KUKA機器人為Widmer公司解決啤酒箱堆垛問題
在 Widmer Brothers Brewing公司中 KR QUANTEC 機器人 卸下高高堆垛的啤酒箱
Craft Brew Alliance (CBA) 是美國一家獨立且上市的地區性啤酒廠。它由西北太平洋海岸三家具有領先地位的啤酒廠合并而成：Widmer Brothers Brewing、Redhook AleBrewery 和 Kona Brewing Company。
CBA 從此能夠同時提供三家啤酒廠研制的啤酒系列。Widmer 的手工啤酒、Kona 的烈性夏威夷啤酒和 Redhook 商標在美國深受人們喜愛，可以按不同的價格供應。Widmer Brothers Brewing 信賴 KUKA 公司的機器人。KR QUANTEC 系列的六軸機器人在美國俄勒岡州波特蘭市的啤酒廠中負責卸載啤酒箱。
工人不斷重復同樣的動作 – 低效率、危險和辛苦
Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶卸垛機是一個半自動系統，它無法再滿足不斷 增加的周期時間，這限制了卸垛過程并降低了生產效率。安全因素也很重要：從安全 方面的考量來看，手動卸載箱子的問題在于，由于必須不斷重復同樣的動作，使得這 項工作非常辛苦，對人體的負擔非常大。另外，將來可能將托盤裝載到非常高的高度，而不是現在這樣只有一半高度。
真空夾持的卸垛機器人
由于低矮的屋頂高度從一開始就排除了傳統的卸垛機，所以集成商和 KUKA 的官方系 統合作伙伴 Midwest Engineered Systems 選擇了基于機器人的解決方案。盡管存在橫梁，機器人仍然能夠在這些橫梁下方移動裝載托盤的上層。Widmer Brewing 所青睞 的 KR 270 R2700 ultra 配備六根軸，可以順利繞過屋頂橫梁并卸載堆到非常高位置的托 盤。
在 Widmer Brothers Brewing 公司中由叉車司機開始卸垛過程。他將裝載的酒瓶放到 五區托盤堆積輸送機的上料處，接著，在輸送機末端一個氣動托盤推出器伸出并通過 輥子移動裝載的托盤。在輸送機的末端，托盤進入機器人的卸載區并停在伸出的止動 鎖處，然后在此平行于輸送方向被對齊。氣動托盤推出器將載貨托盤推過輥子；在此 過程中，托盤會被調整成垂直于輸送方向。
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然后 KR 270 R2700 ultra 將萬能真空夾持器移動到裝載托盤的頂層上方，并在那里 從托盤上抓取箱子，然后移動到堆層分離輸送機并放到輸送機上。這個過程會重復多 次。在此期間，堆層分離輸送機將一排箱子同時運送到箱子輸送機上。箱子輸送機從堆層分離輸送機上推出箱子并確保箱子之間的距離。
當箱子從箱子輸送機上滑下時，箱子會經過一個視覺檢測系統，以確定箱子的 短邊還是長邊向前對齊并在必要時轉動。箱子輸送機以螺旋形朝機器人方向 駛回，并向上移動到現有的傾斜輸送機。一旦機器人結束卸載托盤，托盤就會 繼續向下移到托盤輸送機上，并在那里被放到一個自動托盤堆垛車上并由一 個叉車卸下。
“如今，在供貨時我們能夠從非常高的裝載托盤上卸垛取貨，從而以理想的速 度進行生產。對于 12 瓶裝的啤酒箱，這意味著生產效率顯著提高 20%”，
此外不再需要手 動卸載箱子。因此，在這個生產過程中排除了員工的脊柱負荷過大、關節和 肌肉受傷等安全問題。
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