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        機(jī)器人之家 | KR FAMULUS:機(jī)器人的技術(shù)冒險(xiǎn)

        KR FAMULUS擁有六個(gè)機(jī)電驅(qū)動(dòng)軸,從開(kāi)發(fā)者的角度來(lái)看,這不僅極具挑戰(zhàn)性,而且是一項(xiàng)具有開(kāi)創(chuàng)性的技術(shù)冒險(xiǎn)。KR FAMULUS的設(shè)計(jì)標(biāo)志著現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人歷史的開(kāi)始。


        市場(chǎng)部
        2024年1月10日
        技術(shù)
        閱讀用時(shí): 4 分鐘
        在開(kāi)發(fā)之初,我們對(duì)機(jī)器人的控制方式有過(guò)很多的想法。” Richard Schwarz回憶道。最終,該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種控制概念,它的原理與當(dāng)代機(jī)器人控制系統(tǒng)大同小異。“當(dāng)然,因?yàn)楫?dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)可用的資源比較有限,整臺(tái)機(jī)器人都要簡(jiǎn)單得多:它的控制系統(tǒng)以一個(gè)微型或小型計(jì)算機(jī)為核心,位置測(cè)量系統(tǒng)采用格雷碼絕對(duì)編碼器,磁盤(pán)電機(jī)采用晶閘管控制器控制,各個(gè)組件和操作概念之間的接口也都是我們自己開(kāi)發(fā)并構(gòu)建的。”Richard Schwarz解釋道。
        Richard Schwarz是世界上首個(gè)工業(yè)電驅(qū)機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的成員之一

        機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作

        “KR FAMULUS通過(guò)手持編程設(shè)備在控制系統(tǒng)的控制面板上進(jìn)行編程,這種編程設(shè)備因?yàn)樾螤钏评娑环Q(chēng)為‘編程梨’。然而,由于當(dāng)時(shí)的計(jì)算能力和存儲(chǔ)容量較低,無(wú)法做到六軸內(nèi)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),可用空間點(diǎn)的數(shù)量也因此受限。如今,單個(gè)空間點(diǎn)需要的存儲(chǔ)量比KR FAMULUS作為一個(gè)完整的存儲(chǔ)體都多出幾倍,驅(qū)動(dòng)點(diǎn)產(chǎn)生信號(hào),并被計(jì)算機(jī)一點(diǎn)一點(diǎn)地存儲(chǔ)。” Schwarz說(shuō)道。他們?cè)诳刂葡到y(tǒng)上投入了很多,因?yàn)闄C(jī)器人的每個(gè)動(dòng)作都必須單獨(dú)指定。

        今天的庫(kù)卡是如何進(jìn)行創(chuàng)新的

        “參與機(jī)器人生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)之間的良好協(xié)作對(duì)于解決復(fù)雜的要求來(lái)說(shuō)尤為重要。” Edmund Bahr強(qiáng)調(diào)說(shuō)。

        機(jī)器人生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)之間的良好協(xié)作對(duì)于解決復(fù)雜的要求來(lái)說(shuō)尤為重要

        在當(dāng)時(shí),F(xiàn)amulus的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)者們只能靠他們自己。如今,庫(kù)卡機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和制造已經(jīng)跨越了部門(mén)和國(guó)家的界限,形成了庫(kù)卡的全球生產(chǎn)基地、國(guó)際銷(xiāo)售和集成商網(wǎng)絡(luò)。

        在過(guò)去,設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)出機(jī)器人之后,會(huì)制定計(jì)劃進(jìn)行投產(chǎn)。“現(xiàn)如今,情況已經(jīng)非常不同。鑒于全球網(wǎng)絡(luò)化的供應(yīng)鏈和不斷變化的客戶需求,我們制定了一整套的管理流程——從初步想法開(kāi)始,我們的研發(fā)專(zhuān)家、產(chǎn)品管理、銷(xiāo)售和軟件開(kāi)發(fā)人員、客戶服務(wù)人員、材料和回收專(zhuān)家以及許多其他國(guó)際庫(kù)卡專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)都會(huì)參與進(jìn)來(lái)。” Bahr說(shuō)道。在生產(chǎn)和生命周期管理方面,我們堅(jiān)持以高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)追求高效率。

        每當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)

        Richard Schwarz每次回想起工業(yè)機(jī)器人的起源時(shí)總是忍不住感慨萬(wàn)分。他說(shuō):“那是一個(gè)非常與眾不同的時(shí)代,我們認(rèn)為自己可以包攬所有事情。但我們?cè)谛坌牟耐瑫r(shí),偶爾也會(huì)對(duì)自己能力有所懷疑。比如每當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障的時(shí)候,我們會(huì)覺(jué)得可能做不到了。但當(dāng)情況出現(xiàn)轉(zhuǎn)機(jī)或在我們做出改進(jìn)之后,就會(huì)感到滿心喜悅。”對(duì)于Schwarz而言,這正是德國(guó)工匠精神——驅(qū)動(dòng)著創(chuàng)新不斷飛躍。

        1970年:KR FAMULUS的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)-世界上第一臺(tái)電驅(qū)工業(yè)機(jī)器人

        經(jīng)過(guò)三年開(kāi)發(fā)后的全球首秀

        歷時(shí)三年的開(kāi)發(fā),KR FAMULUS迎來(lái)了全球首秀,但Richard Schwarz和同事們都感到有點(diǎn)焦慮不安,因?yàn)檫@是KR FAMULUS首次在德國(guó)工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)線上使用。“工人們并不歡迎KR FAMULUS,因?yàn)樗麄冋J(rèn)為機(jī)器人會(huì)搶走他們的工作。” Schwarz解釋說(shuō)。“但后來(lái)趨勢(shì)轉(zhuǎn)變了。在機(jī)器人的幫助下,工人們的體力工作更輕松了,KR FAMULUS突然成為生產(chǎn)中非常受歡迎的助手,”Schwarz說(shuō)道,“今天,我對(duì)于人們對(duì)機(jī)器人看法的巨大轉(zhuǎn)變感到非常高興。”

        下一代機(jī)器人的重大突破

        遺憾的是雖然在1974年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上亮了相,KR FAMULUS也沒(méi)有取得重大突破。直到1977年,終于有一家著名的德國(guó)汽車(chē)制造商向庫(kù)卡訂購(gòu)了20臺(tái)下一代機(jī)器人用于新建工廠。然而,這份大訂單,成為了機(jī)器人被大量訂購(gòu)的開(kāi)端。Richard Schwarz說(shuō):“很快,我們從一個(gè)只有10到20人的機(jī)器人工廠變成了擁有100多名員工的企業(yè)和生產(chǎn)部門(mén)。”

        沉淀了50年的機(jī)器人專(zhuān)業(yè)技術(shù)

        今天,庫(kù)卡機(jī)器人在世界各地的各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。與KR FAMULUS一樣,庫(kù)卡始終堅(jiān)持自己的使命,即讓人們的工作和生活更輕松,并通過(guò)智能自動(dòng)化解決方案為人們服務(wù) 。“慶祝周年的意義,在于慶祝這種進(jìn)步和創(chuàng)新的永不停滯。”Bahr堅(jiān)定地說(shuō)道。

        Richard Schwarz在庫(kù)卡從事機(jī)器人生產(chǎn)

        如果時(shí)光倒流,如今的Richard Schwarz會(huì)對(duì)50年前還在創(chuàng)業(yè)的年輕的自己說(shuō)什么?這位機(jī)器人先驅(qū)不假思索地說(shuō):“別擔(dān)心,一切都會(huì)好起來(lái)的。”

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