Az Internet Explorer keres? egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keres?jét.
A KUKA végzi a villástargoncák egyengetését a Kaup cégnél
A Kaup cég évente 40000 targoncára szerelhet? eszközt gyárt híres targoncagyártók számára. Emellett közel 8000 villástargoncát is kell gyártani. A hegesztés után mindeddig hosszadalmas, kézzel végzett egyengetési munkálatokra volt szükség az optimális befejezéshez. A KUKA egyik különleges berendezése most ezt a munkafázist automatizálja, melyre eddig a piacon nem volt referencia.
A kiindulási helyzet
Aschaffenburgban a Kaup vállalat 43000 m2 területen minden ismert gyártó villástargoncájához készít "kezeket", például olyan szerszámokat, mint a t?bb raklapos eszk?z?k, feszít?karok, karton- és fogócsipeszek. 8000 standardizált villástargonca készül egy villás hegeszt? robot segítségével egy olyan berendezésen, melyet a KUKA fejlesztett és telepített. A két 40 és 80 mm k?z?tti vastagságú fémlemez automatizált hegesztése révén formálódik ki a villa L-alakú nyers munkadarabja. A k?vetkez? lépésekben a villák méretarányosan készülnek el és a hegesztési pontokat a finiselés során finomítják.
A feladat
Az el?készített nyers villa munkadarabok egyengetése régebben a szó valódi értelmében nehéz munka volt, melyet a Knaup-nál alapvet?en két munkatárs kézzel végzett váltott m?szakban. ?2014-ben vált számunkra világossá, hogy egyre k?zeledik az id?pont, amikor mindkét munkatársunk megérdemelten nyugállományba vonul“, magyarázza Ernesto Martin termelési vezet?. ?Ma már alig lehetséges olyan munkatársakat találni, akik készek fizikailag ilyen megterhel? munkát napról-napra végezni. Naponta t?bb mint 40 villáról beszélünk! Ez volt az egyik oka annak, hogy t?bb éves partnerünkkel, a KUKA céggel egy automatizált megoldásról beszéljünk.
Egy további ok, hogy az ütemid?k kiszámításánál az egyengetésre fordított id?t igazából soha nem vettük figyelembe, ahogyan sok más vállalat sem. A hegesztési folyamatoknál a másodperceket számoljuk, de a kézi egyengetés mindig annyi ideig tartott, ameddig tartott. így az ilyen háttérfeladatok mindig üvegnyakként voltak jelen a termelési ciklusban."
A megoldás
Nem egyszer? feladat, mert a kívánt eredmény, mely feleslegessé teszi a kés?bbi utómunkálatokat, rendkívül sok paraméter függvénye: folyamatok k?vetkezményei, mérési értékek, eszk?zkopási elemzések és tapasztalatok. A KUKA a berendezést a megszerzett tapasztalatok alapján az ügyfél és a saját automatizálási szakemberek szemsz?géb?l tervezte meg és telepítette.
A 2-állomásos berendezésben a robot a k?zponti alkotóelem. Egy szerszámcserél? állomás segítségével képes minden meglév? egyengetési feladatot ellátni. állomásonként egy kezel? egy daru segítségével két-két nyers villa munkadarabot helyez be.
Egy mér? jeladóval, melyet a robot a szerszámcsere állomáson vett át, kerül sor minden villa van-értékének kiszámítására.
Ilyen munkadarabok esetén az el?gyártás során bizonyos eltéréseket nem lehet megakadályozni, így a robot az eszk?zcserél? állomásról egy rádiós mér? érzékel?t hoz magával és a releváns pontokra mozog. A mérési eredmények korrekcióként szolgálnak az alkatrész háttérben futó programjához. Eszk?zcsere k?vetkezik, melynek során a flexet lamellás csiszoló váltja fel. Ez a további szerszámokhoz hasonlóan s?rített leveg?vel m?k?dik. így rugalmasabban m?k?dnek az alkatrészek eltérései tekintetében. A program a présnyomást változtatja szerszámonként és munkadarabonként.
Ha a csiszolók? kopás miatt nem éri el a minimális átmér?t, a rendszer elvégzi a cserét a szerszámcserél? állomáson. A finomcsiszolást a robot a villa bels? barázdáján végzi egy lamellás csiszoló segítségével, melyet a csiszolók? lehelyezése után vesz fel.
Referencia berendezés a KUKA számára
Az új robotberendezés ezután pneumatikus szerszámokkal elvégzi a megel?z? mechanikai megmunkálás során keletkezett valamint az alkatrészek eltéréseinek egyengetését. A legnagyobb kihívás az egyes paraméterek kiszámítása volt. Eddig megk?zelít?leg hasonló berendezés sem volt és így végül olyan referencia programok j?ttek létre, melyeket a Kaup a saját know-how segítségével folyamatosan b?vít és testreszab más feladatokhoz és munkadarabokhoz is. Az alkalmazásokban olyan információk kerültek tárolásra, mint a szerszám beállítási sz?ge, a présnyomás, az adagolás, a csiszolási ciklusonként lekapart mennyiség, a várható állási id? valamint a testreszabott oszcilláló mozgások, melyek a csiszolók? és csiszolópapír pórusait tisztára csiszolják.
Szerszámcserél? állomás mér?berendezéssel a csiszolók? átmér?jének ellen?rzéséhez.
Egy nagyon népszer?tlen, testileg meger?ltet?, hangos és nagy porterhelés? gyártási lépést sikerült a KUKA segítségével automatizálni. Ezentúl csak abban az esetben van szükség ilyen egyengetési munkák elvégzésére, ha kiesett különleges munkadarabokról van szó. Ezzel párhuzamosan az új berendezéssel képesek voltunk a sebességet 50 százalékkal növelni, mert egy ciklus csak 8 percig tart.
