨品，但都或多或少隨機地碼放在一起，每一層用紙張隔開。

攝像頭、3D 立體傳感器 rc_visard 和 KUKA 機器人的理想協作

“當時，我們在攝像頭方面并沒有多少經驗。”Sj?rslev 回憶道，“過去十年，我們仔細研究了許多系統，但卻發現沒有任何一項 3D 視覺解決方案能算合格。”這位銷售經理強調說，盡管有的系統在展會上或制造商的展廳里能正常工作，但在實際條件下往往難以勝任。為了實現具有挑戰的物體識別，QRS 充分利用了近 15 年與 KUKA 建立起的密切合作關系：在攝像頭系統和物體識別方面，KUKA 運用了合作伙伴慕尼黑 Roboception 公司的技術。

機器視覺：Roboception 公司提供一款可靠的 3D 立體傳感器，此外還研發模塊化軟件。

Roboception 不僅推出了一款可靠的 3D 立體傳感器 rc_visard，此外還研發出了模塊化軟件組件，非常適合像丹麥企業 Danfoss 這樣的應用。“rc_visard 依靠我們的 SilhouetteMatch 軟件，能夠根據模板識別工件，可以用 CAD 數據、也可以用直接由傳感器生成的數據創建模板。”Roboception 公司總經理 Michael Suppa 博士說。借助標準化網頁界面和圖形化用戶界面，能夠非常快速簡便地實現與 KUKA 機器人的協作。

強大的團隊：QRS、Roboception 和 KUKA 為丹麥 Danfoss 提供 3D 物體識別的理想解決方案。

機器視覺：從物體到合適的抓取點

對于 Danfoss 而言這意味著：rc_visard 在平整的紙張表面上可靠識別不規則擺放的扁平物體的位置和姿態，并立刻為機器人提供抓取點。“在這個項目中，2D 解決方案很快就被淘汰了。”Suppa 說道，“紙張隔層并不總是平的，也有可能有油，從工件上沾染的。”用其他系統測試時，攝像頭有時會將壓痕誤認為工件。相反，Roboception 公司的軟件則準確識別供應給機器人單元的是哪些工件，并傳輸適合 KUKA KR CYBERTECH?的抓取點。然后機器人拾取工件，并先將其輸送至雕刻激光機。接著，工件通過流水線到達另一個單元，里面有一臺 KR QUANTEC?自動用工件對磨床裝卸料。在接下來的單元中，KR CYBERTECH 將加工過的物體輸送至“清洗設備”，將其分揀至容器中，或裝載另一臺小型磨床。

參與各方相互交流核心知識

對于參與各方而言，項目進程就好像摸著石頭過河。“實施物體識別操作對我們是一次全新的經歷。我們之所以敢于這樣挑戰，是因為我們只選擇絕對信賴的合作伙伴，并且確信他們能為我們提供長期支持。”QRS 公司的 Olav Sj?rslev 強調說。他對與 Roboception 和 KUKA 的合作贊不絕口。“在涉及到核心知識的交流和時間上的付出方面，項目的所有參與各方都愿意提前做準備工作。”這樣的付出在許多方面都得到了回報。因此，不僅委托方十分滿意，成功集成 Roboception 的攝像頭系統還為 QRS 帶來了后續訂單。

Roboception 公司的軟件將合適的抓取點傳輸給這臺 KR CYBERTECH。

針對客戶和集成商的前瞻性解決方案

“我們從這份訂單獲得了許多認識，將對我們實施其他項目大有幫助。”Sj?rslev 說，“入射光會有什么影響？透鏡會出現哪些故障？最多能夠識別距離多遠的零件？現在這些問題我們已經有了具體的答案。”Danfoss 同樣非常贊賞 KUKA、Roboception 和 QRS 聯合提供的解決方案。這家液壓系統專業企業通過自動化，不僅加快并穩定了生產流程，同時還確保員工享有更高的勞動安全。