機器人的每一個動作
“KR FAMULUS通過手持編程設備在控制系統的控制面板上進行編程，這種編程設備因為形狀似梨而被稱為‘編程梨’。然而，由于當時的計算能力和存儲容量較低，無法做到六軸內的協調運動，可用空間點的數量也因此受限。如今，單個空間點需要的存儲量比KR FAMULUS作為一個完整的存儲體都多出幾倍，驅動點產生信號，并被計算機一點一點地存儲。” Schwarz說道。他們在控制系統上投入了很多，因為機器人的每個動作都必須單獨指定。
機器人之家 | KR FAMULUS：機器人的技術冒險
KR FAMULUS擁有六個機電驅動軸，從開發者的角度來看，這不僅極具挑戰性，而且是一項具有開創性的技術冒險。KR FAMULUS的設計標志著現代工業機器人歷史的開始。
市場部
2024年1月10日
技術
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在開發之初，我們對機器人的控制方式有過很多的想法。” Richard Schwarz回憶道。最終，該團隊開發了一種控制概念，它的原理與當代機器人控制系統大同小異。“當然，因為當時團隊可用的資源比較有限，整臺機器人都要簡單得多：它的控制系統以一個微型或小型計算機為核心，位置測量系統采用格雷碼絕對編碼器，磁盤電機采用晶閘管控制器控制，各個組件和操作概念之間的接口也都是我們自己開發并構建的。”Richard Schwarz解釋道。
今天的庫卡是如何進行創新的
“參與機器人生產的各個環節之間的良好協作對于解決復雜的要求來說尤為重要。” Edmund Bahr強調說。
在當時，Famulus的設計和生產者們只能靠他們自己。如今，庫卡機器人的開發和制造已經跨越了部門和國家的界限，形成了庫卡的全球生產基地、國際銷售和集成商網絡。
在過去，設計師設計出機器人之后，會制定計劃進行投產。“現如今，情況已經非常不同。鑒于全球網絡化的供應鏈和不斷變化的客戶需求，我們制定了一整套的管理流程——從初步想法開始，我們的研發專家、產品管理、銷售和軟件開發人員、客戶服務人員、材料和回收專家以及許多其他國際庫卡專家團隊都會參與進來。” Bahr說道。在生產和生命周期管理方面，我們堅持以高質量標準追求高效率。
每當機器人發生故障時
Richard Schwarz每次回想起工業機器人的起源時總是忍不住感慨萬分。他說：“那是一個非常與眾不同的時代，我們認為自己可以包攬所有事情。但我們在雄心勃勃的同時，偶爾也會對自己能力有所懷疑。比如每當機器發生故障的時候，我們會覺得可能做不到了。但當情況出現轉機或在我們做出改進之后，就會感到滿心喜悅。”對于Schwarz而言，這正是德國工匠精神——驅動著創新不斷飛躍。
經過三年開發后的全球首秀
歷時三年的開發，KR FAMULUS迎來了全球首秀，但Richard Schwarz和同事們都感到有點焦慮不安，因為這是KR FAMULUS首次在德國工業企業的生產線上使用。“工人們并不歡迎KR FAMULUS，因為他們認為機器人會搶走他們的工作。” Schwarz解釋說。“但后來趨勢轉變了。在機器人的幫助下，工人們的體力工作更輕松了，KR FAMULUS突然成為生產中非常受歡迎的助手，”Schwarz說道，“今天，我對于人們對機器人看法的巨大轉變感到非常高興。”
下一代機器人的重大突破
遺憾的是雖然在1974年漢諾威貿易博覽會上亮了相，KR FAMULUS也沒有取得重大突破。直到1977年，終于有一家著名的德國汽車制造商向庫卡訂購了20臺下一代機器人用于新建工廠。然而，這份大訂單，成為了機器人被大量訂購的開端。Richard Schwarz說：“很快，我們從一個只有10到20人的機器人工廠變成了擁有100多名員工的企業和生產部門。”
沉淀了50年的機器人專業技術
今天，庫卡機器人在世界各地的各個工業領域得到廣泛運用。與KR FAMULUS一樣，庫卡始終堅持自己的使命，即讓人們的工作和生活更輕松，并通過智能自動化解決方案為人們服務 。“慶祝周年的意義，在于慶祝這種進步和創新的永不停滯。”Bahr堅定地說道。
如果時光倒流，如今的Richard Schwarz會對50年前還在創業的年輕的自己說什么？這位機器人先驅不假思索地說：“別擔心，一切都會好起來的。”
