1920年，捷克作家約瑟夫·恰佩克（Josef ?apek）在一出戲劇中首次使用"機器人（robot）"一詞來描述這項技術(shù)，并將人與機器的關(guān)系帶入了生產(chǎn)管理者的視野。
20世紀70年代初，庫卡的工程師們給 世界上第一臺由電動馬達驅(qū)動的工業(yè)機器人 起名為 “KR FAMULUS”，意為古羅馬語中的“仆人”或“男仆”。
KR FAMULUS:第一臺電驅(qū)工業(yè)機器人
工業(yè)機器人恰如其名，作為一個助手幫助著人們生產(chǎn)并完成相關(guān)工業(yè)作業(yè)。
20 世紀 70 年代的工業(yè)機器人
在20世紀70年代初，工業(yè)機器人的發(fā)展道路還很漫長。主要由美國和日本生產(chǎn)的液壓驅(qū)動機器人已經(jīng)取代了當時的自動化生產(chǎn)線，尤其是在汽車行業(yè)。
在世界上第一臺電驅(qū)工業(yè)機器人開發(fā)出來之前，液壓驅(qū)動機器人被用于庫卡生產(chǎn)線
然而，人們迫切希望找到另一種 更潔凈且更靈活 的解決方案來代替故障頻發(fā)和工作范圍有限的液壓驅(qū)動機器人。
1970年:KR FAMULUS的開發(fā)團隊
機器人發(fā)展史上的技術(shù)變革
庫卡近十位系統(tǒng)工程師50年前的工作目標是制造出KR FAMULUS這樣電動馬達驅(qū)動的六軸現(xiàn)代工業(yè)機器人。"KR FAMULUS的理念即使是在50年后的今天也具有現(xiàn)實意義： 把庫卡機器人作為工業(yè)生產(chǎn)中的幫手，并與用戶共同開發(fā)它的控制器和操作系統(tǒng) 。日復一日有序進行的生產(chǎn)制造已然證實了這其中的價值所在。"庫卡德國有限公司質(zhì)量和生產(chǎn)主管Edmund Bahr解釋說。Bahr已在公司工作了34年，親身經(jīng)歷了機器人技術(shù)發(fā)展的歷史。
You must to be passionate about technology.
Edmund Bahr, Head of Quality and Production bei KUKA Deutschland GmbH
50多年前，Richard Schwarz參與開發(fā)了世界上第一臺用于工業(yè)的電驅(qū)機器人
沒有互聯(lián)網(wǎng)，可以更自由地創(chuàng)新
Richard Schwarz的親身經(jīng)歷給我們帶來了深刻的啟示——對機器人技術(shù)充滿熱情意味著什么。這位電氣大師于1973年加入公司，就開始對KR FAMULUS的理念迸發(fā)熱情。他回憶道："我們的機器人項目是全新的，沒有樣板。我們沒有互聯(lián)網(wǎng)，也沒有谷歌，最多只有一些專業(yè)期刊和會議論文集。但這也意味著我們的業(yè)余團隊可以自由發(fā)揮，自己制作所需的一切，就像我們自己用膠帶粘貼、蝕刻、鉆孔和組裝電路板。"
70歲的Richard Schwarz仍在機器人領(lǐng)域工作
具有德國工匠精神的機器人技術(shù)先驅(qū)
時至今日，Richard Schwarz 仍時常回想起 50 年前開發(fā)團隊所秉承的 德國工匠精神 ，這種精神至今仍存在于每一臺庫卡機器人中。Schwarz回憶說："我們堅信，KR FAMULUS 可以為工業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造出全新的產(chǎn)品，而這一切都建立在真正的團隊合作基礎(chǔ)之上。我們始終優(yōu)先關(guān)注實用的解決方案。我從來不認為這僅僅只是一項工作，這對我來說是一項莫大的榮譽。”
Robotics was our life.
Richard Schwarz, KUKA retiree and part of the KUKA development team for the world's first electrically powered industrial robot
