奶酪自動化去皮可確保 Dupont Cheese 的生產全自動化

然而，對于機器制造商 Groba來說，幫助 Dupont Cheese 實現自動化生產并非易事。他們需要考慮到有限的空間和使裝置能夠全天候不間斷運行的操作管理模式。另外需要注意的是，作為一種天然產品，每塊奶酪都各不相同。機器人供應商 KUKA 擁有自己的工程部門，因而也具備了為這類挑戰尋找解決方案的專業知識。針對這一特殊應用，KUKA 開發了 KUKA.DeCrust 軟件。每塊奶酪都由不同的激光掃描儀進行 3D 掃描。該掃描將創建一個點云，可由 KUKA.DeCrust 軟件讀取。然后，軟件將確定機械臂需要遵循的不同切割路徑，以便盡可能高效地對奶酪進行去皮處理。該軟件的開發方式使 Dupont Cheese 可以輕松地設置自己的配方。執行此自動化過程中，Dupont Cheese 無需使用任何其他外部硬件。整個應用程序在 KUKA 機器人控制器上運行。