KUKA Industries Roboter verputzt Staplergabeln bei Kaup

KUKA putsar truckgafflar hos Kaup

Kaup tillverkar och säljer 40 000 påbyggnadsenheter för gaffeltruckar till välkända truckleverantörer. Där ingår ungefär 8 000 truckgafflar. Efter svetsningen krävdes tidigare ett slitsamt manuellt putsarbete för att uppnå en perfekt finish. Denna uppgift automatiseras av en unik anläggning från KUKA som saknar motstycke på marknaden.

Utg?ngssituationen

F?retaget Kaup ligger i den tyska staden Aschaffenburg. Med en yta p? 43 000 kvadratmeter tillverkar det en rad olika ”h?nder” f?r truckar fr?n alla v?lk?nda tillverkare, bl.a. p?byggnadsdelar s?som flerpallsaggregat, sp?nnarmar, kartong- och fatkl?mmor. 8 000 standardiserade truckgafflar tillverkas med hj?lp av en gaffelsvetsrobot p? en anl?ggning, som har utvecklats och installerats av KUKA. Gaffelns L-formade r?stycke uppst?r genom den optimerade svetsningen av b?gge pl?tar med tjocklekar mellan 40 och 80 mm. I de n?stkommande stegen bereds gafflarna till r?tt storlek och svetsfogarna putsas f?r en optimal finish.

Uppgiften

Putsningen av de f?rberedda gaffelr?styckena brukade bokstavligt talat vara riktigt tungt arbete, som hos Kaup till stor del fick utf?ras av tv? medarbetare i olika skift. ”2014 ins?g vi att det snart var dags f?r dessa medarbetare att ?ntligen g? i pension”, f?rklarar produktionschefen Ernesto Martin. ”Idag ?r det n?stan om?jligt att hitta personal som ?r villig att utf?ra ett s? pass anstr?ngande arbete varje dag. Det r?r sig trots allt om fler ?n 40 gafflar om dagen! Detta var en av anledningarna till att vi diskuterade en automatiserad l?sning med v?r l?ngvariga partner KUKA.

En annan anledning ?r att vi – precis som ?r fallet p? m?nga andra f?retag – aldrig riktigt lyckades ringa in tidsbehovet f?r putsningen n?r vi ber?knade cykeltiderna. Varje sekund r?knas under svetsningen, men den manuella putsningen tog helt enkelt den tid som beh?vdes. Med andra ord utgjorde dessa sidoarbeten en flaskhals i produktionscykeln.”

L?sningen

Det ?r ingen l?tt uppgift, eftersom det ?nskade resultatet, som g?r efterbearbetningen ?verfl?dig, beror p? otroligt m?nga parametrar, f?rlopp, m?tv?rden, analyser av verktygsslitage samt erfarenhet. KUKA utformade och installerade anl?ggningen p? grundval av kundens inrapporterade erfarenheter och erfarenheterna fr?n de egna automatiseringsspecialisterna.

Roboten utg?r huvudelementet i tv?stationsanl?ggningen. Med hj?lp av ett verktygsv?xlingssystem kan den utf?ra alla n?dv?ndiga putsarbeten. Vid varje station lastar en operat?r tv? gaffelr?stycken med hj?lp av en kran.

Anlage mit Messtaster um vor Schleifvorgang Parameter anzugleichen — Med hjälp av en mätgivare, som roboten tar från verktygsväxlingsstationen, fastställs är-värdena för varje gaffel.

P? s?dana arbetsstycken g?r det inte att utesluta vissa toleranser under f?rtillverkningen. D?rf?r h?mtar roboten en radiostyrd m?tgivare fr?n verktygsv?xlingsstationen och ?ker sedan till de relevanta st?llena. M?tresultaten anv?nds som grundval f?r det lagrade komponentprogrammet. Det g?rs ett verktygsbyte d?r vinkelslipen anv?nds med slipborste. Dessa drivs med tryckluft, precis som de efterf?ljande verktygen. P? s? s?tt utf?rs arbetet mer flexibelt vad g?ller komponenttoleranser. Programmet varierar presstrycket beroende p? verktyg och arbetsstycke.

Om slipstenen underskrider en l?gsta diameter till f?ljd av slitage byts den ut mot en ny i verktygsv?xlingsstationen. Roboten genomf?r finslipningen p? gaffelns inre k?lsvets med hj?lp av en slipborste, som den tar upp efter att ha lagt tillbaka slipstenen.

Referensanl?ggning f?r KUKA

Den nya robotanl?ggningen putsar du toleranser fr?n den f?reg?ende mekaniska bearbetningen samt fr?n komponenttoleranser med hj?lp av pneumatiska verktyg. Den st?rsta utmatningen var att fastst?lla de respektive parametrarna. Eftersom det inte fanns n?gon liknande anl?ggning att j?mf?ra med skapades s? sm?ningom referensprogram som Kaup ut?kade och anpassade f?r nya uppgifter och arbetsstycken med hj?lp av sin interna expertis. I applikationerna finns information om verktygets infallsvinkel, presstryck, frammatning, slitage per slipcykel, f?rv?ntad livsl?ngd samt anpassade oscillerande r?relser f?r att frig?ra porer i slipstenar och sandpapper genom slipning.

Werkzeugwechselstation mit Messeinrichtung und F?cherschleifer — Verktygsväxlingsstation med mätanordning för kontroll av slipstenarnas diameter.

Tack vare KUKA kunde vi automatisera ett illa omtyckt, kroppsligt ansträngande, högljutt och dammigt steg i produktionen. I fortsättningen kommer medarbetarna endast att utföra dessa putsuppgifter på särskilda specialstycken. Vi lyckades även öka hastigheten med ca 50 procent med den nya anläggningen – numera tar en cykel bara 8 minuter.

Ernesto Martin, produktionschef på Kaup

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.