Korzystasz ze starszej wersji przegl?darki Internet Explorer. Aby zapewni? optymalnie dzia?anie, zaktualizuj przegl?dark?
KUKA Industries szlifuje wózki wid?owe w firmie Kaup
Co roku firma Kaup produkuje 40 000 podzespo?ów do wózków wid?owych i sprzedaje je renomowanym dostawcom wózków wid?owych. W?ród nich jest oko?o 8000 par wide?, które musz? zosta? wyprodukowane. Dotychczas po spawaniu nale?a?o wykona? ?mudne, r?czne prace szlifierskie, aby zapewni? optymalne wykończenie. Nowatorska instalacja KUKA Industries automatyzuje t? czynno??, dla której do tej pory nie by?o dost?pnych na rynku ?adnych urz?dzeń.
Sytuacja wyj?ciowa
Przedsi?biorstwo Kaup w swoim zak?adzie o powierzchni 43 000 m2 w miejscowo?ci Aschaffenburg produkuje najró?niejsze wid?y dla wózków wid?owych wszystkich renomowanych producentów np. paletyzery, ramiona zaciskowe, klamry do kartonów i beczek. Dzi?ki pomocy robota spawalniczego instalacja, która zosta?a w ca?o?ci zaprojektowana i zainstalowana przez KUKA, pozwala wyprodukowa? 8000 par standardowych wide?. Po zautomatyzowanym zespawaniu obu blach o grubo?ci od 40 do 80 mm powstaje pó?fabrykat w kszta?cie litery L. W kolejnym etapie wid?y s? docinane na wymiar, a miejsca spawania wykańczane.
Zadanie
Szlifowanie zgrubne przygotowanych wcze?niej pó?fabrykatów wide? by?o w przesz?o?ci bardzo ci??k? prac?, któr? w firmie Kaup wykonywa?o r?cznie dwóch pracowników pracuj?cych w trybie zmianowym. ?W 2014 roku u?wiadomili?my sobie, ?e nied?ugo obu pracowników b?dzie musia?o uda? si? na zas?u?ony odpoczynek” – wyja?nia kierownik produkcji Ernesto Martin. ?W dzisiejszych czasach znalezienie pracowników, którzy byliby sk?onni dzień w dzień wykonywa? tak ci??k? fizyczn? prac? jest praktycznie niemo?liwe. Mówimy o ponad 40 parach wide? dziennie! To by? jeden z powodów, dla których zdecydowali?my si? porozmawia? o zautomatyzowanym rozwi?zaniu z naszym wieloletnim partnerem, firm? KUKA.
Poza tym czas potrzebny na szlifowanie zgrubne nigdy tak naprawd? nie by? przez nas – podobnie jak przez inne przedsi?biorstwa – uwzgl?dniany w obliczeniach czasów taktowania. W procesach spawania liczone s? sekundy, a r?czne szlifowanie zgrubne trwa?o tyle, ile trwa?o. W ten sposób prace dodatkowe sta?y si? ?w?skim gard?em” w cyklu produkcyjnym.”
Rozwi?zanie
Nie jest to ?atwe zadanie, gdy? zamierzony efekt, dzi?ki któremu pó?niejsza obróbka zgrubna jest zb?dna, zale?y od bardzo wielu parametrów, a tak?e kolejno?ci procesów, warto?ci pomiarowych, zdobytych do?wiadczeń i analiz zu?ycia narz?dzi. KUKA stworzy?a i zamontowa?a instalacj? w oparciu o do?wiadczenia klienta i w?asnych specjalistów ds. automatyzacji.
Robot jest centralnym elementem instalacji wyposa?onej w 2 stacje. Dzi?ki systemowi wymiany narz?dzi jest on w stanie wykona? wszystkie niezb?dne prace szlifierskie. Na ka?dej stacji pracownik umieszcza za pomoc? d?wigu po dwa pó?fabrykaty wide?.
Za pomoc? czujnika pomiarowego, który robot przej?? ze stacji wymiany narz?dzi, okre?lane s? warto?ci rzeczywiste ka?dych wide?.
W przypadku tego typu obrabianych elementów podczas obróbki wst?pnej nie da si? unikn?? pewnych tolerancji, dlatego robot odbiera ze stacji wymiany narz?dzi radiowy czujnik pomiarowy i naje?d?a nim na odpowiednie punkty. Wyniki pomiaru s?u?? jako warto?ci korekty dla zapisanego programu obróbki elementu. Nast?puje wymiana narz?dzia, podczas której stosuje si? Flex z wachlarzow? tarcz? szlifiersk?. Jest ona nap?dzana za pomoc? spr??onego powietrza, podobnie jak pozosta?e narz?dzia. To gwarantuje elastyczn? prac? pod wzgl?dem tolerancji podzespo?ów. Program dopasowuje docisk do narz?dzia i obrabianego elementu.
Je?li na skutek zu?ycia kamień szlifierski nie osi?ga minimalnej ?rednicy, zostaje on wymieniony na nowy w stacji wymiany narz?dzi. Robot wykonuje szlif w?a?ciwy po wewn?trznej stronie wide? za pomoc? wachlarzowej tarczy szlifierskiej, któr? odbiera po od?o?eniu kamienia szlifierskiego.
Instalacja referencyjna dla KUKA
Nowa instalacja oparta na pracy robota wykonuje szlifowanie zgrubne uwzgl?dniaj?c tolerancje z poprzedniej obróbki mechanicznej oraz tolerancje podzespo?ów przy pomocy narz?dzi pneumatycznych. Najwi?kszym wyzwaniem by?o okre?lanie poszczególnych parametrów. Do tej pory nie by?o na rynku porównywalnej instalacji, dlatego nale?a?o stworzy? programy referencyjne, które firma Kaup sukcesywnie rozwija z udzia?em w?asnego know-how oraz dopasowuje do kolejnych zadań i elementów. W aplikacjach s? zapisane takie informacje jak k?t dostawiania narz?dzia, docisk, posuw, zu?ycie na cykl szlifowania, oczekiwana ?ywotno?? oraz odpowiednie ruchy oscyluj?ce, aby dobra? granulacj? kamienia szlifierskiego i papieru ?ciernego.
Stacja wymiany narz?dzi z urz?dzeniem do pomiaru ?rednicy kamieni szlifierskich.
Dzi?ki KUKA uda?o nam si? zautomatyzowa? niepopularny, wyczerpuj?cy pod wzgl?dem fizycznym etap produkcji, wykonywany przy du?ym poziomie ha?asu i zapylenia. Pracownicy wykonuj? tego typu czynno?ci szlifierskie tylko w przypadku niestandardowych elementów specjalnych. Jednocze?nie nowa instalacja umo?liwi?a nam zwi?kszenie wydajno?ci o oko?o 50 procent, poniewa? jeden cykl trwa zaledwie 8 minut.
