KUKA.SafeOperation

Korzystaj?c z oprogramowania KUKA.SafeOperation zmniejszysz ilo?? miejsca, które potrzebuje twoja linia, i b?dziesz produkowa? szybciej, bezpieczniej, w sposób bardziej kompaktowy. Otwiera ono nowe szanse, zwi?ksza mo?liwo?ci konfiguracji gniazda produkcyjnego i pozwala jeszcze taniej ustawi? wspó?prac? cz?owieka z robotem.

Sposób dzia?ania KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation ??czy w sobie najnowsze komponenty softwareowe i hardwareowe, które maj? du?e znaczenie dla bezpieczeństwa. Za pomoc? tego oprogramowania mo?na definiowa? obszary pracy i strefy bezpieczeństwa oraz jednocze?nie je nadzorowa?.

Dzi?ki temu mo?liwa jest rezygnacja z mechanicznego monitorowania obszarów roboczych. Dochodzi to tego redukcja czasów cykli.

KUKA.SafeOperation pomaga w?bezpiecznej i efektywnej wspó?pracy cz?owieka z robotem. Przyk?adowo, przy bezpiecznym zatrzymaniu pracy podczas r?cznego zak?adania elementów do stacji umo?liwia skrócenie odleg?o?ci mi?dzy stacj? a pracownikiem.

Oprogramowanie KUKA.SafeOperation pozwala skróci? czasy cykli.

Obszary monitorowane za pomoc? KUKA.SafeOperation

Centralnym punktem jest bezpieczeństwo. Oprogramowanie pozwala na bezpieczne zmniejszenie teoretycznego obszaru roboczego dla maksymalnie 16 monitorowanych obszarów roboczych i jednego sta?ego gniazda produkcyjnego – zdefiniowanie ww. obszarów monitorowanych okre?la sposób dzia?ania robota.

Ka?dy obszar mo?na indywidualnie zdefiniowa?. Do wyboru jest definiowanie kartezjańskie lub w odniesieniu do osi. Ponadto rozró?nia si? dwa rodzaje obszarów:

Obszar roboczy
Przestrzeń ochronna
Przestrzeń ochronna zg?aszaj?ca (brak zatrzymania)
Obszar roboczy zg?aszaj?cy (brak zatrzymania)
Obszar gniazda produkcyjnego (brak mo?liwo?ci wy??czenia)

Warto skorzysta? z zabezpieczaj?cych funkcji oprogramowania:

Bezpieczna konfiguracja dzi?ki autoryzacji za pomoc? has?a lub klucza USB
Monitorowanie maksymalnie 16 mo?liwych do skonfigurowania obszarów i sta?ych obszarów gniazd produkcyjnych
Monitorowanie pr?dko?ci i przyspieszenia osi
Monitorowanie pr?dko?ci w uk?adzie kartezjańskim
Dynamiczna aktywacja funkcji monitorowania przez wej?cia
Bezpieczna funkcja zg?aszania obszarów przez maksymalnie 16?wyj??
Uwzgl?dnianie nawet 16 narz?dzi robota
Bezpieczne zatrzymanie pracy pojedynczych osi i grup osi
Test automatyki, kalibracji i hamowania

Funkcje s? obs?ugiwane przy wykorzystaniu bezpiecznego z??cza ethernetowego (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Ponadto firma KUKA oferuje dyskretne z??cze bezpieczeństwa X11/X13 Safe Operation do mniejszych konfiguracji.

Oprogramowanie KUKA.SafeOperation znajduje zastosowanie w ró?nych aplikacjach, na przyk?ad natryskiwanie suchym lodem lub klejenie.

Softwareowe monitorowanie obszaru gniazda produkcyjnego

Obszar gniazda produkcyjnego definiuje pozycj? ogrodzenia ochronnego w obr?bie gniazda produkcyjnego:

Obszar roboczy jest skonfigurowany jako wielok?t wypuk?y, posiadaj?cy od 3 do 10 naro?ników.
Skonfigurowana powierzchnia gniazda produkcyjnego jest stale i bezpiecznie monitorowana.
Narz?dzie jest modelowane na ko?nierzu mocuj?cym robota za pomoc? maks. sze?ciu kulek zdefiniowanych przez u?ytkownika. Gdy robot porusza si?, wraz z nim poruszaj? si? kulki.
Kulki s? monitorowane w stosunku do obszaru gniazda produkcyjnego i mog? porusza? si? tylko w tym obszarze.
W przypadku naruszenia przez kulk? granicy obszaru gniazda produkcyjnego, robot zatrzymuje si? bezpiecznie.

Za pomoc? oprogramowania KUKA.SafeOperation mo?na ograniczy? obszary robocze i je monitorowa?.

Korzystaj?c z oprogramowania KUKA.SafeOperation mo?na zmniejszy? teoretyczny obszar roboczy robota za pomoc? skonfigurowanych obszarów roboczych i przestrzeni ochronnych.

Zalety:?Zmniejsza si? ilo?? miejsca zajmowanego przez urz?dzenie. Nast?puje ograniczenie urz?dzeń ochronnych do tego, zredukowanego obszaru.

Wymagania systemowe dla KUKA.SafeOperation

Uk?ad sterowania robota KR C4
KUKA System Software 8.1

Zastosowanie KUKA.SafeOperation w BMW

Uzyskaj wi?cej informacji na temat stosowania oprogramowania KUKA.SafeOperation w procesie natryskiwania suchym lodem przy u?yciu robota KR QUANTEC F w firmie BMW.