Kaup firmas?, günlük 40.000 adet çatall? yükleyici yard?mc? donan?m? üretmekte ve bunlar? büyük çatall? yükleyici tedarikçilerine da??tmaktad?r. Yakla??k 8000 çatall? yükleyici üretilmesi gereken donan?mlar aras?ndad?r. ?imdiye kadar, optimum bitirme i?leminin sa?lanmas? için kaynak i?leminden sonra uzun süreli manüel kaplama i?lemleri gerekmektedir. KUKA 'in e?siz bir sistemi, art?k piyasada daha önce hiçbir emsali bulunmayan bu i?i otomatikle?tiriyor.
Ba?lang?? Durumu
Aschaffenburg'daki Kaup firmas?, 43.000 m2'lik alanda tüm tan?nm?? ?atall? yükleyici üreticileri i?in ?rne?in ?oklu palet kald?r?c?, s?k??t?rma kolu, karton ve tambur k?skac? gibi aksesuarlar olmak üzere ?ok ?e?itli "bilekler" üretmektedir. 8000 standartla?t?r?lm?? ?atall? yükleyici, KUKA taraf?ndan geli?tirilip kurulan bir sistemde bir ?atall? kaynak robotu vas?tas?yla üretilir. 40 ile 80 mm kal?nl???ndaki her iki metal sac?n otomatik kaynaklanmas? ile L ?eklinde ?atal bo?lu?u olu?turur. Sonraki ad?mlarda ?atal gerekli ?l?üde i?lenir ve kaynak noktalar? bitirme i?leminde ar?t?l?r.
G?rev
Ge?mi?te haz?r ?atal bo?luklar?n?n kaplanmas?, esas itibariyle iki Kaup personelinin de?i?en vardiyalarda manüel olarak yürüttü?ü ger?ekten a??r bir i?ti. üretim müdürü Ernesto Martin ??yle diyor: "2014 y?l?nda iki ?al??an?m?z?n hak ettikleri emeklilikleri nedeniyle i?ten ayr?ld?klar?nda bu sürenin ne kadar ?abuk geldi?ini fark ettik. Bugün, fiziksel anlamda b?ylesine zahmetli bir i?i günlerce yapmak i?in haz?r bulunacak personel bulmak neredeyse imkans?z. Günlük 40'dan fazla ?ataldan bahsediyoruz! Otomasyon ??zümü konusunda uzun süreli orta??m?z KUKA ile g?rü?memizin nedenlerinden biri de buydu.
Bir di?er neden ise, di?er bir?ok ?irkette oldu?u gibi, ?evrim sürelerinin hesaplanmas?nda kaplama i?in gerekli olan zaman? ger?ekten hi? hesaba katmamam?zd?. Kaynak i?lemlerinde her saniye hesap edilir ancak manüel kaplama i?lemi devam etti?i kadar sürmektedir. Sonu? olarak, bu yan i? üretim d?ngüsünde bir dar bo?azd?r."
??züm
Bu kolay bir g?rev de?ildir ?ünkü sonraki bitirme i?lemini gereksizle?tiren istenilen sonu? ola?anüstü miktarda parametrelere, i?letim s?ralar?na, ?l?ü de?erlerine, tak?m a??nma analizlerine ve deneyimlere ba?l?d?r. KUKA, bu sistemi mü?terilerinin edindi?i deneyimleri ve kendi otomasyon uzmanlar?n? esas alarak tasarlam?? ve kurmu?tur.
Robot, bu 2 istasyonlu sistemin ana eleman?d?r. Tak?m de?i?tirme sistemi üzerinden mevcut tüm kaplama i?lemlerini ger?ekle?tirebilmektedir. Bir personel her istasyonda iki ?atal bo?lu?unu bir vin? yard?m?yla yerle?tirir.
Her çatal?n gerçek de?eri, robotun tak?m de?i?tirme istasyonundan ald??? bir ölçüm sondas?yla ölçülür.
Bu türden i? par?alar? s?z konusu oldu?unda, ?n üretimde belli toleranslar engellenemez, dolay?s?yla robot tak?m de?i?tirme istasyonundan bir telsiz ?l?üm sondas? al?r ve ilgili noktaya hareket eder. ?l?üm sonucu, saklanm?? yap? par?as? program? i?in düzeltici i?levini g?rür. Bunu, yüzey ta?lamal? bir a??l? ta?lama makinesinin kullan?ld??? bir tak?m de?i?imi takip eder. Bu, sonradan kullan?lan tak?mlar gibi bas?n?l? hava ile ?al??t?r?l?r. Bu sayede, yap? par?alar?n?n toleranslar? bak?m?ndan daha esnek ?al???rlar. Program, tak?m ve i? par?as?na g?re temas bas?nc?n? de?i?tirir.
Bile?i ta?? a??nma nedeniyle minimum ?ap?n alt?nda olursa, tak?m de?i?tirme istasyonunda yenisiyle de?i?tirilir. Robot, bile?i ta??n?n geri getirilmesinden sonra ald??? bir yüzey ta?lay?c? vas?tas?yla ?atal?n i? yivinde ince ayarlar? ger?ekle?tirir.
KUKA i?in referans sistem
Yeni robot sistemi, pn?matik aletler vas?tas?yla art?k ?nceki mekanik i?lemden gelen tolerans? ve yan? s?ra yap? par?as? tolerans?n? ortadan kald?rmaktad?r. Buradaki en büyük zorluk, ayr? ayr? parametrelerin tespit edilmesidir. Bu sistemle k?yaslanabilecek neredeyse hi?bir sistem yoktur ve sonu? olarak Kaup'un kendi uzmanlar?yla ard???k bir ?ekilde geli?tirip di?er g?rev ve i? par?alar?na uyarlad??? referans program olu?turulmu?tur. Tak?m?n hücum a??s?, temas a??s?, besleme h?z?, ta?lama ?evrimi ba??na a??nma, beklenen kullan?m ?mrü ve yan? s?ra bile?i ta?? ve z?mpara ka??d?n?n g?zeneklerini serbest bir ?ekilde bilemek i?in uyarlanan sal?n?m devinimleri gibi bilgiler uygulamalarda bulunmaktad?r.
Bile?i ta??n?n çap?n?n kontrol edilmesi için ölçme tertibatl? tak?m de?i?tirme istasyonu.
KUKA'in yard?m?yla fiziksel olarak me?akkatli olan ve dolay?s?yla çok ra?bet görmeyen gürültülü ve tozlu üretim ad?m?n? otomatikle?tirdik. ?nsanlar art?k sadece al???lmad?k özel i? parçalar? içeren bu türden kaplama i?leriyle u?ra?acak. Ayn? zamanda yeni sistem sayesinde h?z? yakla??k %50 art?rabilece?iz çünkü bir çevrim sadece 8 dakika sürüyor.
