KR FAMULUS - un robot industriel en avance sur son temps

L'évolution des robots hydrauliques plutôt encombrants et sujets aux erreurs vers un robot industriel moderne doté d'un moteur électrique et de six axes, vers le KR FAMULUS. C'est exactement ce à quoi travaillaient, il y a 50 ans, une douzaine d'ingénieurs système chez KUKA à Augsbourg. "L'idée du KR FAMULUS et sa mise en œuvre sont toujours correctes et pertinentes, même après 50 ans : Les robots KUKA sont des assistants fiables dans la production industrielle avec des commandes et des systèmes d'exploitation développés par des utilisateurs pour des utilisateurs. Cette valeur ajoutée particulière nous est confirmée à maintes reprises par nos clients, mais aussi dans notre propre production quotidienne ", explique Edmund Bahr, responsable de la qualité et de la production chez KUKA Deutschland GmbH. Bahr travaille dans l'entreprise depuis 34 ans et a vécu et contribué à façonner l'histoire de la robotique de première main.

Richard Schwarz peut nous dire, sur la base de sa propre expérience, ce que signifie la passion pour la robotique. Ce maître électricien a rejoint l'entreprise en 1973. Il a tout de suite été enthousiasmé par l'idée du robot industriel KR FAMULUS à propulsion électrique. "À l'époque, c'était tout à fait nouveau", se souvient le pionnier de la robotique, aujourd'hui âgé de 71 ans. "Il n'y avait pas de modèle pour notre projet de robotique, nous devions tout repenser. Nous n'avions ni Internet ni Google, tout au plus quelques revues spécialisées et des comptes rendus de conférences. Mais cela signifiait aussi que notre équipe d'amateurs avait les coudées franches. Nous avons tout simplement fabriqué nous-mêmes tout ce dont nous avions besoin. Nous avons collé, gravé, percé et assemblé des circuits imprimés. Le fait que nous n'ayons pas construit le transistor nous-mêmes a été déterminant".

Aujourd'hui encore, Richard Schwarz aime à penser à l'esprit d'ingénierie allemand qui animait l'équipe de développement il y a 50 ans et qui est encore présent aujourd'hui dans chaque robot KUKA. "Nous étions absolument convaincus que nous pouvions créer quelque chose de complètement nouveau pour la production industrielle avec le KR FAMULUS. Même si nous travaillions plutôt en bras de chemise, tout était basé sur un véritable travail d'équipe, sans grandes hiérarchies, toujours intéressé avant tout par des solutions pratiques", se souvient M. Schwarz. Lui-même n'a jamais vraiment considéré cela comme un travail, mais plutôt comme un privilège.