機器人發展史上的技術變革
庫卡近十位系統工程師50年前的工作目標是制造出KR FAMULUS這樣電動馬達驅動的六軸現代工業機器人。"KR FAMULUS的理念即使是在50年后的今天也具有現實意義：把庫卡機器人作為工業生產中的幫手，并與用戶共同開發它的控制器和操作系統。日復一日有序進行的生產制造已然證實了這其中的價值所在。"庫卡德國有限公司質量和生產主管Edmund Bahr解釋說。Bahr已在公司工作了34年，親身經歷了機器人技術發展的歷史。
KR FAMULUS——機器人歷史的里程碑之一
在50年前的奧格斯堡，隨著 KR FAMULUS 的誕生，世界上有了第一臺電驅工業機器人。從那時起，人類使用機器人來讓工作和生活更輕松的愿望便實現了。
市場部
2023年12月13日
技術
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1920年，捷克作家約瑟夫·恰佩克（Josef ?apek）在一出戲劇中首次使用"機器人（robot）"一詞來描述這項技術，并將人與機器的關系帶入了生產管理者的視野。
KR FAMULUS：古羅馬的仆人
20世紀70年代初，庫卡的工程師們給世界上第一臺由電動馬達驅動的工業機器人起名為 “KR FAMULUS”，意為古羅馬語中的“仆人”或“男仆”。
工業機器人恰如其名，作為一個助手幫助著人們生產并完成相關工業作業。
20 世紀 70 年代的工業機器人
在20世紀70年代初，工業機器人的發展道路還很漫長。主要由美國和日本生產的液壓驅動機器人已經取代了當時的自動化生產線，尤其是在汽車行業。
然而，人們迫切希望找到另一種更潔凈且更靈活的解決方案來代替故障頻發和工作范圍有限的液壓驅動機器人。
You must to be passionate about technology.
沒有互聯網，可以更自由地創新
Richard Schwarz的親身經歷給我們帶來了深刻的啟示——對機器人技術充滿熱情意味著什么。這位電氣大師于1973年加入公司，就開始對KR FAMULUS的理念迸發熱情。他回憶道："我們的機器人項目是全新的，沒有樣板。我們沒有互聯網，也沒有谷歌，最多只有一些專業期刊和會議論文集。但這也意味著我們的業余團隊可以自由發揮，自己制作所需的一切，就像我們自己用膠帶粘貼、蝕刻、鉆孔和組裝電路板。"
具有德國工匠精神的機器人技術先驅
時至今日，Richard Schwarz 仍時常回想起 50 年前開發團隊所秉承的德國工匠精神，這種精神至今仍存在于每一臺庫卡機器人中。Schwarz回憶說："我們堅信，KR FAMULUS 可以為工業生產創造出全新的產品，而這一切都建立在真正的團隊合作基礎之上。我們始終優先關注實用的解決方案。我從來不認為這僅僅只是一項工作，這對我來說是一項莫大的榮譽。”
Robotics was our life.
