KUKA Industries Roboter verputzt Staplergabeln bei Kaup

A KUKA Industries limpa garfos de empilhadeira na empresa Kaup

A empresa KAUP fabrica e vende 40.000 acessórios de empilhadeira por ano para renomados fornecedores de empilhadeiras. Entre eles estão cerca de 8.000 garfos de empilhadeira, que devem ser fabricados. Após a solda até então eram necessários morosos trabalhos de limpeza manual para um acabamento ideal. Um sistema único da KUKA Industries automatiza agora este trabalho, para o qual anteriormente não existiam referências no mercado.

A situa??o inicial

Em uma área de 43.000 m2 em Aschaffenburg, a empresa Kaup produz as mais diferentes "m?os" para empilhadeiras de todos os fabricantes conhecidos, por exemplo, também pe?as de montagem como dispositivos multi-paletes, bra?os de reten??o, garras para caixas de papel?o e tambores. 8.000 garfos de empilhadeira padronizados s?o produzidos usando um rob? de solda de garfo em um sistema que foi desenvolvido e instalado pela KUKA. Através da solda automatizada das duas chapas, com espessuras entre 40 e 80 mm, é produzida a pe?a bruta em forma de L do garfo. Nos passos subsequentes os garfos s?o desbastados às dimens?es exatas e é feito o acabamento dos pontos de solda.

A fun??o

No passado a limpeza das pe?as brutas de garfos era um trabalho pesado no verdadeiro sentido da palavra, pois na Kaup dois colaboradores executavam o trabalho manualmente em turnos alternados. "Em 2014 nos demos conta de que a data da merecida aposentadoria dos dois colaboradores estava cada vez mais próxima", explica o Gerente de Produ??o Ernesto Martin. "Hoje quase é impossível encontrar colaboradores que est?o dispostos a executar dia após dia uma fun??o t?o desgastante. Afinal de contas, estamos falando aqui de mais de 40 garfos por dia! Esse foi um dos motivos de falarmos sobre uma solu??o automatizada com o nosso parceiro de muitos anos, a KUKA.

Um outro motivo era – assim como em muitas outras empresas – que o tempo para a limpeza nunca realmente se encaixou muito bem no nosso cálculo dos tempos de ciclo. Nos processos de solda s?o contados os segundos, mas a limpeza manual demorava o quanto demorava. Assim, esses trabalhos secundários eram um gargalo no ciclo de produ??o."

A solu??o

N?o é uma tarefa fácil, pois o resultado desejado, que suprimisse um posterior retrabalho, depende de muitos parametros, sequências de execu??o, valores medidos, análises de desgaste de ferramentas e experiências. A KUKA concebeu e instalou o sistema com base nas experiências adquiridas por parte do cliente e dos próprios especialistas de automa??o.

No sistema de 2 esta??es o rob? forma o elemento central. Através de um sistema de troca de ferramentas, ele está em condi??es de executar todos os trabalhos de limpeza pendentes. Em cada esta??o um trabalhador carrega respectivamente duas pe?as brutas de garfo com a ajuda de um guindaste.

Anlage mit Messtaster um vor Schleifvorgang Parameter anzugleichen — Os valores efetivos de cada garfo são determinados com um apalpador de medição, que o robô assumiu da estação de troca de ferramentas.

Em pe?as desse tipo é impossível prevenir certas tolerancias na pré-fabrica??o, por isso, o rob? busca um apalpador de medi??o via radio da esta??o de troca de ferramentas e acessa os pontos relevantes. Os resultados de medi??o servem como base de corre??o para o programa de componentes armazenado. Segue ent?o uma troca de ferramentas na qual a lixadeira angular (Flex) é usada com roda de lixa. Este é operado com ar comprimido como as ferramentas seguintes. Assim eles trabalham com uma maior flexibilidade no que se refere às tolerancias de componentes. O programa varia a press?o de contato de acordo com a ferramenta e pe?a.

Se o esmeril ficar abaixo de um diametro mínimo decorrente do desgaste, ele é substituído por um novo na esta??o de troca de ferramentas. O rob? executa o acabamento na borda interna do garfo através de uma roda de lixa, que ele apanha depois da devolu??o do esmeril.

Sistema de referência para a KUKA

O novo sistema de rob? agora elimina as tolerancias do processamento mecanico anterior, bem como de tolerancias de componente por meio de ferramentas pneumáticas. O maior desafio foi a determina??o dos respectivos parametros. Como n?o existia um sistema relativamente semelhante, foram criados programas de referência que a Kaup, baseado no próprio know-how, continua a expandir sucessivamente e a adaptar a outras fun??es e pe?as. Nas aplica??es est?o armazenadas informa??es como o angulo de ataque da ferramenta, press?o de contato, avan?o, desgaste por ciclo de esmerilhamento, vida útil esperada, assim como movimentos oscilantes adaptados, para abrir os poros de esmeril e lixas.

Werkzeugwechselstation mit Messeinrichtung und F?cherschleifer — Estação de troca de ferramentas com dispositivo de medição para o controle do diâmetro dos esmeris.

Através da ajuda da KUKA automatizamos um passo de produção muito impopular por causa do esforço físico, barulho e geração de muito pó. Pessoas agora realizarão tais funções de limpeza apenas quando se tratar de peças especiais não usuais. Ao mesmo tempo, com o novo sistema foi possível aumentar a velocidade em 50%, pois um ciclo leva apenas 8 minutos.

Ernesto Martin, Gerente de Produção na Kaup

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